无刷直流电动机运行原理.ppt

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电(Dian)动车--电气控制系统
内容:
电动车电气控制的主要任务及典型构架
电机的基本工作原理
控制器的主要任务/基本要求/及工作原理
无刷控制器和电机的匹配
电动车控制器的典型故障分析及排除方法
控制器性能的测量和性能评估
有刷系统和无刷系统的性能对比
第一页,共六十五页。
2005/1/1
电动车电气控制的(De)主要任务
电动车电气控制的主要任务
第二页,共六十五页。
电动车(Che)电气控制的主要任务
动力控制、管理(电池/控制器/电机/调速装置)
照明/指示灯(转向灯/刹车灯)控制、管理
仪表控制、管理
2005/1/1
第三页,共六十五页。
系统图(Tu)片
2005/1/1
第四页,共六十五页。
Positionsignal/位置(Zhi)信号
Positionsignal/位置信号
2005/1/1
电机的种类及控制方法
BrushedDCmotor/有刷电机
HallsensorbrushlessDCmotor/无刷电机
(带霍尔位置传感器)
SensorlessbrushlessDCmotor/无刷电机
(无位置传感器)
ACinductionmotor(V/fcontrol)/交流电机
M
M
M
M
Stator:Winding
Rotor:Magnet
Brushandcommutator
Rotor:Magnet
Stator:Winding
Hallsensor
Rotor:Magnet
Stator:Winding
Rotor:Winding
Stator:Winding
功率驱动
控制电路
Nopositionsignalfeedback/无位置信号反馈
2001/6/14
功率驱动
功率驱动
Sinewave
Rectangularwave
Rectangularwave
控制电路
控制电路
.
控制电路
功率驱动
第五页,共六十五页。
有刷直流电机(Ji)的工作原理1
电机转动的要素:
1、正交磁场
2、旋转磁场
3、换相机构(机械换相)
2005/1/1
第六页,共六十五页。
f
N
S
a
T
Ia
有刷(Shua)直流电机的工作原理2
2005/1/1
第七页,共六十五页。
Rotor(Armature)
Windings
a
Commutator
Ia
ArmatureCurrent
Brush
有刷直(Zhi)流电机的工作原理3
2005/1/1
第八页,共六十五页。
2005/1/1
有刷直流电机的工作(Zuo)原理4
Commutator
N
S
N
S
(1)
Brush
(3)
+
N
S
N
S
S
N
N
S
(2)
(4)
S
N
N
S
2001/5/25
有电刷和换向器,机械方式换相
第九页,共六十五页。
无(Wu)刷直流电机的工作原理1
电机转动的要素:
1、正交磁场
2、旋转磁场
3、换相机构(电子换相)
2005/1/1
第十页,共六十五页。