文档介绍：摆线针轮行星减速器拆装实验
一、实验目的
,并分析其结构工艺
、结构形状及装配关系
二、实验设备和工具
三、原理概述
摆线针轮行星减速器
摆线针减速机是采用K-H-V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械,广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列(化工部标准)行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。
(一)、结构及工作原理
在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿销上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
摆线针轮行星减速器的结构
如图所示为摆线针轮行星减速器典型结构。它主要由四部分组成:
1、行星架
由输入轴和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2、行星轮c
即图中之摆线轮,其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差摆线针轮传动,常采用
两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限),装在双偏心套上,偏心套上,两轮位置正好相差180°。行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,通常均采用无外座圈的滚子轴承而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。
3、中心轮b
针齿壳5上装有针齿销3,通常针齿销3上还装有针齿套4组成针轮。
4、输出机构W
摆线针轮减速器常采用孔销式输出机构。
(二)、使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
四、步骤
1、把电机那头竖立地上,从输出轴那端开始拆,去掉油封,端盖把机座卸下,依次拿出摆片,偏心轴承,针壳。摆线针轮减速机安装的时候很有讲究,特别是摆片一定不能装错。
(即一付)为单位