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如果一个油源给多个执行元件供油,各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。
顺序动作回路
同步回路
互不干扰回路
多路换向阀控制回路
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顺序动作回路
功用使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同,顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。
压力控制顺序动作回路利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。
用顺序阀控制的顺序动作回路图示液压系统的动作顺序为:缸1右进-缸2右进-缸2退回-缸1退回。
当换向阀5处于左位,缸1向右运动,活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀3的调定压力,顺序阀3开启,缸2活塞才向右运动。
当换向阀5处于右位,缸2活塞先退到左端点,回路压力升高,打开顺序阀4,再使缸1活塞退回原位。
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用压力继电器控制的顺序回路
按启动按钮,电磁铁1Y得电,缸1活塞前进到右端点后,回路压力升高,压力继电器1K动作,使电磁铁3Y得电,缸2活塞前进。按返回按钮,1Y、3Y失电,4Y得电,缸2活塞先退回原位后,回路压力升高,压力继电器2K动作,使2Y得电,缸1活塞后退。
顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10%~15%,否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。
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同步回路
功用能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异,在运动中以相同的位移或相同的速度运动,前者为位置同步,后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步,则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。
按控制方式分
等流量控制
等容积控制
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用串联液压缸的同步回路
有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路这种回路允许较大偏载,因偏载造成的压差不影响流量的改变,只导致微量的压缩和泄漏,因此同步精度较高,回路效率也较高。此种情况,泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。
带位置补偿的串联缸同步回路当两缸同时下行时,若缸5活塞先到行程端点,则挡块压下行程开关1S,3Y得电,阀3左位接入系统,压力油经阀3、阀4进入缸6上腔,进行补油,使其活塞继续下行到达行程端点。若缸6活塞先到行程端点,行程开关2S使4Y得电,压力油进入阀4控制腔,打开阀4,缸5下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点,从而消除积累误差。
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采用伺服阀的同步回路
当液压系统要求很高的同步精度时,必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。
图中伺服阀A根据两个位移传感器B、C的反馈信号,持续不断的调整阀口开度,控制两个液压缸的输入或输出流量,使它们获得双向同步运动。
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多路换向阀控制回路
多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。
多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动,主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式多为手动操纵,当工作压力较高时,则采用减压阀先导操纵。
多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。
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并联油路
从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各连滑阀的进油腔,各连滑阀回油腔又都直接与总回油路相连。
并联油路的特点是即可控制执行元件单动,又可实现复合动作。复合动作时,若各执行元件的负载相差很大,则负载小的先动,复合动作成为顺序动作。
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行程控制顺序动作回路
行程阀控制顺序回路电磁阀3处于右位,缸1活塞先向右运动,当活塞杆上挡块压下行程阀4后,缸2活塞才向右运动;阀3处于左位,缸1活塞先退回,其挡块离开行程阀4后,缸2活塞才退回。回路动作可靠,但改变动作顺序难。
行程开关控制顺序回路按启动按钮,1Y得电,缸1活塞先向右运动,当活塞杆上挡块压下行程开关2S后,使2Y得电,缸2活塞才向右运动,直到压下3S,使1Y失电,缸1活塞向左退回,而后压下1S,使2Y失电,缸2活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程,通过电控系统可改变动作顺序。
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