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旋转导向钻井工具电磁转矩稳定控制理论与方法研究.pdf

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文档介绍

文档介绍:冬.,.!#弧!А8啵隆痏。,塑碰《: 论文作者签名:盔鳗幺毯《。;、;冀。趣≯■√坼导师签名:益虽丝必日期:学位论文创新性声明学位论文使用授权的说明日期:妒『/Ф本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为西安石油大学。·注:如本论文涉密,请在使用授权的说明中指出饷苣晗薜。论文作者签名:卜。逦一
毯绌遂幺趑\论文题目:旋转导向钻井工具电磁转矩稳定控制理论与方法研究专业:检测技术与自动化装置硕士生:张维乐┟指导教师:程为彬┟随着海洋大位移井、隐蔽性油藏和断块油藏的开发、提高油气田开采经济效益的需求,以及石油钻井自动化技术发展,旋转导向钻井技术应运而生。国外的技术垄断迫使我国开始自主研制旋转导向钻井工具系统,调制式全旋转导向钻井工具就是其中一种;稳定平台单元是调制式全旋转导向钻井工具的重要组成部分之一,其中上涡轮发电机为稳定平台提供供电电源,下涡轮发电机是稳定平台的扭矩发生器葱胁考,能否有效地提供电源和力矩对于整个系统至关重要。本文首先在分析以5湫偷牡髦剖叫5枷蜃昃ぞ叩墓ぞ呓峁购凸作过程的基础上,对稳定平台单元下涡轮永磁同步发电机的电磁转矩进行了基本研究;再以单相永磁同步发电机为研究对象,分析了它的磁势、磁通、感应电势、相量图、工作原理和电磁转矩的影响因数;然后结合电磁转矩控制理论,建立了下涡轮发电机电磁转矩控制器的数学模型,重点分析功率因数对转矩的影响,并采用连续模式下平均电流控制的升压型有源功率因数校正技术,提出了能够提高功率因数和转换效率的电磁转矩控制方法;最后利用仿真技术,对转矩控制方法进行了验证,表明这种控制技术可以达到克服脉动转矩,提升涡轮发电机的转矩输出能力和控稳性能的目的。关键词:旋转导向钻井工具,单相涡轮发电机,电磁转矩,有源功率因数校正应用研究疚牡玫缴挛魇∽匀豢萍蓟徒逃ㄏ羁蒲屑苹钅资助摘要论文类型:≯一,.
⒋一■,‘靔趠●獭●、■
,琺;琣,英文摘要:,,,;,,.瑆,:::琲.,瑃琽’,琣、,’琒猵,,’,
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尹:;英文摘要:●●●●瘛瘛瘛瘛瘛瘢,.~
瘛瘛瘛瘛觥觥觥觥瘛觯!一,
¨;;;。;В甠..————■;;;馡瘛!鰈■弧觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥觥鯻’目录第一章第三章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外旋转导向钻井技术的发展现状和趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒄⒄垢趴觥本文研究内容和章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.涡轮发电机转矩平衡分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.旋转导向钻井工具系统的结构组成和工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯旋转导向钻井工具稳定平台的转矩平衡分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..稳定平台电磁转矩控制的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯凸极式单相永磁同步发电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁体⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.≡裨颉定转子磁路结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单相永磁同步发电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.>亍涡轮发电机转矩控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.转矩控制系统结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转矩控制系统电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转矩控制系统仿真与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...低撤抡婺P偷慕ⅰ第二章第四章.

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