文档介绍：人工智能与机器人 (小学版第五单元给机器人安上“眼睛”)
第11课
机器人跟踪追击
机器人跟踪追击
学习目标:
中的轨迹识别传感器
应用
用方法
的结合
机器人跟踪追击
任务:
让机器人完成沿着颜色路线行走的任务,首先要让机器人识别地面有颜色的轨迹(即路线),然后分辨轨迹的方向,沿着轨迹行走。
机器人跟踪追击
一、机器人的眼睛——轨迹识别传感器
轨迹传感器由两组红外发射管和接收管组成,
白色的是发射管,黑色的是接收管。它的主要功能是
从识别颜色的差别来判断地面的轨迹。
机器人跟踪追击
机器人是怎样识别轨迹,并沿着轨迹行走的?
红外发射器不断地发射信号,当遇到不同颜色物体时,两个红外接收器获得的信号强弱就会不同,接收器就会把这些不同的信息转化为相应的电信号传输给机器人的微电脑,微电脑就像人的大脑一样,根据接收信号的差异去思考和判断,指挥机
器人沿着预定路径前进。
一点通
机器人跟踪追击
二、怎样编写轨迹识别程序
步骤一进入诺宝RC编程软件操作平台主界面,选择“流程图控制
模块”库中的“永久循环”模块,单击
设计目的:
让机器人的动作在永
久循环体中不断循环,实
现机器人无限重复的智能。
机器人跟踪追击
步骤二选择“数字传感器”模块库中的“轨迹识别”模块,单击。
设计目的:
给机器人安装能识别颜色
的眼睛,即轨迹识别传感
器,让机器人能看清地面
有颜色的轨迹。
机器人跟踪追击
步骤三双击“轨迹识别传感器框”,选择传感器与微电脑的连接端口
(这里有2个端口选择),然后按确定键。
设计目的:
确定机器人完成此任
务所需传感器与微电脑连
接端口。
机器人跟踪追击
步骤四选择“流程控制模块”库中的“条件判断”,单击
设计目的:
判断左侧轨迹探头是
否有信号。
机器人跟踪追击
步骤五双击“条件判断”框,输入所需要判断的条件,然后单击“确
定”按钮。
设计目的:
赋予机器人执行下列动作的条件。如“轨迹变量= =1”表示左侧轨迹探头有信号。