文档介绍：电磁流量计转换器
通讯协议
2012-10-12
目录
一、概述 - 2 -
二、网络结构及接线 - 2 -
三、Modbus协议RTU帧格式 - 2 -
四、Modbus协议命令编码定义 - 4 -
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 - 5 -
1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 - 5 -
- 5 -
- 6 -
- 6 -
六、通讯数据解析 - 7 -
1读瞬时流量 - 7 -
: - 8 -
3读累积流量 - 8 -
- 10 -
- 10 -
七、应用举例 - 11 -
示例程序 - 11 -
modbus poll通讯实例 - 13 -
- 15 -
- 17 -
- 21 -
- 24 -
注:本协议应用举例中例程只提供参考,例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符,请以MODBUS寄存器地址定义为准。
一、概述
电磁流量计具有标准的MODBUS通讯接口,支持波特率1200,2400,4800,9600,19200。通过MODBUS通讯网络,主站可以采集瞬时流量,瞬时流速,累积流量等参数。
电磁流量计采用的串口参数: 1位起始位 8位数据位 1位停止位,无校验。
电磁流量计的MODBUS通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式,隔离电压1500伏,并具有ESD保护,能够克服工业现场的各种干扰,保证通讯网络的可靠运行。
二、网络结构及接线
电磁流量计标准MODBUS 通讯网络是总线型网络结构,支持1到99个电磁流量计组网,在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆的终端匹配电阻,标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
图-1 电磁流量计网络结构
电磁流量计通讯接线详见电磁流量计使用说明书。
三、Modbus协议RTU帧格式
MODBUS协议是主从通讯方式,每次通讯由主站发起,从站响应主站命令回传数据。
电磁流量计采用MODBUS RTU格式(十六进制格式),其帧结构如图-2所示。
帧起始
设备地址
功能代码
寄存器地址
寄存器长度
CRC校验
帧结束
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
16Bit
16Bit
16Bit
T1-T2-T3-T4
图-2 主站 RTU消息帧
帧起始
设备地址
功能代码
数据
CRC校验
帧结束
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
n个8Bit
16Bit
T1-T2-T3-T4
图3 从站RTU消息帧
说明:
(1)T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束,MODBUS char字符的时间实现的,如图-4所示。
图-4 MODBUS 帧间隔
(2)设备地址:电磁流量计的通讯地址,在一个网络中不能有两个相同的地址。
(3)功能码:MODBUS 协议规定的功能码,电磁流量计采用功能码4读输入寄存器来实现采集数据的。
(4)寄存器地址和寄存器数
主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存,读寄存器长度的N个寄存器。
(5)从站响应数据
从站响应数据是:字节数和N个数字节数据。
详见MODBUS 协议。
四、Modbus协议命令编码定义
MODBUS功能码定义如表-1所示,电磁流量计仅采用04功能码。
表-1
功能码
名称
作用
01
读取线圈状态
保留
02
读取输入状态
保留
03
读取保持寄存器
保留
04
读取输入寄存器
读电磁流量计实时信息
05
强置单线圈
保留
06
预置单寄存器
保留
07
读取异常状态
保留
08
回送诊断校验
保留
09
编程(只用于484)
保留
10
控询(只用于484)
保留
11
读取事件计数
保留
12
读取通信事件记录
保留
13
编程(184/384 484 584)
保留
14
探询(184/384 484 584)
保留
15
强置多线圈
保留
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义
-2
Protocol Addresses
(Decimal)
Protocol Addresses
(HEX)
数据格式