文档介绍：三菱FX3U系列PLC在流水线控制单元中的应用
摘要:流水线是目前工业生产的主要形式,目前通常由高性能的智能控制电路构成其主控单元。三菱FX3U系列PLC是目前应用广泛的可编程控制器,这篇文章结合三菱PLC的工作原理与作者的工作实践,对其在流水线控制单元中的编码、译码单元,浮点运算单元的应用进行了研究,叙述了其将要实现的主要功能以及相应的程序与梯形图,并解释了程序的运行过程。由于应用的实际场景多种多样,本文中PLC程序未能涵盖设备运行所有情况,有待工作中进一步总结。
关键词:流水线;PLC;控制单元;编码;译码;浮点运算
中图分类号:TP23 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2017)04-0001-02
流水线是目前工业生产的主要形式,在大量流水线生产中,每个工作地点都按一定的节拍重复地完成规定的加工任务[1]。为确保流水线按照规定的节拍高效率地运行,必须配以高精度智能的CPU控制单元,高效智能的CPU控制对提高设备利用率,减少在制品起着重要的作用。目前流水线智能控制均配以高性能单片机,可编程控制器
PLC为主,并辅以各种逻辑控制电路。三菱FX3U系列PLC是三菱公司近年来出款的高性能系列PLC,属于三菱公司第三代PLC产品,速度,容量,功能均较之前产品强大[2],作为流水线控制的主控单元,其性价比较为适合。本文依据作者的工作实践,采用三菱FX3U系列PLC之FX3U-32MT/ES-A,对其在流水线主控单元中的应用做一下论述。本系统的流水线主控单元由多个部分组成:其中比较重要的是编码与译码单元,浮点运算单元。本文将对这两个单元的设计作详细阐述。
1 编码与译码单元
本系统控制的生产车间内,有8条辅助流水线,它们向主流水线发送8种不同样式基件。当辅助流水线满负荷运转时,需要得知当前哪条辅助流水线上的基件正在进入主流水线。如果主流水线当前负荷量达到极值时,可根据情况暂停其中一条?o助流水线。采用编码指令存入相关辅助流水线标识,保存在D200中,从而可以知道当前正在进入主流水线传送基件的辅助流水线是哪条。设被暂停的流水线标识的值在K0~K7之间,存入D201,采用译码指令可将要被暂停的辅助流水线标识输出至Y200~Y207,从而达到暂停某条辅助流水线的目的。流水线运行的编码与译码的功能分配表如下表
1所示。
梯形图如图1。
当M80为On时,执行ENCO指令,某一辅助流水线有基件进入主流水线时,其标识会被编码到D200中,由此确定哪种基件正在进入主流水线。如果D201的值已经设定,当M81为On时,执行DECO指令,D201的值会被译码到Y0~Y7之一,从而使其中某条辅助流水线暂停。例如,D201为K3,通过译码,Y3为On,标识为3的辅助流水线将暂停。当M81为off时,执行ZRST指令,Y0~Y7一起都为off,所有的辅助流水线都正常运转。如果D201保存的值超出K0~K7范围,D201将被设置成HFFFF,使译码译出无效值,以保证流水线系统安全。
2 浮点运算单元
本系统的流水线是基于PLC控制的,其时间控制通常运用整数与浮点混合运算。本系统车间生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控,,凸轮上有10