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单片机在步进电机控制系统中的应用
武汉工业大学弼复华
【摄荽】本文提出以单片机为核心组成的步进电机控制系统,在可靠性、灵活性与性能/价
格比等方面均有较大提高
为使单片机按照工艺要求向三相步
一
、
早期的步进电机控制系统采用步进控制功能寄存器, 它们是:
器, 鉴于它硬件电路复杂,可靠性差,
贵,’,地址.
后呈现出步进控制器被单板机取代的趋势, .高速输出口时间寄存器~
怛因~ , 地址、.
。地
行, 所以, 这种取代又遇到了新的困难. 址、.
近年来,. 地
其是单片机及其开发系统的出现,为步进址、.
电机控制系统提供了理想的机种. .中断屏蔽寄存器—
本文拟对该系统的硬件配置和软件设计作位地址.
一介绍. ,地
、系皱的基车功健
步进电机有三相、四相、五相、
六相等多种类型, 工作原理基本相
同. 以用途最为广泛的三相步进电机
控制系统为例. 它应实现下述要求:
.可选择单三拍、双三拍、三相
六拍三种工作方式之一运行
.行走速度能够调节;
.步进方向可以改变;
.按腮预置要求完成行走步数.
三、的量戚置工作黑曩
单片机的性能优::单
板机和系列单片机,它具有
.~
.六个引脚上输出脉冲信号供

言,仅需利用其中的三个引脚倒如,
.~ .. ■部件结构框凰
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址。本控制系统以的当前值作为基准时
.输入/输出状态寄存器位. ,还喟一个通用型的数据寄存器存放
地址。距事昝触发时所需要的时闻或者用一个立即
部件结构框图如图所示.
高速输出通道按照规定输出脉冲信值相加后送入—。
号, 称之为触发事件,事件应该具备哪些性质, 在图所示保持寄存器为空对,才能写入
取决于—的内容, 事件触—和。保持
发的时间由—的内容决定。寄存器中的位命令和位时间构成一条完
.—命令格式整的鹦位命令。保持寄存器是否为空可查询
—的命令格式如图. 的数据格式如图所示。
所示.
堕一‘. ’
不用
±
【
申中断; 。

;· 田寄存器的数据格式
.
【
以存放八条位命令。只要其中一个寄存器为
田命令格式
空, 在控制逻辑的管理下, 已进八保持寄存器
图中的。~。包含种信息,如表的命令便会转入文件区内. 并在比较器
所示。中将定时器的当前值与—的内
囊通道约定一览表容进行比较, 一旦相等,便输出信号即事件被
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