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液压动筛跳汰机电控系统
使用说明书
山东泰安煤矿机械有限公司
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目录
一、操作面板示意图说明··································2
二、概述················································4
三、功能简介············································5
四、操作················································6
五、触摸屏操作及参数设定································7
六、安装接线:···········································13
七、试运转··············································13
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操作面板示意图
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一、操作面板示意图说明:
电源指示(绿色)——电源接通
故障指示(红色)——故障主报警时点亮
集控信号(黄色)——集控指示
图中双色指示灯代表的含义为:
PLC运行/异常—————绿色:PLC运行正常;红色:PLC异常指示
本机位/集控位—————绿色:集控/本机旋钮置本机位;红色:置集控位
本机(自动/手动)——绿色:自动/手动旋钮置自动位;红色:置手动位
矸石输送机运行————单色,绿色:运行
精煤输送机运行————单色,绿色:运行
斗式提升机运行————单色,绿色:运行
仓口给煤机运行————单色,绿色:运行
油位正常/异常—————绿色:油箱油位正常;红色:油箱油位异常
油温正常/异常—————绿色:油箱油温正常,红色:油箱油温异常;
油箱加热器运行————单色,绿色:加热器起动,油温加热
冷却泵过滤正常————绿色:过滤器畅通;红色:过滤器堵塞
换向阀马达/翻板————绿色:辅助泵换向阀至排矸位;红色:至翻板位
辅助泵过滤正常————绿色:过滤器畅通;红色:过滤器堵塞
主泵吸油阀打开————绿色:吸油阀打开;红色:吸油阀关闭
主油泵过滤正常————绿色:过滤器畅通;红色:过滤器堵塞
主油泵溢流阀—————单色,绿色:溢流阀关闭
主油泵压力正常————绿色:油压正常;红色:油压低
3:.
动筛系统运行正常———绿色:HNC运行正常,红色:HNC运行异常
摇臂控制自动/就地———绿色:摇臂控制置自动位;红色:置就地位
摇臂下行/上行—————绿色:摇臂向下运行;红色:摇臂向上运行
提升轮转速检测————单色闪烁,绿色:提升轮转动
排矸系统运行正常———绿色:排矸比例放大器运行正常,红色:运行异常
排矸轮自动/就地————绿色:置自动位,自动控制;红色:就地控制
排矸轮正转/反转————绿色:排矸轮正向转动,红色:排矸轮反向转动
排矸轮转动检测————单色闪烁,绿色:排矸轮转动
排矸轮制动器—————绿色:制动器松开,红色:制动器制动
翻板自动/就地—————绿色:置自动位,自动控制;红色:翻板就地控制
翻板至排矸/不排矸———绿色:翻板在排矸位,红色:翻板在不排矸位
灯试验按钮的作用:
用来检测面板指示灯的好坏,当按下灯试验按钮后,面板上的单色指示灯
闪烁亮,双色指示灯交替亮。1分钟后自动关闭。
注意:此按钮用来在开机前检测指示灯,正常运行后禁止使用,否则造成
系统控制混乱,从而影响正常生产。
二、概述
本动筛跳汰机电控是采用目前比较先进的工业可编程控制器(PLC)为主
机,配以性能优良的触摸屏及高精度的压力传感器、位移传感器和可编程智能
轴向控制单元,可实现行程自动控制、排料自动控制及故障自动报警;与集控
室上位机联机可实现远程控制。控制面板采用图文并茂的形式,显示直观、易
懂,操作简单方便、性能可靠。
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三、功能简介
本动筛跳汰机PLC控制的单元有:动筛摇臂控制、排料控制、翻板控制及
液压系统主回路控制组成,具体介绍如下:
a)动筛摇臂控制部分:主要由动筛摇臂驱动油缸、内置位移传感器(电子
尺)和可编程轴向控制单元(HNC)组成。采用此控制方式减去原来的
