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专利名称:作业机械的显示装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及作业机械的显示装置,这种显示装置包括控制器和图像显示部(70e),其中控制器用于产生和管理通常信息和报知信息,通常信息是在作业机械运转过程中,平常通知作业人员的信息,报知信息包括作业机械的动作状态异常时的异常信息图像显示部(70e)用于显示上述控制器传送来的报知信息。
上述作业机械的显示装置,例如,如日本国特开平10-75625号公报所揭示的那样,作为作业机械之一例的收割、收获用联合收割机在运转中动作状态发生异常时,用该异常内容和对异常的处理内容等异常信息取代通常信息显示在图像显示部上,该图像显示部平常用于显示例如发动机负荷之类的通常信息。
在以往的技术中,当动作状态出现异常,而产生反映该异常状态的异常信息时,该异常信息立即会显示在图像显示部上。然而,这种信息显示是异常信息,但,还没有达到作为报知信息必须立即显示在图像显示部上的紧急程度,即使是这种异常信息,一旦产生就会取代通常信息而显示出来。结果,存在着下述问题,即作业人员边看显示在图像显示部上的通常信息、边进行运转操作,但图像显示部的画面频繁地从通常信息切换为不怎么紧急的异常信息,这样,便会妨碍作业人员的运转操作。
本发明是针对上述问题而开发的,其目的在于解决上述现有技术所存在的问题,在尽量不影响作业人员运转操作的状态下,合适地显示上述异常信息。
为了达到这一目的,作业机械的显示装置包括控制器和图像显示部,控制器用于产生和管理在作业机械运行中,在平常通知作业人员的通常信息,以及报知信息,该报知信息包括作业机械的动作状态异常时的异常信息;图像显示部用于显示控制器传送来的上述报知信息,这种作业机械显示装置的特征在于,它具有异常发生报知部,用于报知控制器产生了上述异常信息,而且还具有显示指令器(HS),它用于向上述控制器下这样的指令,即令控制器将上述异常信息取代通常信息传送到上述显示部。
也就是说,发生动作状态异常、产生反映该异常方面的异常信息时,首先报知该异常发生了,然后通过作业人员的手动操作,下达关于对该异常有关的异常信息的显示指令,这时异常信息便取代通常信息显示在图像显示部的画面上。
因此,在作业机械运行中,即使动作状态出现异常,有关该异常方面的异常信息也不会立即显示在图像显示部上,当出现异常、产生该异常信息时,便告知产生了异常。其后,作业人员下达显示指令,异常信息才取代通常信息显示在显示部的画面上,因此,不像以往那样,一旦产生异常信息,该异常信息便取代通常信息立即显示在图像显示部的画面上,而是要在作业人员判断即使显示上述异常信息也不会影响运行时,才在画面上显示异常信息,可在尽量不妨碍作业人员的运转操作的状态下,合适地显示上述异常信息。这样,作业人员边看通常信息边进行的运转操作,就不会因突然将显示画面切换为不紧急的
异常信息而受影响。
另外,关于将异常信息在图像显示部上显示的形式,如果用文字显示上述异常信息,例如与单纯显示已检测出动作状态异常的传感器或马达等的名称相比,迅速而且容易理解。
在本发明的理想实施形态之一中,上述控制器还可产生、管理作为报知信息的报知必要性大的紧急信息,该紧急信息优先于上述通常信息及异常信息传送至上述显示部。这种结构中,在作业机械运行中产生了急需通知作业人员的紧急信息时,该紧急信息便会优先于通常信息和异常信息在显示上述通常信息和异常信息的图像显示部上显示,因此,这样的紧急信息便立即显示在图像显示部上,作业人员便可适当地进行处理。
另外,在本发明的理想实施形态之一中,上述异常发生报知部还可作为控制状态显示部(100)使用,有关上述控制功能的异常报知通过相应的控制状态显示器报知,上述控制状态显示器(100)用于显示关于上述作业机械运转方面的多项控制功能的各动作状态和非动作状态。这种结构中,为了使作业机械动作而执行多项控制功能,该多项控制的实行和停止状态、即动作状态和非动作状态有选择地显示在控制状态显示器上。无论哪一项控制功能出现异常时,与异常的控制功能相对应的控制状态显示器便变成显示异常的显示
状态,因此,作业人员见到该异常显示,便可确实识别产生了异常的控制功能,而且还可下达显示指令,将该项控制的异常信息显示在图像显示部上进行确认。
