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第期曲春平:矩阵可对角他的充要条件
结束语
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参考文献
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参考文献
韩慧君.《系统仿真》.目防工业出版社.
.《现代控制工程》.科学出版牡.
.《控制系统算机辅助设计》.清华大学出版社,

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. ’互辽宁占交通高等专科学校学报
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数字。控制器参数仿真优化
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摘要介绍一种采用寻优和仿真相配台的计算机辅助设计方击
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定数字控制嚣的结构和枣数.
关键词数字控制嚣
引言
汁算机控制系统是由离散部分和连续部分组成,离散部分是指数字汁算机或数字控制器.
连续部分则是由保持器或数填转换器及控制对象组成
。控制系统组成方框图如图所示。本
文就是寸沦数字控制嚣的最优参数选择。
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围控制系统组成围
设计造种类型的系统主要任务是:在已知被控对象。和对系统的动态性能指标要求
的下·确定数字挖制器的结持和参数这一过程一般可以应用古典控制理论和状态空间法
等没计方法来完啦,然而最方便的最好的办法足采用寻优羁仿真相配台的计算机辅助没汁方
法在这种没汁方法中一笔者采用了适于多维多变量单纯形【速法,并在纯形寻优时以质量

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持器传递函数;。为控制对象传递函数丁为采样周期:数字控制嚣的形式常选为¨控制
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控制系统结构方榧图
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’控制器和被控对象进行数字仿真。
数字】控制器的数字仿真
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被控对象的仿真
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