文档介绍：第卷第期机械工程学报 V0145 .
年月 JOURNAL ENGINEERING 0ct
DoI103901JME200910172
面向协同装配规划的装配单元规划方法木
王永刘继红
(100191)
摘要:作为复杂产品装配规划的有效求解策略,协同装配规划将复杂产品的装配规划结构按照装配要求分解为简单的子装配
规划结构,子装配规划结构的最优或次优装配序列采用成熟的装配规划方法求解,通过装配序列合并得到产品的整体装配序
列。协同装配规划所要解决的首要问题是装配规划结构分解,针对这个问题,提出装配单元规划方法。首先从产品可装配性
的角度分析了影响装配单元规划的装配设计和装配工艺约束,并对归类的部分装配约束进行量化;进而基于模糊层次分析法
生成装配单元决策图,采用最小生成树算法生成候选装配单元。同时,建立装配关系干涉矩阵对候选装配单元进一步验证,
生成装配过程中互不干涉的装配单元。以一款电动机装配体为例验证提出的方法,结果表明该方法是一种求解装配规划结构
分解问题的有效方法。
关键词:协同装配规划装配单元规划模糊层次分析法装配关系干涉
TP391
for Collaborative
LIU
(School Engineering&AutomationBeihang 100191)
: effective plex productscollaborative
the plex subassembly ording the 甌 optimal
subassembly methodand
the whole product sequences can through the 甌 first problem for
collaborative the position . 畉
. and process constraints influence are
the viewpoint the ability productsandthe partial constraints are .
Secondly,assembly graph generated the basis the fuzzy hierarchy 甅,
established further the candidate unitsthus the units
without the 瓵 motor taken example the methodand
the results effective for solving the position problem structure
Key 篊 Fuzzy hierarchy process
列。协同装配规划的研究内容主要包括装配规划结
0 构分解、装配规划任务分配、装配规划任务协同求
解和装配序列合并等部分。
l装配规划结构分解是协同装配规划所要解决
子装配规划结构,然后协同求解生成产品的装配序的首要问题。复杂产品装配规划结构分解方法总体
上可以分为自上而下和白下而上两类。自上而下的
分解方法通常参照产品设计约束把装配结构划分为
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部件、组件和套件等【,各个相