MPS使用说明书(西门子).docx

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FMS使用说明书
一、产品归纳:
随着现代科技的日异月新,自动化生产线作为能实现产品生产过程自动化的一种机器系统,现代生产企业竞争的重要手段,扮演着越来越重要的角色。所谓的自动化生产线,即经过采用一套能自动进行加工、检测、装卸运输的机器设备,组成高度连续的、完好自动化的生产线,来实现产品的生产。是在连续流水线基础进步一步发展形成的,是一种先进的生产组织形式。它的发展趋势是:提升可调性,扩大工艺范围,提升加工精度和自动化程序,同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
与此同时,社会对自动化职业技术人才的日益见长,结合我们的当前社会需求和授课的需求,我企业的FMS模块话自动化设备应运而生。其主要特色:一、灵便性:我企业FMS以其模块化大大的提升了其灵便性,更贴近现实生产实质过程,让学生在学校就能够认识实质生产实践的细节,填补了产学同步的空白。二、综合性:我公
司产品综合了现代实质生产中较流行的较先进的各种很合用的技术知识点,其中包括PLC控制编程技术,ProfiBus网络通讯技术,电气控制技术,气动应用技术,传感器技术,步进驱动控制技术,机器人应用技术等几大主要知识点。三、创新性:由于采用了模块化的设计,学生能够发挥自己的创新思想,对原有的生产流程进行创新改造。
在掌握基础知识的前提下,进一步提升学生的积极性、着手能力和创新思想,为将来的就业和实现自己的人生价值打下牢固的基础。
综上可知,我司的FMS产品不仅交融了现代先进的技术知识点,而且依照社会
发展和授课的需要采用了较先进的设计理念。本产品主要相关教材有《模块化生产加
工系统应用教程》、《模块化生产加工系统应用技术》、《典型自动化设备及生产线应用
与保护》等,合适广大中职、高职院校、技术判断机构单位等进行自动化方向的培训
和授课等场合。
二、产品组成及参数:
(1)MPS系统组成
我司SX—815A—IIIFMS柔性自动化由计算机系统单元、主站网络单元、供料单
元、上下机械手单元、气动搬运单元、模拟加工单元、图像检测单元、成品装置单元、机器人单元、成品分拣单元、环形传达单元、立体库房单元和分类网络监控单元等组
成.
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详尽配置及相关参数
3。1主控单元:5。7英寸,256色工业彩色触摸屏和S7—300主机:CPU313-2DP(32KB
工作内存,带PROFIBUS—DP主/从接口,16路数字量输入/16路晶体管输出,PID,计
数器,PWM脉冲输出,频率测量功能),40针前连接器。
:由料斗、辗转台、工件滑道、提升装置、检测工件光电开关、开关电源、
可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成.
3。3上下机械手:由机械手、横臂、辗转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控
制器、按钮、IO接口板、通讯接口板、电磁阀组及气缸组成。
3。4气动搬运:主要由SMC杆气缸、SMC气缸、SMC气爪、旋转气缸、磁性开关、
开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组组成.
3。5模拟加工:由辗转工作台、直流减速电机、刀盘组件、检测缸组件、步进电机及
其驱动器、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口
板、通讯接口板、电磁阀组组成。
:主要由无杆气缸,笔型气缸、抓手气缸、OMRON视觉传感器、磁性开
关、废料储藏器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组组成。
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3。7机器人:主要由三菱六自由度机器人、控制器、光电开关、开关电源、按钮、I/O
接口板组成.
3。8成品装置:主要由SMC笔型气缸、吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、
工件推出部件、真空吸盘、真空发生器、磁性开关、光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组组成。
:主要由三相交流电机、西门子变频器、开关电源、可编程序控制器、光电开关、挡料单元、按钮、I/O接口板、等组成,主要达成将产品有序地传达至下一
站.
3。10立体库房:主要由YAMAHA机器人、4*4立体库房、触摸屏、SMC抓手气
缸、开关电源、可编程序控制器、光电开关、磁性开关、按钮、

I/O

接口板、电磁阀
组成。
3。10MES生产制造管理软件:在整个系统的生产过程中,由MES生产管理系统拟定下达各项生产计划任务,并实时地反响在MES上位机的监控画面上。基层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计,并实时传输生产管理系统MES。
4、西门子主机装备:
供料CPU224EM277PROFIBUS—DP通讯模块;14路数字量输
入/10路继电器输出。
上下机械手
CPU224
EM277PROFIBUS
—
DP
通讯模块;
路数字量输
14
入/10路继电器输出。
气动搬运CPU224EM277PROFIBUS-DP通讯模块;14路数字量输
入/10路继电器输出.
模拟加工
CPU224
EM277PROFIBUS
—
DP
通讯模块;
路数字量输
14
入/10路晶体管输出。
图像检测CPU224EM277PROFIBUS—DP通讯模块;14路数字量输
入/10路晶体管输出.
成品装置CPU224EM277PROFIBUS—DP通讯模块;14路数字量输
入/10路继电器输出。
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机器人
成品分拣
CPU224
EM277PROFIBUS
—
DP
通讯模块
;14
路数字量输
入/10路晶体管输出.
传达链CPU224EM277PROFIBUS-DP通讯模块;14路数字量输
入/10路晶体管输出。
立体库房CPU224+EM232EM277PROFIBUS-DP通讯模块;30路数字量输
入/26路晶体管输出。
装备静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使
用说明书、软件、程序等.
三、各站组成及实训说明
第一站(供料站):
报警灯
料盘
上料汽缸
二连件
接线地域
操作面板
检测物料光电开关
PLC控制挂板

