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上传人:w447750 2017/9/24 文件大小:222 KB

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文档介绍

文档介绍:2017/9/24
电气传动的发展
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电气控制与PLC应用技术
三菱功能指令
2017/9/24
电气传动的发展
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第六章三菱PLC的功能指令
可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进指令外,还具有许多功能指令。如FXOn系列具有20条基本指令,51条功能指令,而FX2N系列具有27条基本逻辑指令和298条功能指令,所以不同系列的可编程控制器功能指令相差很多。功能指令实际上是执行一个个功能不同子程序的调用,它既能简化程序设计。,又能完成复杂的数据处理、数值运算,实现高难度控制。
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电气传动的发展
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功能指令的表示方式
FX系列可编程控制器的功能指令采用梯形图和指令助计符相结合的表达方式,如下图所示。
2017/9/24
电气传动的发展
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①常开触点X0为程序执行的条件;
② MEAN为求平均值的助记符;
③D10、D30和K3为操作数,其中D10为源操作数,D30为目的操作数,K3为常数。
指令内容的解释
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电气传动的发展
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指令内容的解释
程序含义
当常开触点X0接通时,求出D10开始的连续3个元件的平均值,结果送到目标寄存器D30。
标识说明
源操作数用[S]表示,当操作数使用变址功能时,表示为[S·],源操作数不止一个时,可用[S1·]、[S2·]表示。
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电气传动的发展
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FX2N系列可编程控制器功能指令
程序流向控制功能指令(FNC00~FNC09)
⑴条件跳转指令。条件跳转指令CJ(Conditional Jump)(FNC00)的操作数为指针P0~P127(可以变址修改),表示跳转目标,P63表示跳转到END步,无需标记。该指令占3步,指针标号占1步。
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电气传动的发展
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⑵子程序相关指令
子程序调用指令CALL(Subroutine Call)(FNC01)的操作数为指针标号P0~P127(不包括P63,允许变址修改),表示子程序的入口,该指令占3步,指针标号占1步。子程序返回指令SRET(Subroutine Return)(FNC02)无操作数,占用一个程序步。
CALL指令用于一定条件下调用并执行子程序。使用SRET指令回到原跳转点下一条指令继续执行主程序。子程序可以嵌套调用,最多嵌套5级。
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电气传动的发展
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⑶中断相关指令
中断返回指令IRET(Interruption Return)、允许中断指令EI(Interruption Enable)、禁止中断指令DI(Interruption Disable)的功能指令编号分别为FNC03、FNC04和FNC05。它们均无操作数,分别占用一个程序步。
FX2N系列可编程控制器具有6个和X0~X5对应的中断输入点,中断指针为I□0△,其中□=0~5,对应X0~X5;△=0,下降沿中断;△=1,上升沿中断。
2017/9/24
电气传动的发展
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⑷主程序结束指令FEND
主程序结束指令FEND(First End)(FNC06)无操作数,占一个程序步,表示主程序结束。程序执行到这条指令时进行输出处理、输入处理和监控定时器的刷新,全部完成后返回到程序的第0步。使用多条FEND指令时,中断程序应放在最后的FEND和END之间。
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电气传动的发展
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⑸监控定时器指令WDT
监控定时器俗称看门狗,在执行FEND或END指令时,监控定时器被刷新。如果可编程控制器从0步到FEND或END的执行时间小于它的设定时间,则正常工作;反之,可编程控制器可能已偏离正常的程序执行时间,从而停止运行,CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的缺省设定值为200ms,如果想使扫描时间超过200ms的大程序能顺利通过,可以通过M8002的常开触点控制数据传送指令MOV,将需要值写入特殊数据寄存器D8000来实现。