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自动化学科概论
第3章自动化的基本原理
、自动控制系统与自动控制理论
自动化作为一种行为和一种状态,它是通过自动控制系统实现的。
“系统”是由相互作用、相互联系的若干个组成部分结合而成的具有特定功能的整体。
自动控制系统则是指能够实现“自动化”任务的设备,它是人造系统,而且是工程技术领域的人造系统。自动控制系统通常由控制部分和控制对象组成。
、自动控制系统与自动控制理论
第3章自动化的基本原理
简单的水箱液位控制
水箱液位自动控制系统
一个典型的自动控制系统由下列基本部分组成:
(1)被控对象控制系统所要控制的设备或过程
(2)给定环节产生给定输入信号的环节
(3)测量环节随时将被控制量检测出来的装置
(4)比较环节其功能是将给定的输入信号(被控制量的希望值)与测量环节得到的被控制量实际值加以比较
(5)控制环节它的功能是根据偏差信号,决策如何去操作被控对象,实现被控量达到所希望的目标
(6)执行环节按控制环节的控制决策,具体实施对控制对象的操作
自动控制理论从三个方面对自动控制系统
进行研究和阐述:
⑴系统的模型
⑵系统的分析
⑶控制系统的综合
不同特色的理论和技术体系
(1)经典控制理论
(2)现代控制理论
(3)大系统理论和智能控制技术
第3章自动化的基本原理
工程技术领域的被控对象不同的分类法
(1)按被控对象的特性可分为线性和非线性
(2)按被控对象结构参数可分为定常和时变
(3)按系统传输信号的性质可分为连续系统和离散系统
(4)按系统期望输出信号的变化规律还可分为恒值控制系统和随动控制系统
⑶衰减振荡过程
⑷等幅振荡过程