文档介绍：烈易薹舞哆锉走哮硕士学位论文改进的预测刂破鞯难芯坑肷杓任俊如指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿同期:学位授予单位:学位授予日期:刘斌教授武汉科技大学信息科学与工程学院答辩委员会主席:评阅人:方康玲教授陈跃鹏教授谭思云副教授分类号:密级:
指导教师签名:二查仁鼙丝馑韭论文作者签名..尘垒垒鲤日期:担褐髑垄竺丝』:丛武汉科技大学研究生学位论文创新性声明研究生学位论文版权使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。期:日
武汉科技大学硕士学位论文摘要第世纪年代美国开始使用鹘谄饕岳矗琍算法得到了逐步的发展和完善,并成功地应用于控制大量的复杂工业被控对象。但刂破髟诒局噬洗嬖诓灰卓朔豢叵统时滞特性的问题,尤其是无法应用于时滞存在不确定性的系统。本文研究课题将广义预测控制和经典刂品椒ㄏ嘟岷希迷げ庥呕砜朔控系统时滞,然后将控制器转化为经典刂破鞯男问剑沟每刂破鞑问锢硪庖迕飨裕易于进行合理性判定和人工参数调节。针对具有不确定时滞的被控对象,本文提出自适应广义预钡刂扑惴āU攵跃哂不确定性时滞系统,先对系统模型参数进行最小二乘在线辨识。然后在递推求解丢潘图的基础上,将互质分解运用于频贾校频汲龅男碌腉控制律,再将带有自由度的控制律和刂撇问杓平岷掀鹄矗蟪龃凶杂啥鹊腜参数。仿真结果表明了该算法的有效性。另外,上述提出的自适应广义预测刂扑惴ㄖ校枰G蠼舛7挤匠獭G蠼夤计算复杂,严重影响控制算法的可实现性和运算速度。本文用方程求解丢潘图方程,减少在线计算时间,再次结合刂破鳎胁问稀网络延时系统是最典型的具有不确定时滞的被控对象,本文提出将改进的广义预测刂破髟擞迷谕缡毖涌刂浦小O缺媸锻缈刂葡低车哪P停岷细慕墓阋逶げ釶算法设计出自适应广义预;碔控制算法的网络控制系统,同时对模型参数进行在线优化,从而解决了时延问题,仿真结果说明了改进算法的优越性。关键词:预测刂疲换ブ史纸猓籘匠蹋煌缈刂葡低
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武汉科技大学硕士学位论文目录互质因子分解与刂坡傻慕岷稀第摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~课题的研究背景和现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.甈控制算法的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.甈参数对系统性能的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.广义预测控制概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钚《《《吮媸恫问竦谩本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....
武汉科技大学硕士学位论文第Ⅳ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..自适应广义预测刂撇问杓啤仿真与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章针对系统时延问题快速刂破魃杓坪褪迪帧问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