文档介绍：该【工业机器人认知】是由【zhangkuan1436】上传分享，文档一共【40】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【工业机器人认知】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。工业机器人应用技术主讲人:周春
项目一工业机器人的认知
5分钟安全教育:
学****实训安全管理规定
职业能力:
1)了解工业机器人的概念(多媒体)
2)了解工业机器人的发展概况(多媒体)
3)了解工业机器人的分类(多媒体)
4)熟悉工业机器人在生产中应用(多媒体)
5)熟悉工业机器人安装与日常维护(多媒体)
6)掌握机器人系统组成和硬件功能(现场教学)
课堂测试
课堂小结
工业机器人(industrialrobot)是什么样?
是这样吗?
其实是这样的:
一、什么是工业机器人?
二、工业机器人发展概况
1、工业机器人的诞生
1959年,美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate,可实现回转、伸缩、俯仰等动作。
2、工业机机器人人发展展现状状和趋趋势
2005年,YASKAWA推出可代替替人完成组组装或搬运运机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20。
MOTOMAN-IA20
MOTOMAN-DA20
YASKAWA机器人
2010年意大利柯柯马(COMAU)推出SMART5PAL机器人,可可实现装载载/卸载、多产产品拾取、、堆垛等。。
SMART5PAL
KUKA公司推出KR5arcHW(HollowWrist),其机械械臂和机械械手上有一一个50mm宽的通孔,,可以保护护机械臂上上的整套保保护气体软软管的敷设设。
KR5arcHW