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文档介绍：第一章平面机构的自由度及速度分析
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,保留自由度;
,保留自由度。
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。(如果有m个构件构成了复合铰链则实际的铰链副数量为:m-1)
。
,为使其有确定运动,应采取。
A、给定两个原动件 B、增加虚约束 C、增加构件数 D、增加局部自由度
。
A、面接触 B、点或线接触 C、面和点接触 D、面和线接触
。
A、不产生影响 B、产生影响 C、可能不产生影响 D、可能产生影响
,如果有m个构件同时在一处以回转副相联接,则实际的铰链副数量为。
A、m个 B、m+1个 C、m-1个 D、m+2个
,并说明存在哪些需注意的事项。
解:
活动构件数n=7,低副数
高副数
机构中存在复合铰链,
局部自由度和虚约的情况。
。并说明机构是否有确定的运动。
解:
F=3n-2PL-PH
=3´5-2´7=1=机构原动件数
所以机构有确定运动。
,并判断机构是否具有确定的运动。
(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)
解:D处复合铰链
n=5、PL=7、PH=0
F=3×5-2×7-0=1
,并判断机构是否具有确定的运动。
(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)
解:C处为局部自由度
n=3、PL=3、PH=2
F=3×3-2×3-2=1
只有当原动件数=1时,才具有确定的运动。
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解:,
该机构的自由度数目等于原动件数目,
所以该机构具有确定的相对运动。
(该机构中存在一个复合铰链、
一个虚约束和一个局部自由度)
。
解:
机构的自由度数等于原动件数,所以该机构应
具有2个原动件。
(该机构中存在一个复合铰链)
。并说明机构是否有确定的运动。
解:
F=3n-2PL -PH
=3´3-2´3-2=1
因机构的自由度数等于机构原动件数
所以机构有确定运动。
,说明有哪些需注意的问题,并判断机构是否有确定的运动。
解:
(1) 活动构件数n=4
低副数 PL=5
高副数 PH=1
F=3n-2PL -PH =3×4-2×5-1=1
(2) 机构中存在复合铰链、局部自由。
(3) 因机构自由度等于机构原动件数,
所以机构有确定运动。
。并说明机构有无确定的运动,为什么?
解: (2分)
=3´6-2´8-1=1(6分)
机构没有确定运动。
因为机构自由度数和原动件数不相等。(2分)
22. 简述机构的自由度与那些因素有关?在计算机构自由度时应注意哪些事项,应如何处理?
答:与机构的活动构件数,运动副的数量及种类有关。注意的事项:★在计算机构的自由度时应计入复合铰链;★★在计算机构的自由度时应去除局部自由度。
?
答:正确的求知所用的机构自由度,为该机构配备原动机提供必要的条件。为研发的新机构是否能动提供理论判据。
第二章平面连杆机构
(回转副和移动副)联接起来的机构。又称平面低副机构。
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: 、、。
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,传动角和压力角之和为__ _。
,传动角,机构传动能力越好。
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,为了具有良好的传动性能,应使、。
,机架上只有一个整转副,得到。
,机架上有两个整转副,得到。
,机架上没有整转副,得到。
,如存在急回运动特性,则其行程速比系数。
A、K>1 B、K=1 C、K<1 D、K=0
,当摇杆为主动件,且处于共线位置时,机构处于死点位置。
A、曲柄与机架 B、曲柄与连杆 C、连杆与摇杆 D、连杆与机架
=,则极位夹角是