三菱PLC交通灯设计.docx

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郑州华信学院
课程设计任务书
题
目:
电子秒表设计
专
业:
电气工程及其自动化
姓
名:
XXX
学
号
1002120314
班
级:
电气工程及其自动化3班
完成期限:2013年1月5日
指导教师签名:
课程负责人签名:
ii
2012年11月20
15
主要内容、基本要求、主要参考资料
主要内容
按照城市交通控制的需要,本文讨论了用PLC实现交通信号灯正常时序控制方式。
交通灯控制具体要求:
该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,按启动按钮,南北方向红灯亮25s转到绿灯亮25s,再按一秒钟一次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮2s,东西方向绿灯亮25s,在闪烁3s,装到黄灯亮2s,然后红灯亮30s,完成一个周期。如此循环运行。
参考文献
1刘美俊《电气控制与PLC工程应用》•北京:机械工业出版社,
2吴晓君同志学《电气控制课程设计指导》•北京:中国建材工业出版社,
3宋伯生,主编《PLC•编程理论•算法及技巧》[J].机械工业出版社2005年
4吴明亮、蔡文忠主编《可编程控制器实训教程》[M].化学工业出版社2005年
5贾德胜等主编《PLC应用开发实用子程序》[M].人民邮电出版社2006年
6陈忠华主编《可编程控制器与工业自动化》[M].机械工业出版社2005年
7崔元明主编《可编程器件应用导》[J].清华大学出版社2000年
郑州华信学院
课程设计说明书
题目基于pic的交通灯控制设计
姓名:XXX
院(系):机电工程学院
专业班级:10电气工程3班
学号:10021203xx
指导教师:
成绩:
4
1摘要5
2简述PLC6
PLC简介6
:7
PLC工作原理8
PLC主要功能9
3PLC的交通信号灯系统设计10
需求分析...............................................................................................10
:10



