计算机控制 第二章.ppt

文档介绍：puter Control
薛美盛
中国科学技术大学自动化系
Lecture 2-2
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第 2 章信号转换与变换
数字信号和A/D转换
采样信号
采样定理和采样周期选取
信号恢复与保持器
Z变换
Z变换性质、定理和Z变换及其反变换求法
修正Z变换
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星号变换的性质
[F*(s)]*=F*(s)
[F1(s)F2*(s)]*= F1*(s)F2*(s)
[F1(s)F2(s)]*= F1F2*(s)
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【】
求指数信号f(t)=e-at (a>0)的离散拉氏变换
F(s)为严格真有理分式
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可以看出
F*(s)是复变量s的超越函数
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Z变换定义
将采样信号拉氏变换F*(s)中包含的指数函数eTs定义为一个新的复变量
单边Z变换
双边Z变换
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f(t) 、F*(s)和F(z)的对应关系
f(t) δ(t-nT) t域
F*(s) e-nTs s域
F(z) z-n z域
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对于时间序列信号f(n)
f(n)
F(z)
Z变换
Z反变换
F(z)
f(n)
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Z变换的特点(1)
Z变换是对采样信号f*(t)或时间序列f(n)定义的,只有采样信号或时间序列才有Z变换。当用Z[f(t)]和Z[F(s)]来表示Z变换时,实际上都是指对的采样信号进行变换,即
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Z变换的特点(2)
Z变换F(z)只与f*(t)或f(n)有一对一的对应关系
如果Z[f1(t)]=Z[f2(t)],不一定有f1(t)=f2(t)
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