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中海达GPS仪器使用说明
中海达GPS仪器使用说明
基站1、双击F(间隔>,小于1S),进入“工作方式”设置,有“基站”、“挪动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。3、按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。有0~9、A~F共16个频道可选。4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。2、坐标系统因为GPS坐标使用WGS-84坐标系统,目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数变换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数变换时,
以下不过软件的简单操作流程,详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程不过我们供应给的一种解决方案,在熟练使用本软件后,可以不依照此步骤操作。在作业过程中,平时的使用方法为:1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式(详细设置请参照:附录~V8/v9简单硬件操作)。2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数,使基准站发射差分信号。3、连接挪动站,设置挪动站,使得挪动站接收到基准站的差分数据,并达到窄带固定解。4、挪动站到测区已知点上丈量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。5、依据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的变换参数。6、打开坐标变换参数,则RTK测出的原始坐标会自动变换成当地坐标。7、到别的你最少一个已知点检查所获取的当地坐标能否正确。8、在当地坐标系下进行丈量,放样等操作,获适当地坐标系下的坐标数据。9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式变换,获取想要的坐标数据格式。10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中,进行后续成图操作。此中RTK野外作业的主要步骤为:设置基准站、求解坐标变换参数、碎部丈量、点放样、线放样。因为大部分状况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系,而GPS所接收到为
WGS-84坐标系下的数据,所以如何进行坐标系统的变换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般状况下,可以依据已知条件的不一样而使用不一样的坐标变换方法,主要变换方法有:平面四参数变换+高程拟合、三参数变换、七参数变换、一步法变换、点校验,而碎部丈量、点放样、线放样在不一样参数模式下操作方法大概相同。下边就RTK在使用不一样的变换
方法时的作业步骤做详细说明。
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WGS-84坐标系(WorldGeodeticSystem
一
1984CoordinateSystem
):
一种国际上
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采纳的地心坐标系。坐标原点为地球质心,其的Z轴指向BIH(国际时间)定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成,称为1984年世界。北京54坐标系(BJZ54):北京54坐标系为参心大地坐标系,大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位,它是认为基础,经局部平差后产生的坐标系。1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京而是在前苏联的科沃。“投影”:选择投影方法,输入投影参数。(中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义”,
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输入“中央子午线经度”,平时需要改正的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入该测区的均匀经度,经度偏差一般要求小于30分。地方经度可用GPS及时测出,手簿经过蓝牙先连上GPS,在【GPS】→【地址信息】中获取)。5、,点击【基准站设置】。点击【光滑】,光滑完成后点击右上角【√】。(以以下图)点击【数据链】,选择数据链种类,输入相关参数。(比方:用中海达服务器传输数据作业时,需设置的参数(如左以下图),选择内置网络时,此中分组号和小组号可变动,分组号为七位数,小组好为小于255的三位数,用电台作业时则数据链选择内置电台,选择电台频道)点击【其余】,(如右上图),选择差分模式,电文格式,(默认为RTK、RTCA不需要变动)点击【天线高】,选择天线种类,输入天线高,应用、确立后回到右上图界面,点击右下角【确立】,软件提示设置成功。查察主机差分灯能否每秒闪一次黄灯,假如用电台时,电台收发灯每秒闪一次,假如正常,则基准站设置成功。,点击【断开GPS】,断开手簿与基准站GPS主机的连接。6、:(使用UHF电台时,将差分天线与挪动站GPS主机连接好;
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使用GPRS时,不需要差分天线)打开挪动站GPS主机电源,调理好仪器工作模式,等候挪动站锁定卫星。按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与挪动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时,假如连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号,连接方法和基准站近似。:使用菜单【挪动站设置】,弹出的“设置挪动站”对话框。在【数据链】界面,选择、输入的参数和基准站一致,(假如连接CORS的用户,则在网络选项,选择CORS,输入CORS的IP、端口号,点击右方的【设置】按钮,输入源列表名称、用户名、密码)。点击【其余】界面,选择、输入和基准站相同的参数,更正挪动站天线高(假如是CORS用户,则选中“发送GGA”,选择发送间隔,平时为1秒)按右下角【确立】按钮,软件提示挪动站设置成功,点击右上角按钮【X】,回退到软件主界面。
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表示单点定位Float表示RTK浮动解None表示没有GPS数据

Fix表示固定坐标(基准站)IntRTD表示伪距差分模式WAASukonwn表示未知数据种类

表示RTK固定解表示WAAS星站差分模式
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三参数:要求已知一个国家坐标点,精度随传输距离增添而减少四参数:要求两个任意坐标点,精度在小范围内靠谱七参数:三个国家坐标点,精度高,对已知点要求严格一步法:三个任意坐标点,在残差不大的状况下,精度靠谱
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