水稻分插机构推秧装置动力学分析与试验.pdf.pdf

文档介绍：维普资讯
第卷第期东北衷学院学报,: ~ 砧
. ●
年月
一。
水稻分插机构推秧装置
动力学分析与试验
赵匀武俊生程革万积福
——————一
—————一
末北表学脘农业工翟蕞晗尔滇;.’
摘要由于推秧装使分插机构的动力擘分析蔓杂化,所以传兢的分析方法是把羲植机构两
,运用基本动力学原理, 重点分析了推
秧装的工作过程,建立了分播机构的动力擘模型。
...推秧装在工作过程中形成的力学敖果不
.
关键词岔童童塑,堆壁茎重,拨叉,推秧杆哥啻力噜
化,与实际结果差异太大,这在分析和试验

的工作过程和动力学特性,作者在研究分插
曲柄摇杆式栽植机构也称为分插机机构时,也对推秧装置进行了理论分析,并
构。是应用最为广泛的水稻秧苗栽植机且通过试验验证了理论分析得到的模型.
:工作可靠;秧苗入土后避免
了回带;秧苗直立性能好; 漏秧率低; 插秧理论分析
质量好,与一般的曲柄摇杆机构不同之处在
于,
装置包括: 凸轮固定在曲柄上、拨叉、部分. 取秧过程:在曲柄旋转中,凸轮
推秧弹簧、推秧杆、,以便腾
. 推秧过程: 在栽植臂将秧
分插机构的动力学特性不同于一般曲柄摇杆苗植人土壤时,凸轮转到缺口处,对拨叉的
,拨叉在推秧弹簧作用下,拨动推
它作为曲柄摇杆机构来分析,虽然简化了问秧杆将秧苗按入土壤. 碰撞过程: 在推
,推秧杆碰到缓冲垫,从而限定
奉文于收到了推秧杆的极限位置.
维普资讯
第期赵匀等:水稻分擂机构推秧装置动力学分析与试验
在取秧过程中. 推秧弹簧通过拨叉对凸拨叉和推秧杆对栽植臂体的反作用力引入动
轮作用,。最后得到栽植机构的动力学模
.
同,. 推驶过程
,
推秧弹簧作用下转动。带动推秧杆,:
是复合运动:牵连运动是栽植臂随曲柄转动Ⅳ—·
而引起的平面运动;相对运动是拨叉和推秧—一,一
杆相对于栽植臂的运动。将拨叉和推秧杆的州· ,· ·
、角· 工·
速度角加速度方程,并且由此得到栽植臂一· 一· ·
,在分析栽一· · 。一。·
植臂受力时,将拨叉和推秧杆排除在外. 将其中: —拨叉质量和推秧杆质量
阻推秧装置受力分析缺和碰擅过程
栽植臂; 拨夏: 凸轮; 推秧杆; 推秧弹簧
.
—.
; ;.—;
之和, 即枷· ;
,日一