3・6梯形图14


4调试错误与修改方法17
5实验心得18
7附录19
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随着交通的不断发展和汽车化进程的加快,交通拥挤加剧,交通事故频发,交通环境恶化,已经成为引人注目的城市问题之一。交通问题不仅在发展中国家,就在发达国家也是一个令人困扰的严重问题。众所周知,缓解交通拥挤的最直接和最有效办法是提高路网的通信能力。但无论哪个国家的大城市,不可能无限制地修建道路,不论是资金因素还是土地因素,都限制了道路的无节制增长。因此,无限制地修建道路难满足日益增长的交通需求。与此同时,通过限制车辆增加削减交通需求也受到客观因素的制约而无法取得满意的结果。事实上,由于交通系统是一个相当复杂的大系统,无论单独从车辆方面考虑还是从道路方面考虑,都很难从根本上解决问题。
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和控制对策,从而保
部份,这个系统的运行状况如何,系统中,道路不仅仅是易变埶成部分则存在着较大的可变性和随机性。只有对这一系统的组成及其运行机理进行科学客观的分析研究,对能制定出科学有效的管障系统的有效运行。
随着城市机动车量的不断增加,许多大城市出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路藕合处交通状况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道车流量繁忙的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门待解决的主要问题.
交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出
7
2简述PLC
PLC简介
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程序控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现逻辑控制,完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。根据输入设备的状态和其他条件,可编程控制器将其程序执行结果输出给相应的输出设备,控制被控对象工作。可编程控制器是利用软件来实现控制逻辑的,能够适应不同的控制任务的需要,通用、灵活、可靠性高。它是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它的内部存储器可以执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入或输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是在继电器控制逻辑基础上,与3C技(ComputerControlCommunication)相结合,不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。PLC早期主要应用于工业控制,但随着技术的发展,其应用领域正在不断扩大•
可编程控制器(ProgrammableLogicalController)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件,是美国数字公司(DEC)为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上,可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展,PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,其控制技术也朝着智能化方向不断发展,同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初,PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久,西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC,当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初,日本的OMRON也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期,美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强,适合于大批量生产的装置,所以成本迅速下降;加上其是专为工业控制所设计,所以具有极好的抗干扰性能;并且他的使用和维护都极为方便,实现了低水平的操作、高性能的控制,所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域,其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战,更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:1982年美国PLC用户中,有48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业、机械工业等)、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、
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7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门“。近年来,随着我国对外开放,日、美、西德等国生产的PLC己通过多种途径进入了我国,引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台PLC,首钢、武钢、开滦煤矿也分别应用了美国和德国的PLC。
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PLC的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
(1)按结构形式分类
PLC按照硬件的结构形式可以分为整体式和组合式。整体式PLC外观上是一个长方形箱体,又称为箱式PLC。组合式PLC在硬件构成上具有一定的灵活性,其规模可以像拼积木一样的进行组合,构成具有不同控制规模和功能的PLC,因此这种PLC又称为积木式PLC。
整体式PLC:整体式PLC的CPU、存储器、输入输出安装在同一机体内,这种结构的特点是:结构简单,体积小,价格低;输入输出路数固定,实现的功能和控制规模固定,灵活性较低。
组合式PLC:组合式PLC为总线结构。其总线做成总线板,上面有若干个总线槽,每个总线槽可安装一个PLC模块,不同的模块实现不同的功能。PLC的CPU、存储器和电源等做成一个模块,该模块在总线版上的安装位置一般来说是固定的,而且该模块也是构成组合式PLC所必需的。其他的模块根据PLC的控制规模、实现的功能选取,安装在总线版的其他任一总线槽上。组合式PLC安装完成后,需进行登记,使PLC对安装在个总线上的模块进行确认。组合式PLC的总线板又称为基版。组合式PLC的特点是系统构成灵活性高,可构成具有不同控制规模和功能的PLC;价格较高。
(2)按控制规模分类
输入输出的总线数,又称I/O点数,是表征PLC控制规模的重要参数。因此,按控制规模对PLC分类时,可根据I/O点数的不同大致分为小型、中型和大型PLC。
小型PLC:I/O点数较少,在256点以下的PLC。
中型PLC:I/O点数较多,在256点以上、2048以下的PLC。
大型PLC:I/O点数较多,在2048点以下的PLC。
(3)按实现的功能分类
按照PLC所能实现的功能的不同,可以把PLC大致的分为低档、中档、和高档机三类。低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位自诊断监控等功能,还具有一定的算术、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。
中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路控制功能。
高档机:除具有中档机的功能外,还具有带符号数的算术运算、矩阵运算。函数、表格、
CRT显示、打印机打印等功能。
一般地,低档机多为小型PLC,采用整体式机构;中档机可为大、中、小型PLC,其中小型PLC多采用整体式结构,中型和大型PLC多采用组合式结构;高档机多为大型PLC,采用组合式结构。目前,在国内工业控制中应用最广泛的是中、低档机。
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CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描。CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通信请求、执行CPU自诊断测试及写输出等内容。
PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。它一直周而复始地循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的一个组成部分,用户程序不运行时,PLC也在扫描,只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分内容。典型的PLC在一个周期中可完成以下5个扫描过程。
1•自诊断测试扫描过程。为保证设备的可靠性,及时反应所出现的故障,PLC都具有自监视功能。自监视功能主要由时间监视器完成。WDT是一个硬件定时器,每一个扫描周期开始前都被复位。WDT的定时可由用户修改,一般在100〜200ms之间。其它的执行结果错误可由程序设计者通过标志位进行处理。
与网络进行通信的扫描过程。一般小型系统没有这一扫描过程,配有网络的PLC系统才有通信扫描过程,这一过程用于PLC之间及PLC与上位计算机或终端设备之间的通信。
用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下,每一扫描周期内部包换扫描过程。该过程在机器运行中是可控的,即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短,•读输入与写输出扫描过程。机器在正常运行状态下,每一时间,每个扫描周期内都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控的。CPU在处理用户程序时,使用的输入值不是直接从输入点读取的运算的结果也不直接送到实际输出点,而是在内存中设置了两个映像寄存器:一个为输入映像寄存器,另一个为输出映像寄存器。用户程序中所用的输入值是输入映像寄存器的值,运算结果也放在输出映像寄存器中。在输入扫描过程中,CPU把实际输入点的状态锁入到输入映像寄存器;在输出过程中,CPU把输出映像寄存器的值锁定到实际输出点。为了现场调试方便,PLC具有I/O控制功能,用户可以通过编程器封锁或开放I/0。封锁I/O就是关闭I/O扫描过程。
在读输入阶段,CPU对各个输入端子进行扫描,通过输入电路将各输入点的状态锁入输入映像寄存器中。紧接着转入用户程序执行阶段,CPU按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行扫描,根据输入映像寄存器和输出映像寄存器的状态执行用户程序,同时将执行结果写入输出映像寄存器中。在程序执行期间,即使输入端子状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变一输入端子状态变化只能在下一个工作周期的输入阶段才被集中读入。在写输出阶段,将输出映像寄存器的状态集中锁定到输出锁存器,再经输出电路传递到输出端子。
由上述分析得出循环扫描有如下特点:
(一)扫描过程周而复始地进行,读输入、写输出和用户程序是否执行是可控的。
(二)输入映像寄存器的内容是设备驱动的,在程序执行过程中的一个工作周期内输入映像寄存器的值保持不变,CPU采用集中输入的控制思想,只能使用输入映像积存的值来控制程序的执行。
(三)程序执行完后的输出映像寄存器的值决定了下一个扫描周期的输出值,而在程序执行阶段,输出映像寄存器的值即可以作为控制程序执行的条件,同时又可以被程序修改用于存储中间结果或下一个扫描周期的输出结果。此时的修改不会影响输出锁存器的现在输出值,这是与输入映像寄存器完全不同的。
(四)对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果。由于输出映像寄存器的值可以作为程序执行的条件,所以程序的下一个扫描周期的集中输出结果是与编程顺序有关的,即最后一次的修改决定了下一个周期的输出值,这是编程人员要注意的问题。
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各个电路和不同的扫描阶段会造成输入和输出的延迟,这是PLC的主要缺点。各PLC厂家为了缩小延迟采取了很多措施,编程人员应对所使用型号的PLC的延迟时间的长短很清楚,它是进行PLC选型时的重要指标。

