文档介绍：基于隓的纸箱打样机数控平台的开发广东工业大学硕士学位论文吴积荣分类号:密级:学校代号:指导教师姓名、职称:企业导师姓名、职称:专业或领域名称:学生所属学院:论文答辩日期:学号:ぱ妒
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摘要随着包装行业的不断发展,纸箱、纸盒已成为了家电、食品、医药、日化、纺织、交通工具、烟酒等行业必不可少的包装容器。同时,由于人们的审美观不断提升,对纸箱、纸盒的包装外形和图案的多样化要求也越来越高。针对市场形势,国内也有一些厂家开始生产相关的纸箱打样设备。但是,目前国内对于纸箱打样机设备进行研究开发的企业还是相对较少,而且其核心部件的运动控制系统,大多基于机的专用运动控制卡,其成本相对较高。因此,本文提出了以杓频墓芾砥教ù鍼机,然后以/芟呋虼诖涞姆绞接胪ㄓ肈设计的运动控制平台相结合的纸箱打样机控制方案,并详细介绍了纸箱打样机数控平台软、硬件以及通讯协议的设计过程。纸箱打样机数控平台的硬件设计,分别以砥魑9芾砟?和以通用砥鱐作为运动控制模块的搭建核心。同时,分别设计了串口和/街滞ㄑ督涌谟糜诹狡教ḿ涞氖萁换ィ鼙咭才渲昧舜娲⑵髯试春丰富的通用外设接口。处理器主要负责外部加工数据的接收和发送、任务的调度、文件的管理、界面显示、韧夹胃袷轿募淖;弧代码的解释、速度的规划和由实际长度到脉冲数的转换等功能。处理器涸鹗莸慕邮铡数据类型的判断处理、数据的存储和提取,以及根据加工数据完成插补运算,最后输出速度和位置控制量给伺服电机,以完成预定的运动轨迹。本文首先通过软件,完成纸箱打样机数控平台的硬件原理设计、设计,并制作出硬件电路板;然后通过对电路板的调试和验证,确保硬件电路板能够正常工作;最后,在此硬件基础上,软件方面主要完成了硕刂破教ǖ纳杓疲以及完成整机调试。通过以上工作,本课题对相关技术的研究已经取得了一定的成果,并完成了纸箱打样机基本功能的实现。对于嵌入式纸箱打样机数控平台的完善,还需要后续工作的进一步开展。关键词:纸箱打样机;数控平台;串口通讯协议;嵌入式系统
广东工业大学硕士学位论文
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嵌入式数控技术的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”嵌入式技术的发展概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“数控技术的发展与应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嵌入式技术结合数控技术的发展分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”当前包装行业及纸箱打样机的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“包装行业的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯纸箱打样机的概述及国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“课题的来源和研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·论文框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章纸箱打样机控制平台的方案分析与设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“控制平台的功能需求与性能指标分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制平台的功能需求分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制平台的性能指标分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯平台控制方案的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开环控制与闭环控制的对比分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯步进电机与伺服电机的比较分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总体方案的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯运动控制平台主要芯片的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯酒⌒汀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··.甖目秉
酒⌒汀平台相关主要芯片选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章纸箱打样机硬件平台的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.纸箱打样机控制平台硬件总体架构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯芾砟?橛布拇罱ā核心板的资源分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯以太网控制芯片的与的接口设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯其它外围芯片的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硕刂颇?橛布纳杓啤钚∠低炒罱ā渌缏返纳杓啤?橛隓模块的通讯设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.串行接口的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“/芟叩纳杓啤印制电路板的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.印制电路板的