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图1。3操作面板
以上个按钮/开关在例子程序定义为下表作用,且与本文所述的其他各站意义相同,为了防范重复啰嗦,本文将不再做重复阐述请广大用户注意和见谅。
按钮名称
开始
复位
停止
手/自
上电
急停

例子程序定义
联机/单机自动运转开始按钮
单机自动运转复位按钮
单机也许联机运转中断按钮
手动也许自动运转方式选择
220V通电
220V断电

备注
表

1

按钮定义
第一站工作流程:
按下开始按钮,料台下降,下面的光电开关检测到料台有料则料台上升。若是没
有料则转盘电机开始工作,直到把料送到料台,
转动,,2#站把料夹走后,上面的光电开关检测不到料,
料台下降,重复以上所述动作。
综合的知识点:
本站主要知识点有:
气动技术应用
光电传感器的应用
PLC技术的应用可实训项目:
1、气动回路实训(选型、安装、调试等)
2、光电传感器应用实训(参数选型、安装、接线注意问题)
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3、PLC编程实训
4、电气看图接线实训
第二站(上下料机械手):
图1。4上下料机械手
第二站工作流程:
按下开始按钮,机械手张开,竖臂气缸上升,到达上限位时,左推气缸伸出,右推气缸缩回,到达原点。到达原点后,右推气缸伸出;到达伸出限位时,竖臂气缸下
降;到达下降限位时,机械手闭合抓料;延时1s,竖臂气缸上升;到达气缸上限时,右推气缸缩回;到达缩回限位时,左推气缸缩回;到达缩回限位时,竖臂气缸下降;到达下限时,机械手松开放料;延时1s,竖臂气缸上升;到达上限位时,左推气缸伸出;到达伸出限位时,回到了原点。整个抓料、放料过程结束,重复进行下一轮工作流程.
综合的知识点:
本站主要知识点有:
气动技术应用
传感器的应用
PLC技术的应用
可实训项目:
1、气动回路实训(选型、安装、调试等)
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2、凑近传感器应用实训(参数选型、安装、接线注意问题)
3、PLC编程实训
4、电气看图接线实训
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第三站(气动搬运站):
横臂气缸支臂气缸
凑近开关
夹料气缸
旋转气缸

第三站工作流程:
按下开始按钮,机械手张开,竖臂气缸上升,到达上限位时,横臂气缸退回,右旋气缸右旋,到达原点。到达原点后,左旋气缸左旋;到达左限时,横臂气缸伸出;到达伸出限位时,支臂气缸下降;到达气缸下限时,机械手闭合抓料;支臂气缸上升;到
达气缸上限时,横臂气缸缩回;到达气缸原位时,右旋气缸右旋;到达右限时,横臂气缸伸出;到达伸出限位时,支臂气缸下降;到达下限位时,机械手松开放料;支臂气缸上升;到达上限位时,横臂气缸退回;到达退回限位时,整个抓料、放料过程结束,重复进行下一轮工作流程。
综合的知识点:
本站主要知识点有:
气动技术应用
传感器的应用
PLC技术的应用可实训项目:
5、气动回路实训(选型、安装、调试等)
6、凑近传感器应用实训(参数选型、安装、接线注意问题)
7、PLC编程实训
8、电气看图接线实训
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第四站(模拟加工站):
钻孔电机
质检气缸
钻孔定位气缸
颜色探头
废料检测凑近开关
固定气缸
转盘直流电机
凑近开关
光电开关
颜色传感器

第四站工作流程:
按下开始按钮,当转盘下面的光电开关检测到转盘上有料时,,转盘停止转动。打孔电机开始旋转,水平气缸伸出;水平气缸到达伸出位时,钻孔定位气缸伸出进行模拟钻孔;质检气缸
伸出检测工件可否废品和工件颜色,由安装在检测台上的凑近开关检测金属信号,金
属为废品,由颜色传感器检测工件颜色,(白色或黑色)。打孔,检测达成后,钻孔定位气缸,质检气缸退回;到达上限位时,水平气缸退回。重新开始下一轮的工作.
综合的知识点:
本站主要知识点有:
气动技术应用
传感器的应用
PLC技术的应用
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可实训项目:
1、气动回路实训(选型、安装、调试等)
2、光电传感器应用实训(参数选型、安装、接线注意问题)
3、凑近传感器应用实训(参数选型、安装、接线注意问题)
4、障蔽型传感器应用实训(参数选型、安装、接线注意问题)
5、颜色传感器的应用实训(参数选型、安装、接线、使用注意问题)
6、PLC编程实训
7、电气看图接线实训
第五站(图像检测):
支臂气缸
无杆气缸
夹料气缸
废料除去气缸

第五站工作流程:
按下开始按钮,机械手张开,支臂气缸上升。到达上限位时,无杆气缸左移,到达原点。到达原点后,支臂气缸下降;到达下限位时,机械手闭合抓料;支臂气缸上升;到达上限位时,无杆气缸右移,右移限位到时,检测气缸伸出,伸出限位到时,支臂
气缸下降;到达下限位时,机械手张开放料;延时1s,支臂气缸上升,检测气缸缩回,缩回限位到时,等待视觉传感器检测;视觉传感器检测达成,检测气功伸出,