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零件:组成构件的制造单元体
运动副:两构件直接接触的可动联接
构件的自由度:构件的独立运动数目
运动链:若干个构件通过运动副所构成的系统
机架:固定的构件
原动件:机构中做独立运动的构件
从动件:机构中除原动件外其余的活动构件
运动链→机构:将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时,其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构
2机构运动简图:表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图:只为了表明机械的结构,不按比例来绘制简图
3约束和自由度的关系:增加一个约束,构件就失去一个自由度
4机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数
5瞬心:在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动,该重合点称为他们的瞬心速度中心
绝对瞬心:运动构件上瞬时绝对速度为零的点
相对瞬心:两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点
6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化,而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7摩擦圆:对于一具体的轴颈,r和fv为定值,因此ρ为定值,以轴心O为圆心,ρ为半径做一圆,该圆成为摩擦圆。
8机械自锁:由于摩擦的存在,会出现无论施加多大的驱动力,都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。自锁条件:η≤0机械发生自锁
9连杆机构(低副机构):若干个构件通过低副联接所组成的机构
10平面四杆机构基本形式:铰链四杆机构
11曲柄:在两连杆中能做整周回转机构
摇杆:只能在一定角度范围内摆动的构件
周转副:将两构件能做360°相对转动的转动副
摆动副:不能将两构件能做360°相对转动的转动副
12铰链四杆机构的曲柄存在条件:1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2连架杆和机架中有一杆是最短杆
13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时,该机构为曲柄摇杆机构;最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构;
14有急回运动:θ≠0时,偏置曲柄滑块机构和导杆机构
无急回运动:对心曲柄滑块机构和双摇杆机构
15死点位置:压力角为90°,传动角为0°。曲柄滑块机构,当滑块为原动件时,存在死点位置。
16凸轮机构(高副机构):是由凸轮、从动件、机架及附属装置组成的一种高副机构
17齿轮作用:传递空间任意两轴间的运动和动力
齿轮特点:传动功率大,效率高,传动比精确,使用寿命长,工作安全可靠,要求有较高的制造安装精度,且成本高
18共轭齿廓:两齿轮相互接触传动,并能实现预定传动比规律的一对齿廓。(互相啮合的齿廓均为共轭齿廓)
19齿廓啮合基本定律:任一瞬时相互啮合传动的一对齿轮,其传动比都与两啮合齿廓接触点公法线分两齿轮连心线的两线段长成反比。
20啮合节点:两齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点
21一对渐开线圆柱齿轮的重合度定义:实际啮合线段与齿轮法向齿距之比。
增大重合度对提高齿轮传动的承载能力具有重要意义。
重合度随齿数增大而增大。
22一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆与分度圆不重合,分度圆的大小取决于模数齿数,节圆大小取决于中心距。
23渐开线齿廓啮合的定传动比性:两齿轮在任意点K啮合,其公法线nn必为定直线,其与O1O2线交点必为定点,则两轮传动比为常数。
24渐开线齿轮传动间的可分性:渐开线齿轮的传动比又与两轮基圆半径成反比,渐开线齿廓加工完成后,其基圆大小是不变的。当两轮的实际中心距与设计中心距发生变化时,两轮的传动比不变。
渐开线齿轮传动间的平稳性:传动过程中,两啮合齿廓间的正压力方向始终不变
25压力角决定渐开线齿廓形状,模数、齿数、压力角决定渐开线形状,模数决定齿轮的几何尺寸
26渐开线齿轮的正确啮合条件:两轮的模数和压力角应分别相等
21齿轮连续传动的条件:{}
27在齿轮传动中,为避免一轮的齿顶与另一轮齿根的过渡曲线相抵触,故在一轮齿顶圆与另一轮齿根圆之间应留有一定的间隙,称为顶隙。
28无侧隙啮合条件:一个齿轮节圆上的等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽,即S1’=e2’或S2’=e1’
29支持圆锥齿轮机构可以传递两相交轴之间的运动和动力。
30标准中心距:两轮的中心距a等于两轮分度圆半径之和,按标准中心距进行安装的称为标准安装
31标准安装:当齿轮分度圆与齿条分度线相切,节圆与分度圆重合
32根切:用展成法加工齿轮时,有时轮齿根部间的渐开线齿廓被***顶切去一部分,若***的齿顶线超过啮合极限N,则被切齿轮必发生轮齿根切。
避免根切:应用道具的齿顶线不超过啮合极限点N1。
若改用正变为修正法,齿轮分度圆直径不变、基圆直径不变、齿距不变,齿厚变大、齿槽宽减少、齿顶高增大、齿根高减少、齿顶圆增大、齿根圆减少。
33变位修正法:改变***与轮胚相对位置加工齿轮的方法称为变位修正法,用这种方法加工出的齿轮称为变位齿轮
34当量齿轮的应用:1用来选取齿轮铣刀的刀号2用来计算齿轮的强度3用来确定斜齿轮不根切的最小齿数
35斜齿轮传动的正确啮合条件:螺旋角匹配,两齿轮的模数和压力角分别相等。
36斜齿轮传动特点:1啮合性能好2重合度大3结构紧凑
37设计斜齿轮传动时,可用改变螺旋角的方法,来调整中心距的大小,以满足对中心距的设计要求,而不一定用变位的方法。
38涡轮蜗杆机构是用来传动空间的运动和动力的结构,最常用的是轴交角
39涡轮蜗杆的传动特点:1传动比大2传动平稳3传动效率高4传动的自锁性
40蜗轮蜗杆的正确啮合条件:中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等或蜗杆的轴向模数和轴向压力角分别等于涡轮的端面模数和端面压力角且为标准值
41蜗轮蜗杆中的中间平面定义为:过蜗杆的轴线垂直涡轮轴线的平面
42间歇机构:棘轮机构槽轮机构星轮机构
43间歇运动机构:将主动件的连续运动转换为从动件的间歇式运动机构
44棘轮机构的用途:用作间歇机构
槽轮运动的时间总小于静止时间
45静平衡:只要求对转子惯性力的平衡
动平衡:要求转子惯性力及其引起的惯性力偶间时达到平衡,至少需要两个平衡基面
静平衡条件:∑F=0动平衡条件:∑F=0∑M=0
46静不平衡现象:质心不在回转轴线上,转子回转时将产生惯性力
47机械平衡的目的:设法使惯性力和惯性力偶距消除或减小,从而改善机械的工作性能,并延长其使用寿命。
48飞轮是一个转动惯量很大的回转构件,用以调节机械的周期速度波动,飞轮最好安装在高速轴上,飞轮之所以能调速,利用了它的储能作用。
49凸轮从动件机构等速运动刚性冲击低速轻载
等加速等减速柔性冲击中速轻载
余弦加速度柔性冲击中速中载
正弦加速度不产生冲击高速轻载