文档介绍：高层建筑外墙清洗机设计说明书
高层建筑自动清洗机设计
1. 引言
随着社会进步,经济与科技的发展,城市规模越来越大,建筑越来越高,以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容,但是由此导致的城市形象问题也日趋严重,尤其是在工业城市,这种问题更是突出。靓丽的新大楼,不用多久,外表便成为灰暗一片,严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象,城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。
高层建筑由于高空作业,给清洗工作带来了极大的不方便。目前,我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成,这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工人的环境恶劣,且有一定的危险性,工作效率低,成本高,耗时长,随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强,人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业,从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。
针对这种种问题,本清洗机采用无人化清洗,自动清洗,自动供水,供清洗液。单片机系统控制,操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作,而且在清洗过程中,清洗机能够自动进行边缘识别,可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高,清洗效果良好,是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本,改善
工人的劳动环境,提高劳动生产率,其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。
本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成,使用稳定可靠,但不足之处在所难免,所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。
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陕西科技大学毕业论文
2. 课题任务
主要内容
高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成,本人主要承担清洗主机设计,设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计,进行必要的设计计算。
技术要求
1) ,~1m, 楼房高度在120米左右。
2) 移动机构要小型、高效,使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节
行走的速度和方向。
3) 设计安全有效的清洗机构,识别清洗质量,达到令人满意的清洗效果。边缘
识别机构:要能实现左右,上下边缘识别。
4) 选择压紧力产生原理,设计相应的压紧机构,给清洗机构提供有效的压紧力。
5) 尽量选取轻型材料,使整机尽量轻便。
成果要求
1) 毕业设计前期工作材料。一份。
2) 高层建筑外墙清洗机主机装配图一张(零号)
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高层建筑自动清洗机设计
3) 清洗机零件的强度校核
4) 高层建筑外墙清洗机零件图。
5) 设计说明书一份(不少于2万字,包括英文翻译)。
其他要求
1) 适用于清洗平面,圆弧面外墙和玻璃表面
2) 刷洗压力根据不同表面调节;
3) 刷洗部件应能调换;
4) 设备实现边缘识别;
5) 清洗机的体积尽量小,尽量轻。
6) 机体装配时应根据图纸要求简单容易的装配,维修容易,不需专门工具。
7) 尽量使用标准件,对非标准件,应尽可能工艺简单,加工容易。
3. 同类课题考察
高层建筑外墙清洗机现状
机器人工程正在迅速地从工业领域转移到服务领域。它的潜力非常大,它能够代替人类在许多危险和受污染的地方做重复或繁重的工作,对老年人或者患病者进行长期持久的关怀和照顾,客运和货运,野外营救,精密手术,清洗对人体有害的或无法进入的事物(比如说清洗油箱)等等。
高层建筑外墙壁面清洗机是特种机器人的一种,其必须具有两种功能:即在壁面上的吸附功能和移动功能,由于建筑物表面的非导磁性,清洗壁面机器人多采用正压和负压两种吸附结构。其中负压吸附又成为真空吸附,由风扇、真空泵、空气
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陕西科技大学毕业论文
压缩机等使吸盘内产生负压,依靠压差将机器人吸附在墙面上。真空吸附式壁面移动机器人又可分为单吸和多吸两种结构,单吸盘真空吸附壁面机器人可实现小型化,轻量化,且结构简单,易于控制,多吸盘脚式壁面爬行机器人的吸附稳定可靠。
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生的高速气流带动机器人向上高速移动,螺旋桨所产生的推力与壁面大约成20度角,始终有指向壁面的推力从而实现机器人的吸附功能,使机器人可以实现紧贴壁面移动,有一定的越障能力。
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道及吊索系统使擦窗机对准窗口