教育机器人.ppt

文档介绍：主讲人:隆金波
教育机器人简介
目录
引言
机器人硬件资源简介
软件环境和开发基础
本文目录结构
实验资源和原理简介
引言
教育
机器人
集ARM DSP、FPGA于一体,搭载了超声波传感器、红外传感器、速度传感器、视觉传感器,并具备多种传感器的扩展
引言
硬件资源和接口丰富
控制软件和学****资源全面
采用linux操作系统编程
minigui嵌入式图形界面支持
机器人结构简介
机器人硬件资源简介
硬件资源简介
两轮差分驱动,采用PWM调速,
差速控制转向,采用DSP进行信息处理
采用前后共四路超声波,也可接六路红外传感器,光电编码速度传感器
内含ARM+FPGA,ARM作为上位机,进行运动控制;FPGA作为图像处理卡,处理图像信息,通过HPI总线传给上位机
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电机驱动模块
传感器模块
上位机模块
教育机
器人
FPGA
图像
处理
摄像头
超声波
速度传感器
硬件资源简介
DSP信息处理
ARM上位机调度和处理
电机驱动模块实现调速转弯等相应动作
7寸显示屏实现人机互动
FPGA图像卡
ARM上位机模块