文档介绍：手学位论文作者签名中:崔仫兹侵Ⅲ、年滤耆签字同期:≥¨辍ⅲ,月≥日、学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书肌其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得直昌太堂或其他教育本学位论文作者完全了解直昌盔堂有关保留、使用学位论文的规定,有权阅。本人授权直昌盍堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊馀贪电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名中:月写年名签彬导字日●А馰●●,●,
摘要氛氨警。妊虚拟焊接仿真系统已经被证明可以有效提高焊接培训效果,该领域近年来越来越受到研究人员的关注,国外已经出现了商业化的虚拟焊接仿真系统产品。在焊接仿真系统中引入力反馈因素可以有效地增强培训感知效果,国内几乎没有关于具有支持力反馈焊接仿真系统的研究。因此,开发具有力反馈的焊接触觉机械和手工电弧焊焊接仿真系统具有重要的学术意义和应用价值。本文首先总结和概述了近年来国内外虚拟焊接仿真系统的研究状况,并根据焊接仿真系统的不同原理,对虚拟焊接仿真系统进行了分类。然后,分析手工电弧焊的任务要求、基本操作,设计出了一种穿戴式的秃附恿Ψ蠢』担分析了力反馈焊接机械静力平衡问题。详细阐述了该种机械的具体结构设计,材料、传动、驱动方案。最后,总结分析了影响手工电弧焊焊缝形状的关键工艺因素;介绍了力反馈焊接仿真的训练原理和关键技术,指出焊缝视觉反馈技术是该软件的核心模块,介绍了所开发的力反馈焊接仿真软件实现方案和主要功能。实践结果表明,该软件能基本上达到了预期设计目标和训练效果。关键词:虚拟焊接仿真;虚拟现实;焊接;焊缝视觉模拟;力反馈;钢丝绳传动摘要.
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录目简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..旌舷质】【.毋附臃抡嫦低场第滦髀邸虚拟现实技术鰉虚拟现实技术的发展历程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟现实系统的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟焊接仿真系统的研究状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本论文研究内容及组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第铝Ψ蠢『附踊底芴迳杓啤手工电弧焊简介琒⋯⋯⋯⋯⋯⋯一力反馈焊接机械的总体方案设计及确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.『附踊倒剐汀机械静力平衡分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第铝Ψ蠢『附踊迪晗干杓啤力反馈焊接机械关键部件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〉ピ!⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。二.。
虺鷆.┭龉亟诹Ψ蠢〉ピ!力反馈焊接机械材料的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯力反馈焊接机械驱动方式选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯力反馈焊接机械控制系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..力反馈焊接机械实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯.第铝Ψ蠢『附臃抡嫒砑丶际酢焊缝形成过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊缝形状尺寸参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊接参数对手工电弧焊焊缝成形的影响因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〉#⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.邢薏罘直平⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯力反馈焊接系统中碰撞检测技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