文档介绍：维普资讯
第】卷第期控制理论与应用. 】
年月..】
~ 模型参考模糊自适应控制
塑生弋乙
湘潭机电高等专科学校· 湘潭.
摘要
:
,构成一个模型参考模糊自适应系统.
导出了该系统稳定的充要条件,,便于工程应
:系统自适应性能好,抗内外扰动的能力强.
关键调:竖皇皂垩苎;自适应机构望
引言
,,
有时还存在着未建模动态,
,自适应控制在工程应用中还存在一些困难:①必须识别出被控对象的数学
模型,;②对一些复杂
的高阶、非线性带有纯滞后环节系统,理论上还没有合适算法,工程上更难以实现;③自适
应机构较复杂,计算工作量大,
,不需要预先知道被控对象
结构、参数,
杂的常规自适应机构,实现自适应控制,那么,上述常规自适应控制存在的三个同题就迎刃
—模糊模型设计模糊自适应机构,用参考模型产生
,将模糊自适应机构的输出作用于受控子系
统,构成模型参考模糊自适应控制系统.
模糊自适应机构的设计
模型参考模糊自适应系统结构
框图如图所示,它由参考模型、受控子系统、

根据参考模型输出与受控子系统输出之差及其
变化率,产生一个模糊自适应信号,作用于受控
子系统,使其输出趋于参考模型输出. 图模型参数模糊自适应系统结构框图
当给定突变假定≠,对象参数变化或出现状态干扰时,参考模型和对象
甘【槭工业都教育司科技基盘资助课题.
.
维普资讯
期模型参考模自适应控制
,
后,我们就可以根据此时刻偏离的情况及其变化趋势,产生一个模糊自适应信号作用
于受控子系统,,它们的
取值见表,—模糊模型,即采用如下形式的蕴含式
￡∈.
山· . 山.
.
图对象与参考模型瞬态响之间的种关系示意图
,口为模糊子集,￡为￡的连续函数,表中￡,￡,
分别取为,.,. 所有模糊子集的隶属函数取为分段线性函数,按文
给出的模糊推理算法,,即为相应
,,,,.式中,表示一种非线性函数关
系,其值由模糊查询