文档介绍：靴敝储样佯动。粥骅醐:驯年彳月厂日⋯一⋯掏:磊断签字日期。力昱碓乱乙吖捐学位论文版权使用授权书万、本学位论文作者完全了解壶虽太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权阅。本人授权直昌太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据叭一贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作及取得的文中不包含或其他教育所做的任何保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊馀贪电子杂志社将本学位论库》中全文发表,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ月年名签币导期字整日,矽:.
删删舯删潮Ⅲ猢剿㈣摘要本文研究了一种甈⑿筒⒘;乖硕教ǖ奈蛔苏獾牡椒ā7治了运动平台的机构特征,建立了基于雅可比矩阵的位姿正解方程,进而由不同时刻的平台位姿,重建了该运动平台的轨迹曲线。在实验中,将高精度棋盘格固定于运动平台。在平台的运动过程中,由视觉系统拍摄棋盘格的序列图像,利用图像处理技术提取序列图像中的特征点,然后根据摄像机的透视成像模型计算运动平台的位置,最终重建了运动平台的轨迹曲线。实验表明,由正解方程重建的轨迹曲线硐朐硕旒G与由视觉系统重建的轨迹曲线导试硕旒G的误差在阅冢骄蟛为。开发了基于教ê蚈算法库的视觉系统,实现了运动平台的运动控制和实时轨迹曲线显示砺墼硕旒G吆褪导试硕旒G、序列图像采集、摄像机标定、棋盘格特征点的提取以及运动轨迹重建等功能。关键词:⒉⒘;梗焊呔ǘ绕迮谈瘢惶卣鞯闾崛。晃恢谜猓坏ǎ运动轨迹重建;摄像机标定;序列图像
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瓯甓ǚā第律阆窕甓ā摄像机成像模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯两步法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基予的摄像机标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第略硕枷竦奶卣魇侗稹运动图像检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〖⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯惴ā算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯运动轨迹重建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..砺垡谰荨.⒎匠獭实验数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯Ⅳ目录.
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谕庋芯肯肿化缤枷竦男!⑵揭频,来确定目标的运动轨迹。可以形象和生动地描述客观当今的信息社会,随着电子技术、网络和信息技术的飞速发展和人们生活品质的提高,人们越来越关注和重视以图像为基础的视频,因为它具有内容丰富、直观和方便等特点。与静止的图像相比,运动图像的最大特点是人们可以通过对其进行信息分析和整理,从中获得图像的运动信息。因此,运动图像分析是视频图像研究的一个重点,其中,运动目标识别是必须解决的基本问题之一,同时也是视频领域里许多高级应用缒谌莘治鲇肜斫狻⒒谀谌莸募焖鳌⒒诙韵蟮难顾醯的基础【俊T硕枷袷侗鹪诩际跎嫌捎谏婕暗饺斯ぶ悄堋⑹悠低枷翊怼⒛J绞别以及计算机图像处理等诸多领域,因而具有很高的研究价值和意义。运动图像的特征点识别是计算机图形学和计算机视觉结合产生的一项新技术。由于特征点是目标边缘上曲率的极大点,它具有图像的定位信息。因此我们可以用视觉系统获取运动目标的图像序列,再利用此技术最终可以重建目标的运动轨迹。所以研究并创新特征点识