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综述与评论
卜
控制系统的发展概况
扬自厚
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东北大学自控系· 沈阳, 闩
摘要奉文简要介绍控制系统目前的发展状况阐述了综合化控制系统的最新进展,论连了
新一代控制系统的发展动向
关键词,综合化,开放化。工程环境, 机环境
概述法仍采用古典拧制理论,但提供了面向问题
的各种语言,提高了工程设计的效率。代表产
集散控制系统和可编程序控制器
品如公司的,横河公
的阿世,对控制系统产生了巨大的影
司的等。
年来,随着微电子技术和计算机技术
—年左右:的综合化
的发展以及生产技术的不断革新, 和
时期。由于生产技术发展的需要,埘要
也不断更新,许多厂家推出第三代或第
求综合化,其主要特征是:电气控制、仪
四代产品。本文以为重点,着重介绍控
表控制和计算机控制的综合化
制系统的发展状况。
综合化或综合化以满足各种:业过程
自年世以来,经历了~
的多种需要;开放的环境便于用户灵活地组
代的更新过程:
成所要求的系统;高效的工程环境提高系
年:的诞生期。其主
统开发的效率。代表产晶如的
要特征是模拟调节器的数字化;在中采
、, 东芝的
川先进的控制算法,主要是古典控制算法的
等。
实用化,如双交叉限幅控制、可变延迟时问控
年代:的革新期。为适应计
制、程序增益控制、反馈/前馈控制、二自由度
算机集成制造的发展,年代将由现
控制等,这对理论与实际的结合产生了
在的综合化进一步发展为控制、信息、
臣人的作用。
工程的综合化。由于执行器及传感器等现场
散,各仪表进行功能划分。代表产品如荧国
仪表的智能化和系统化,这种综合化将包括
公司的,日本横河公
现场仪表,并扩展到生产计划等信息系统。
司的,东芝公的,富士
公司的—等综合化控制系统的最新进展
年: 的成熟和普及
。的综合化
期,品经过不断完善,其叮靠性、可维护性、
综合控制系统的组成大致有三类如图
用户友好性等得到增强,在:业中取得了良
所示。图中:为人机交互. 为网关。
好的信誉。主要特征是:由于实时控制
图的形式是片娴关将、、
的实用化,使组成系统的水平分散成为主流.
荇系统洼结起来,应用:各系统已有独自通
从而增大系统的自由度;作为人机接门的
操作的普及,大大改善了操作条件;算
收稿日期: 】
州年簟期基础自动化
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信方式的场合,它是原始的综合控制系统。图的内部仪表等叮以同时运行。
是用控制. 将、、接在同一软件的运行管理:应用程序由操作系
上,由于没有网关,所以通信中没有瓶统进行管理,操作系统有优良的响应性能,叮
颈,可实现各功能的有机结合,这一形式常称以并行运行叶断管理、任务管理和运行管理,
为综合化系统。图是仪表控制和电气拄并根据应用程序的优先级调度多个程序并行
制共用一个控制器来实现,这是口前的发展运行。
疗向。型或型工作;小装型系统软件时,控制
器作为型,即作为电气控制的可编程序控
制器作。