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具有曲线槽的槽轮机构设计
重庆大学扭志虹
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一般常用的外啮合直槽槽轮机构如图计出曲线槽, 以达到改善其动力特性的目
;所示其肴结构简单、制造方便、传动的。围即是这种具有曲线艚的槽轮机
效率高的优点,所以它在轻工自动机械和机构示意图。它除保留一般外啮合直槽槽轮机
床行业中广泛用于做周期性间隙运动的装置构的优点外, 同时具有良好的动力特性。
上。但是这种机构的动力特性不理想, 即在
从动槽轮运动规律选择及特性
销轴进出槽轮槽口位置时,槽轮有加速度存
在, 因此产生柔性冲击, 而且在运动过程分析
中,其加速度变化较大,锖轴杆与槽轮的冲设槽轮转角为主动销轴杆转角的函
击严重,随着主动销轴杆转速的提高及槽轮数,即:.。由于在高剐传动设计中,
糟敷的减少,会使冲击进一步加剧,故不宜用从动件常用的运动规律为· 等速、等加速等
于高速传动,其适用范围受到一定限制。所减速、简谐余弦加速度, 摆线正弦加
以改善槽轮机构的动力特性,以适应现代机速度,——次多项式等。等速运动规
械高速大功率时要求应是值得重视和解决的律不宜选择,因在开始啮合耐从动槽轮存在
问题。刚性冲击,故无助于改善槽轮的动力特性。
本文介绍用改变槽轮槽形的办法, 即按选择其余几种运动规律都会在不同程度上对
槽轮在转位过程中预定的运动规律, 正确设槽轮动力特性有所改善, 其中尤以——

, ——、
●
图
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次多项式运动规律为最好。它的最大速度, 一,, ;
最大加速度都很小, 且无刚性和柔性冲击,
适用于高速中载情况, 显然这与现代轻工、
自动机械的工况是相适应的。因此本文选择詈,孚
——次多项式作为槽轮运动规律, 以达
到改善一般外啮合槽轮机构动力特性的目× ⋯
的。—一次多项式运动规律的一般形式‰⋯舶,
为.
罟罟‘下面将一般外啮合槽轮机构的角速度、
角加速度特性曲线与槽轮采用——次多
⋯. 项式运动规律后的角速度、角加速度特性曲。
线作一简要的分析对比。为了分析对比有代

∈, ∈, 表性,槽轮槽效取。图为一般外啮合

× ⋯槽轮机构运动特性曲线与槽轮采用了.
次多项式运动规律后的运动特性曲线对比
..一× ⋯图。图中、两曲线分别表示一般外啮合
时槽轮的、特性曲线。、两撼
其中,为从动件位移范围为主动
件转角变量, 为主动件转角范围, 为从线分别表示槽轮采用次多项式运动
动件对应于的位移’∞为主动件的等角速
规律后的、特性曲线表为运动
度, 为从动件的最大速度,一为从动
件的最大加速度。特性主要指标对照表。

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法,主动销轴杆的转角范围是:『一一,
从动槽轮的转角范围是一, ●
—,故进行坐标平移变换后,用
宅、分Ⅱ代入式中的和,
用, 、、∞、.分别代入、
、式中的中、⋯、& 则
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册组合机床与自动化加工技术
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寰运动特性主蔓指标对厢寰位置
由图可知
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