外置缓冲系统,摇臂的上下缓冲、速度大小均由HNC控制,从而实现
摇臂运行平稳可靠,速度可调。
b)排料控制部分:主要由压力传感器、比例电磁阀、比例放大板、液压马
达等组成。采用压力传感器对床层厚度进行间接测量传入PLC,与床层
设定值比较进行PID运算,将运算结果由高精度比例放大器驱动比例电
磁阀,从而控制液压马达带动排矸轮排矸。
c)翻板控制部分:主要由电磁阀、液压油缸组成。其主要作用为最初起车
或没有形成床层时将翻板置不排矸位,防止煤从排矸轮中抛出造成资源
浪费,当床层形成后翻板自动返回置排矸位,此过程由PLC控制也可
手动控制。
d)泵站控制部分:主要由温度控制、液位控制、压力控制、加热与冷却控
制四部分组成。由温度传感器检测油温实现自动控制,当液压泵站启动
时,如果油温低于15℃,加热器进行加热,油温大于15℃自动关闭,
当油温大于45℃冷却水阀打开降温,当油温低于35℃自动关闭;泵站
表面附有的温度表可进行人工监控。液位控制由液位传感器控制,当液
位低于限定值时,停车报警提示工作人员加油。泵站内配有压力继电器
检测主泵是否失压。
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四、操作
1、自动控制
将集控/本机选择开关置本机位,自动/手动选择开关置自动位,按下自动
启/停按钮即可顺序启车。再按一下自动启停按钮后则顺序停车。
启车顺序为:
提升轮启延时冷却泵启延时辅助泵启延时主油泵启
延时动筛机运行
启车过程中延时时间可调,通过触摸屏画面1可设定。待系统运行正常后,
通过画面3在摇臂上行速度选择1、2、3、4中选择适当一个,摇臂开始做上
下往复运动。此时整个启车过程全部完成,可开启给煤机入料洗煤。
停车顺序:
按动启停按钮延时主油泵停延时辅助泵停延时提升轮停延时
冷却泵停
2、集中控制
集控启车
将集控/本机选择开关置集控位,手动/自动选择开关置自动位,此时向集
控室发出允许集控信号,再由集控室发出启车信号可实现集中控制。启车顺序
及过程与自动控制启车相同。
集控停车
由集控室按动停止按钮即可停车,停车顺序与自动控制停车顺序相同。
3、手动控制
将集控/本机转换开关置本机位,手动/自动转换开关置手动位后可实现手
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动控制。提升轮、冷却泵、辅助泵、主泵启/停按钮均可独立操作,按一下启
动,再按一下停止。
五、触摸屏操作及参数设定
在动筛跳汰机电控柜得电后,触摸屏上将显示主画面:
此画面所示为动筛调汰机在分选物料时的基本原理。从图中可知,筛
体在油缸的驱动下做上下往复运动。物料经给料机进入筛体后,随筛体一起上
下颠簸,在水和重力的作用下,物料将按比重的大小被分为上下两层。比重大
的通过排矸轮排入左边的提升轮内腔;比重小的越过溢流堰落入右边的提升轮
内腔。通过提升轮的转动将两种比重不同的物料提升至轮的上方,比重大的落
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入下层溜槽排出机外,比重小的落入上层溜槽排出机外。适当控制筛体内“床
层”的厚度,可以得到最佳得分选效果,获得高质量产品。
筛体内“床层”的厚度,是通过驱动油缸上行时液压油的压力大小而间接
测定的,“床层”越厚,压力越大,反之压力越小。
具体操作如下所示:选择所需的画面的按钮,即(启动过程显示、频率参
数设定、排料参数设定及报警内容显示按钮)可以进入相应的画面。
此幅画面显示了动筛跳汰机启车、停车的全过程,每台设备启停都用指示
灯形象显示出来。启车过程中间隔时间可调,用手指按下123弹出一数字键
盘输入所需要设定值后,按下确认键(ENTER)即可。
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位,设定范围0~999。如设定值60则间隔时间为6秒。待动筛机正在运行指
示灯亮后,在下一画面中选取一个适当的摇臂上升速度1~4摇臂开始做上下
往复运动,此时全程启车完毕。同时,油箱温度,给煤机给煤量大小也可在此
显示出来,便于操作人员监控。现场操作人员每班洗煤时间,开机时间均可通
过此画面显示。
注:换向阀排矸位与换向阀翻板位不能同时显示,若起用翻板控制则换向
阀翻板位显示,正常运行后换向阀排矸位显示。
此画面中将测试频率开关置ON状态可用来测试摇臂往复运动频率。在速
度选择1、2、3、4中选择适当一个,指示灯由红色变为绿色摇臂开始做往复
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运动,1分钟后显示当前摆动频率8秒后显示器清零重新测试,直到将测频开
