文档介绍：芟叩母咚偈滞ㄐ畔低逞芯基于广东工业大学硕士学位论文权宁辉高至社副教援控剑理论生控剑工猩分类号:学校代号:指导教师姓名、职称:学科ㄒ或领域名称:学生所属学院:自动化堂院论文答辩日期:生鱼且密级:学号:ぱ妒
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摘要首先,基于传统控制结构所存在的问题及对下一代通信接口要求,提出将现场出使用韵低痴鋈砑芄菇薪5娜ü蹋⑾晔銎渲械墓丶际酢4网络通信模块,。性能上可支持对崴欧低关键词:数控系统;现场总线;设计模式;;对于具有高实时、高性能要求的开放式控制系统,关键的核心技术之一是数控系统投喔鏊欧髦涞母咚偻ㄐ拧1究翁獾难芯磕康氖墙玈甀总线技术引入到数控系统,,并且使得基于该结构的数控系统能通过主从站网络通信模块与数字伺服、传感器和甀冉惺凳笔萁换弧总线技术引入到数控系统的高速通信接口。针对高速数控系统一般具有严格的同步要求或多电机协调运动的需求,结合对常用工业控制用现场总线调查和研究,。其次,,并探讨其同步机制。分析系统整体结构,设计主从站硬件电路框图,详述各个功能模块的关键技术和硬件原理图设计。在研究高速杓频墓丶侍饣∩希悸枪ひ迪殖』肪扯酝ㄐ畔低晨靠性的要求,在原理图和迳杓浦幸隕绱偶嫒设计,完成高可靠性的硬件电路设计和开发。在软件设计方面,为了克服目前嵌入式软件静态开发方式的局限性,引入和设计模式的思想,构建基于那度胧娇墒踊7桨浮2⒋覷建模的各个阶段出发,提出一种通用的基于嵌入式过程设计模式选择方法。在此基础上,给外,介绍了主从站驱动程序开发的主要技术细节,探讨跏化参数的计算方法及周期性传输关键时间段的确定方案。最后,设计系统一致性测试方案,。测试结果表明:本课题自主开发的在系统插补周期为时按规定的位置指令同步运行的控制需求。
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开放式数控系统及下一代通信接口⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一总线国内外研究与应用现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章总线技术研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..接口概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.协议研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...仄私峁埂通讯阶段⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.芷谛允荽洹非周期性数据传输⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章系统硬件电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..主从站通信模块硬件电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...谙殖∽∽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一摘兀甀甀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.广东工业大学硕士学位论文
骺仄髂?椤杓浦械墓丶侍狻面向对象的嵌入式开发技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统软件总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.通讯模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..谇度胧焦痰纳杓颇J窖≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.接口控制系统工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.髡厩绦蛏杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第五章系统测试与实验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统一致性测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统运行与实验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