文档介绍：面向增强现实头盔显示器开发与立体显示技术研究广东工业大学硕士学位论文任超宏分类号:学校代号:指导教师姓名、职称:.值汉武教授无专业或领域名称:扭械电壬工程扭电工程堂院论文答辩日期:密级:学号:企业导师姓名、职称:学生所属学院:三迥ぱ妒
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摘要增强现实技术且恢职鸭扑慊傻亩蛉息叠加到真实环境中,让用户感觉这些计算机所生成的虚拟物体或者数字信息是真实环境中不可缺少的一部分,以此增强用户对真实环境的认知能力。增强现实的提出,为机械制造和设备维修、娱乐和教育、军事领域、医疗诊断与培训等多方面提供了新概念、新思路。双目头戴式头盔显示器凭借其能产生较好的虚实融合效果、易于携带、可以应用于多人参与交互的增强现实系统中等优点被广泛应用于增强现实系统中。但目前商用双目头盔显示器价格比较高且双目摄像头的光学中心与人的双眼瞳孔距离不匹配会产生三棱镜效应。为此,本文设计一款双目可调式头盔显示器能有效的解决上述问题。具体工作如下:疚氖褂靡恢只谛槟庀嗷奈恢玫牧⑻逋枷穸陨煞椒ǖ玫叫槟饽P偷立体显示。根据立体视觉原理建立数学模型得到左右眼的透视投影变换矩阵湍式取景变换矩阵H缓笤谡媸党【笆悠抵械南嘤ξ恢没嬷菩槟饽P停吠吹对虚拟模型进行渲染即可得到具有立体视觉的虚拟模型。杓屏艘豢钏靠傻魇酵房允酒鳌M房允酒魃系牧礁錾阆裢酚牍潭ㄔ步进电机上的丝杆相连接。当微型步进电机进行正或反转时,丝杆可使左右路两个观察摄像头之间的距离扩大或缩小,以此来适应人的双眼瞳距。同时,头盔显示器上的錾阆裢房梢宰笥易6#庇没逖樵銮肯质迪低呈保淇墒臃段б步增大。砸缘テ:诵牡目刂葡低辰杏布杓啤F渲邪ǎ篗缏飞计、晶振电路设计、看门狗复位电路设计、限位开关电路设计、开关电源电路设计和步进电机驱动器驱动电路设计。テ?楹蚉?槌绦蛏杓啤5テ?榘褐鞒绦初始化、中断设置和主控制程序。机模块对主控制程序和串口通信程序设计。嫦蜃灾餮兄频耐房允酒骺7⒘艘桓龌谠銮肯质档娜宋锪⑻迥Х书系统。用户通过头盔显示器观察魔法书可以看到具有立体视觉的三国人物立体模
型,立体效果比较好。对多用户进行多次实验,得到头盔显示器上两个摄像头的距离以及视域角是影响用户使用头盔显示器立体显示的关键因素。以每个用户在获得最佳虚实融合立体场景时的参数值进行表格绘制,此表对新用户的使用具有较好的参考意义,可以节省大量的调试时间。关键词:增强现实;头盔显示器;立体视觉;单片机;串口通信广东工业大学硕士学位论文
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯.⋯......⋯⋯⋯⋯⋯⋯...........⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯......第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.选题背景与研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..增强现实技术简介与应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..房允炯际醯姆⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章头盔显示器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。双目立体视觉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.苛⑻迨泳踉怼.⑻迨泳醯氖P汀.⑻迥P偷匿秩尽影响增强现实系统立体显示的因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯双目可调式头盔显示装置设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯籌录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯...⋯⋯...⋯..⋯⋯⋯.....⋯⋯⋯.....⋯⋯⋯⋯⋯...⋯..駌—】≤;縡篈●::⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第三章步进电机及其控制设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯步进电机简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯步进电机的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯步进电机控制系统组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.テ刂频缏贰电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