文档介绍：实训名称步进电机控制
实训目的
、调试、操作
实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
实训装置
THHAJS-1
1
实训挂箱
B10
1
导线
3号
若干
通讯编程电缆
SC-90
1
三菱
实训指导书
THHAJS-1
1
计算机(带编程软件)
1
自备
面板图
控制要求
总体控制要求:如面板图所示,利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。
按下“SD”启动开关,系统准备运行。
打开“MA”手动开关,系统进入手动控制模式,选择电机旋转方向,再按动“SE”单步按钮,步进电机运行一步。
关闭“MA”手动开关,系统进入自动控制模式,此时步进电机开始自动运行。
分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”,步进电机运行在不同的速度段上。
步进电机开始运行时为正转,按动“MF”开关,步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关,步进电机正方向运行。
功能指令使用及程序流程图
端口分配及接线图

序号
PLC地址(PLC端子)
电气符号(面板端子)
功能说明
X00
SD
启动开关
X01
MA
手动
X02
V1
速度1
X03
V2
速度2
X04
V3
速度3
X05
MZ
正转
X06
MF
反转
X07
SE
单步
Y00
A
A相
Y01
B
B相
Y02
C
C相
Y03
D
D相
面板V+ 接电源+24V
电源正端
2接电源GND
电源负端

操作步骤
检查实训设备中器材及调试程序。
按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开,Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开,回到初始状态,按下“SD”启动开关,X轴向左运行,X轴运动指示灯点亮,断开X轴右限位开关。
按动“SD”启动开关,系统准备运行。
打开“MA”开关,系统进入手动控制模式,按动一次“SE”单步按钮,步进电机运行一步。连续按动多次后,步进电机可运行一周。
关闭“MA”开关,系统进入自动控制模式,此时步进电机开始自动运行。
按动速度选择开关“V1”,步进电机以低速运行。
按动速度选择开关“V2”,步进电机以中速运行。
按动速度选择开关“V3”,步进电机以高速运行。
步进电机一开始运行时均为正转,按动“MF”开关,步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关,步进电机正方向运行。
实训总结
。
示例程序
1、步进电机PLC

程序说明:
按下X000,步进电机启动,按下X003,步进电机进行正转待命状态,按下X005,正转速度1,按下X006,正转速度2,按下X007