大创开题报告.pptx

文档介绍：该【大创开题报告 】是由【endfrs】上传分享，文档一共【23】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【大创开题报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。子母多功能侦察辅助平台
工程负责人:穆行健
辅助平台主要可完成复杂地面的行驶和高台的翻越。另一个任务是机构杆件的可拆卸和组合,平台可一变多,亦可由多变一,形成子母平台搭载不同设备。
一、工程简介
:
多功能侦察辅助平台
:
越障是侦察的前提。
越障那么指的是用不同移动方式来克服不同路面移动困难。
1、机构功能及特点介绍
移动方式优缺点分析
适用性分析
优点:
效率,轻便,加工方便,转向方便,节约空间
缺点:
无法适应各种路面
轮式
优点:
与地面接触面积大
缺点:
结构复杂,不够灵活
履带
优点:
灵巧
缺点:
效率低,复杂,体积大
腿式
基于以上分析,需要进行文献检索
以4种移动方式作为检索方向
通过查阅文献
对轮式,履带,腿式及蠕动式等移动方式进行分析
我们总结出
传统的越障机构均是用以上4种机构或是4种机构复核的方式来到达越障目的
仅仅通过思考改动移动方式来进行越障方式的创新,将无法逃脱出传统的四种移动方式所带来的局限性。