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型压力机外滑块压边性能分析
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天津大学韩熙明
摘要分析了型压力机八抨机构的工作原理、最佳工作匿段, 确定了最优机构组合和连
秆的最佳长度。并给出了外滑块压遗波动量的计算公式。
叙词压力机拉伸外滑块
型压力机内,外滑块工作机构见图。复移动。外滑块由串接式八忏机构驱动,作下死
内滑块由曲柄滑块机构驱动, 作上下住点有停顿”的上下往复移动。该八千机构实
际是由三组四杆机构组成: 印曲柄滑块机构
, 滑块摇忏机构.、摇忏滑块机构
。当分别驱动内外滑块的曲柄和二
者保持周定相位角以等速同向∞旋转时,
内、外滑央即按图所示的曲线作循环运动。
一
、外滑块运动曲线
按照机械压力机的习惯规定, 将内滑块在
下死点时曲柄的位置定为转角口的。, 并逆
若曲柄月的转向增加口的角度值图。
当内滑块的工作机构和公称压力角口名
义拉伸角确定之后, 外滑块的运动曲线必须
满足以下三点要求
①外滑块的行程图中曲线最大位移必
须满足参数要求,
②压紧角口的位置和大小必须满足工作循
环图的规定口口口。口。
式中口。——外滑块的导前角保证先压边后
拉伸
口——外滑块的滞后角保证上摸先
’
退出
趟内滑//
③在压紧角,范围内, 曲线应为位移
艇
的水平线, 以获得均匀的压边力。
由机构的运动关系看出, 外滑块的下死点
指是口杆和,杆处于竖直共线位置时。
要满足第三个要求, 就必须使曲柄转过压紧
角范围时, 杆一直在竖直位置附近摆动。
可见压紧线不可能是理想的水平线, 而是有
腰微小波动。波动量的大小, 可用下式算:
《搬压机械№
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角图中。即为删滑块的工作行程区。为
:一一
使上述侧滑块的最忧工怍曲线和循环图的要求
位置相对应,可使对应循环图中。的中点,
式中。
——连杆系数。/ 速特性。可用下式求出
显然,在整个压紧过程中,摆秆阡、
一÷一
或杆摆动范围。越、,压紧曲线越理想。
二、串接八杆机构的最优式中—。这里是一个计算角,只用
位置组合于计算,它在循环图上的对应位置应
外滑块运动是由曲柄经汗系实现的。为是。
使系统得到最大降速比, 应将三组四杆机构的. 滑头摇秆祝掏
备最有效降速部分有机地连接起来,并合理地浚机构均设计是将前述两组机构最优工怍
置于话环图的压紧角,区间内。这样,机构就区段连接起来,其中扦杆长度和位置起
能达到优化组合。决定作用由图看, 汗的输入端是垂直
为此,现对三组凹扦机构的最佳降速工作位移,输出端应是很小的横向位移。,
位置分析叙述如下。暂掘为微小直线段, 以得到阡的傲小屡
. 摇杆滑块机构图动。为此,必须使阡处于垂直时的上端位
该机构是输入给杆摆动, 精块输出移动。置和侧滑决工作行
为使滑块在下死点移动最慢,其最优工作位置程印日的中
是口、,杆在垂直方向共线附近。因此,若在工作点处在同一高度
区段,杆始终在垂直位鼹而非其它任何位置图。这样, 伽持
附近微小摆动,即是该机梅的最大降速贡献区。块点往复经过工