文档介绍：SAE J1939协议
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大纲
SAE J1939概述
物理层(SAE J1939-11)
数据链路层(SAE J1939-21)
网络层(SAE J1939-31)
应用层(SAE J1939-71)
故障诊断(SAE J1939-73)
网络管理层(SAE J1939-81)
应用实例
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SAE J1939协议概述
SAE J1939协议:是由美国汽车工程师协会(SAE)制定的
主要针对商用车的CAN总线通讯协议
基础: CAN
对象:客车和载重货车;船舶、农业机械等非路面设备
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SAE J1939协议文档结构
SAE J1939
SAE J1939/01
SAE J1939/02
SAE J1939/05
SAE J1939/11
SAE J1939/13
SAE J1939/15
SAE J1939/21
SAE J1939/31
SAE J1939/71
SAE J1939/73
SAE J1939/74
SAE J1939/75
SAE J1939/81
SAE J1939/82
车辆网络串行通信的控制总标准
卡车及客车等路面控制及信息网络
农业设备等非路面控制及信息网络
发动机故障诊断方面的应用
物理层,250K 比特/秒,屏蔽双绞线
物理层,非车载诊断连接器
物理层,250K 比特/秒,非屏蔽双绞线
数据链路层
网络层
车辆应用层
诊断应用层
应用层信息配置
应用层设置及工业化
网络管理层
相容性-卡车和客车
Revised 2007-10-9
Issued 2000-09-1
Issued 2006-08-23
Issued 2008-2-21
Revised 2006-9-18
Revised 2004-3-11
Revised 2008-8-21
Revised 2006-12-22
Revised 2004-4-2
Revised 2008-1-28
Revised 2006-9-8
Revised 2006-11-21
Revised 2007-06-21
Revised 2003-5-8
Issued 2008-8-11
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CAN的发展概况
20世纪80年代,***的工程人员开始研究用于汽车的串
行总线系统
1986年, ***在SAE(汽车工程师协会)大会上提出了
CAN
1987年,INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526;
随后Philips半导体推出了82C200。
1991年9月***,该技术
规范包括A和B两部分。
1993年,CAN的国际标准ISO11898公布
1994年,美国SAE以CAN ,制定了面
向客车和载重货车的CAN网络通信协议SAE J1939
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CAN与SAE J1939的关系
安全性
ABS
线束增多
减少线束
社会发展
经济性
电喷
可靠性下降
电子技术
提高信号
利用率网络技术
CAN
SAE
J1939
舒适性
主动悬架
故障检测难
诊断
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SAE J1939与OSI模型的关系
+
CAN
OSI
SAE J1939
与OSI七层模型对应的SAE J1939协议分层模型
OSI模型:即开放式通信系统互联参考模型(Open System Interconnection),是国际标
准化组织(ISO) 1984年提出的一个网络互连模型,分七层
功用:提供一个标准的规范,对应各层功能来制定协议
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大纲
SAE J1939概述
物理层(SAE J1939-11)
数据链路层(SAE J1939-21)
网络层(SAE J1939-31)
应用层(SAE J1939-71)
故障诊断(SAE J1939-73)
网络管理层(SAE J1939-81)
应用实例
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物理层(Physical Layer)
物理层主要定义电气接口和物理介质,实现网络中电控单元
(ECU)之间的电连接
机械特性—指明接口所用接线器的形状和尺寸、引线数目
和排列、固定和锁定装置等等
电气特性—指明在接口电缆的各条线上出现的电压范围
功能特性—指明某条线上出现的某一电平的电压表示何种
意义
实现方式:由半导体厂家以及其他元器件生产厂家提供器件
来实现。
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物理层基本要求
以J1939/11为例
物理介质为特征阻抗120Ω的屏蔽双绞线
传输速率为250 kbit/s
差动电压方式传输信号
终端电阻为120Ω
最大传输线长度为40M
考虑到总线上的电气负担