关置OFF状态停止频率显示。摇臂上、下行运行时间及摇臂运行位置均可形
象在画面中显示。翻板的自动/手动可在画面中进行转换和显示;当至手动位
时,触摸翻板至排矸位、翻板至不排矸位按钮,可点动控制翻板的动作。
注意:4个速度只能选择1个,不能同时选择,若4个速度全不选则按下
选择复位开关即可。
此画面主要用来控制排矸控制系统,采用光柱仪表与数字仪表相结合的形
式形象的对排料进行监控。
静区设定值:指床层上、下波动范围,单位为bar,若设定值为10bar,
则床层实际值大于排料设定值10bar以上时,排矸轮开始转动(排矸石),若
床层实际值小于排料设定值10bar以下时,排矸轮停止转动(不排矸石)。用
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户可按照洗选煤工艺要求和实际工作情况设定。设定方法为:用手指按下数字
设定显示器则弹出一数字键盘,输入需要的值后按确认键即可。
排料设定值:即床层设定值,指给定床层的高度值,单位为bar。其设定
方法同上。
床层实际值;通过压力传感器对床层的厚度进行的间接测量值。单位为
bar。
比例项系数、积分项系数、微分项系数三个参数主要用来控制排矸轮转动
的速度。三个参数设定值越大排矸速度越快,反之,排矸速度减慢。用户根据
实际工作情况而定,其设定方法同上。
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当动筛跳汰机系统发生故障报警时,调出此画面可准确显示故障的原因,
便于操作人员和检修人员查看并及时排除故障。画面中各故障显示均有记忆功
能,即当发生故障报警后,即使排除故障,若未按故障复位按钮,画面也照常
显示故障报警内容。
此画面中显示两种故障报警:故障预报警和故障主报警。其区别主要为当
发生故障主报警时动筛系统自动停车,而故障预报警只是提醒操作人员系统有
故障发生。下面详细解说各故障内容及处理方法:
(1)温度:当油温低于15℃时,系统自动停车。开启加热器直到油温大于25
℃后再启车;油温高于70℃后自动停车,手动开启冷却泵进行冷却降温
直到油温低于45℃再启车。
(2)排矸轮卡阻:可能有大矸石或其它异物卡住排矸轮不能正转,此时系统
可以进行自动反转一周然后正转,如果反复持续3次,故障仍不能消除
则发出卡阻报警信号。此时操作人员可将排矸轮置就地控制状态手动反
复正反转,将卡矸物排出。若卡矸物太大不能排出,则停车人工清除。
(3)过滤器堵塞:油中污物使过滤器堵塞,此时应停车检查过滤器并将油箱
中油重新过滤。
(4)油箱油位低:停车,向油箱内加油。
(5)提升轮卡阻:当提升轮启动后未能检测到提升轮转动,则发出卡阻报警
信号。此时应检查提升轮的机械部分或驱动电机和减速箱是否异常。
(6)主泵压力低:检测压力开关是否动作,若压力开关未坏再检查主油泵是
否有压力。试调整压力值为要求值,若最终未能达到则主油泵有问题。
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注意事项:
触摸屏的操作需倍加仔细,不可用力敲击、划伤,不允许用污手直接触摸,
应保持屏面的干燥、清洁。否则有可能缩短其使用寿命,甚至造成永久性的损
坏。其中部分参数是由专业人员设定的,使用中不允许随意修改,否则可能造
成系统不能正常工作,影响产品质量。
动筛跳汰机是集机械、液压、电子技术于一体的高科技产品,操作人员应
熟练掌握操作方法,结合生产情况灵活使用。同时,需要有高度的责任心和良
好的工作态度。
六、安装接线:
在动筛跳汰机调试前,应根据跳汰机电控接线端子图,跳汰机电控原理图,
及电缆要求选择电缆并接好线。由于跳汰机现场的环境恶劣,灰尘、水溅、震
动等诸多因素都会给跳汰机带来不利的影响,建议将跳汰机电控柜放在能有效
起到隔尘、防溅、透光和易于监控的控制室内。
七、试运转
1、空车试运转
,应详细检查电控柜内及各控制箱内接线是否正确,螺栓是否
拧紧,机内各处是否有铁器、木棒等。
,观察电机转向是否与油泵上所标的箭头方向一致,不一
致时,应调整为一致。
,先将压力调到最低,空运转10分钟。无异常情况后,
逐渐将压力加大,持续5分钟。
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,以点动方式使动筛机构运行。
,空车连续运行不少于10分钟。
,使溢流口保持有较小的溢流为适。
,将系统压力调到额定工作值,选择动筛摇臂上下运行速
度。
,并调整各工艺参数达到选煤工艺的要求。
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