PLC的外部设备中,最重要的就是编程器,它用来对用户程序进行写入,检查,修改和调试,也可以在线监视PLC的运行,它经过编程器接口与CPU联系,完成人-机对话。目前,有很多PLC都可以利用微型计算机作为编程工具,这时应配上相应的编程软件及接口,由于微机的强大功能,使PLC的编程和调试更为方便。
另外,PLC的外部设备中还包括打印机:在用户程序编制阶段用来打印带注解的梯形图或指令语句表程序,以利于维修和系统的改造;外存储器:存储部分程序或改变生产工艺流程时需要调用的程序,它所存的程序也可重新装入内存,有利于PLC的内存程序的恢复;EPROM写入器:用语将用户程序写入到EPROM中去,它提供了一个非易失性的用户程序保存方法。
PLC是一种微机控制系统,工作原理也与微机相同,但它在应用时一般将其等效成输入,输出和内部控制电路三部分。输入部分用于接受被控设备的信息或操作命令等外部信息或操作命令等外部输入信息。输入接线端是PLC与外部的开关,按钮,传感器转换信号等连接的端口,每个端子可等效为一个内部继电器线圈,线圈号即输入接点号,这个由接到输入端的外部信号来驱动,其驱动电源可由PLC的电源部件提供,也可由独立的交流电源供给,每个输入继电器可以有无数多个内部触电(动合,动断的形式均可),供用户设计PLC的内部控制电路时使用。
内部控制电路是是用户根据控制要求编制的程序,作用是运算和处理由输入部分得到的信息并判断应产生哪些输出。PLC的程序一般用梯形图表示,而梯形图是以继电器控制的电气原理图演变而来的,PLC中的动合、动断触点、线圈等概念与继电器控制电路相同,在PLC内部还有定时器、技术器、移位器、内部辅助继电器等。继电器控制系统中没有器件,他们的线圈自动合,动断触点只能在PLC内部控制电路中使用,如要与外部电路相连,则必须通过输出部分。
输出部分作用是驱动外部负载,在PLC内部,有若干能与外部设备直接相连的输出继电器(有继电器形、双向硅形,晶体管形等三种形式),它也有无限多个软件实现的动合,动断触点,可在PLC内部控制电路中使用,但对应每个输出只有一个硬件的动合触点与之相连,用以驱动需要操作的外部负载,外部复杂的驱动电源接在输出公共端(COM)上。
总之,在使用PLC时,可以把输入端为一个继电器线圈,其相应的继电器结点可以在内部控制电路中使用,而输出端又可以等效为内部输出继电器的一个动合触点,驱动外部设备。
PLC一般采用循环扫描方式工作,在PLC加电后,先进行初始化处理、开始运行之
后,串行的执行器存储器中的程序。PLC的内部工作过程用图表示为如本章末之图:
用PLC设计一个控制系统时,必须知道有一个输入信号后PLC要经过多长时间才能有一个对应的输出信号,这样才能精确的解决系统各个不见之间配合问题。从PLC受到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的PLCI/O响应时间,一般在设计系统时都要对此进行一定的考虑。
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顺序控制是PLC最基本、应用最广泛的领域。由于它具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护等优点,所以在实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中可以完全取代传统的继电器接触器控制系统。如:有色冶金行业的冶炼厂和选矿厂的物料输送及配料、井下采矿皮带输送系统、选矿厂球磨机及各润滑站系统、电收尘输灰系统、冶炼厂转炉本体联锁和加料系统等,其它行业如汽车生产线、印刷机械、加工机床、包装机以及日常生活的电梯控制等。本系统就是应用可编程控制器(PLC)对十字路口交通控制等实现控制。
本系统采用PLC是基于以下四个原因:
(1)PLC具有很高的可靠性,抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以上;
(2)系统设计周期短,维护方便,改造容易,功能完善,实用性强;
(3)干扰能力强,具有硬件故障的自我检查功能,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC;
(4)近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,是的实际应用成为可能。
3PLC的交通信号灯系统设计

按照城市交通控制的需要,本文讨论了用PLC实现交通信号灯正常时序控制方式。
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该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,按启动按钮,南北方向红灯亮25s转到绿灯亮25s,再按一秒钟一次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮2s,东西方向绿灯亮25s,在闪烁3s,装到黄灯亮2s,然后红灯亮30s,完成一个周期。如此循环运行。
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