本发明的理想实施形态之一,还具有控制切换指令器,该指令器按上述每项控制功能向上述控制器下达这样的指令,即把该项控制功能切换为动作状态或非动作状态,而且将异常信息送往上述显示部是通过操作控制切换指令器而停止的,该控制切换指令器具有对异常信息的控制功能。这种结构中,上述多项控制功能中的任一项产生异常,均可通过上述控制状态显示部报知,例如,作业人员对此下达上述显示指令,使异常信息显示在显示部的画面上,确认异常信息的内容之后,对与判别为上述异常的控制功能相对应的控制切换指令器进行操作,使上述控制状态显示器的异常报知停止,适时地回到通常显示状态、即显示控制功能的状态。
另外,在本发明的理想实施形态之一中,上述显示指令器还兼作将通常操作指令输入上述控制器内而设置的手动操作指令器,利用其操作方法,通过上述控制器来识别显示指令或操作指令。这种结构中,由于可用手操作指令器将上述异常信息的显示指令下达给控制器,该手动指令器是为了将通常操作信息输入控制器而设置的,因此,上述显示指令器不必
设专用开关等,可简化装置的构造。
图1为联合收割机的整体侧视图。
图2为联合收割机的前部侧视图。
图3为联合收割机的概略俯视图。
图4为脱粒部的纵剖面图。
图5为联合收割机的动力传递图。
图6为操纵部的俯视图。
图7为基本开关模件的正视图。
图8为卸载机开关模件的正视图。
图9为水平控制开关模件的正视图。
图10为显示用模件的正视图。
图11是表示联合收割机整个控制结构的方框图。
图12是表示联合收割机控制结构的主要部分的电路方框图,
图13是表示开关模件的控制结构之方框图。
图14是表示显示用模件的控制结构之方框图。
图15是显示通常信息的显示画面之图。
图16是显示异常信息的显示画面之图。
图17是显示警报信息的显示画面之图。
图18是显示警报信息的显示画面之图。
图19是表示控制动作的流程图。
图20是表示控制动作的流程图。
图21是表示控制动作的流程图。
图22是表示控制动作的流程图。
图23是表示控制动作的流程图。
图24是表示实施例2的控制动作之流程图。
图25是表示实施例3的控制动作之流程图。
第1实施形态以下,根据附图,对将本发明的作业机械之显示装置的第1实施形态用于作业机械即联合收割机的情况进行说明。
如
图1-图3所示,联合收割机在具有在右一对履带行驶装置30的机体V的前部设有收割部1,该收割部处于通过收割升降液压缸5可沿着横轴X上下自由摇动操作的状态,在收割部1的后方搭载有操纵部31;对收割的谷杆进行脱粒和选别的脱粒部2;贮存脱粒部2供给的谷粒用的槽3;以及排出该槽3内的谷粒用的谷粒排出用卸载机32等。
如图2所示,收割部1包括附设在前端部的分草部件33;谷杆拉起装置34;将拉起的谷杆根部切断的切刀35;将割下的谷杆集中起来输送至后方的输助输送装置37;在前端侧接受割断的谷杆、并将谷杆供给脱粒部2的送进链52的纵向输送装置36等。另外,还设有检测收割部1离开地面的高度用的超声波传感器
S6;谷杆根部传感器S2,它的作用是一旦触及谷杆便闭合、动作,检测出正在收割。根据上述超声波传感器S6的信息控制上述收割升降液压缸5的动作,进行收割高度控制,以便将收割部1离地面的高度控制在目标设定高度上。此外,还在上述辅助输送装置37和纵向输送装置36等运送谷杆的路线上设有用于检测谷杆是否堵塞的收割堵塞检测开关S14(见
图11)。
上述纵向输送装置36(为了在图2中先说明纵向输送装置36的功能,故有一部分图示与
图1不同)由夹持着谷杆根部侧进行输送的输送装置36a、卡住谷杆的谷穗侧进行输送的谷穗输送装置36b、以及谷穗导向板36c构成,可围绕着与收割部1的摇动轴心X同一轴心自由摇动地支承着,并通过脱粒深度马达M1自由摇动调节地设置着,这样,便可在谷杆长度方向上改变谷杆的夹持位置,可调节在脱粒部2内的脱粒深度,该谷杆是由辅助输送装置37供给的,另外,在收割谷杆的输送路线上、在输送方向上的脱粒深度调节装置的下游侧,在谷杆长度方向上相隔一定间隔并列设有一对开关式谷穗传感器S8a、S8b,该谷穗传感器一旦与谷杆接触便摇动而进行闭合动作,上述脱拉深度调节是通过脱粒深度调节马达M1实现的。
以谷杆的谷穗位于上述一对谷穗传感器S8a、S8b之间的状态
(谷杆根部侧传感器S8b闭合、谷穗侧传感器S8a打开的状态)作为合适的脱粒深度状态,控制上述脱粒深度马达M1的动作,进行脱粒深度控制,以便维持合适的脱粒深度状态。
如图3所示,在朝向机体前方左边的第2个分草部件33的位置左右,设有一对方向传感器S1,该传感器具有检测杆,该检测杆与谷杆接触时,便向机体后方一侧摇动,方向传感器S1用于检测被导入数个分草部件33之间的谷杆列在机体V横向上的位置。
行驶着的机体V根据上述一对方向传感器S1的信息,进行方向控制、即控制转向用液压缸9L、9R(见
图11)的动作,该转向用液压缸分别使向左右履带行驶装置30传递动力的左右转向用离合器(未图示)动作,以使行驶机体V沿着栽培谷杆自动行驶。也就是说,由于机体V向左右履带行驶装置30中的切断了动力传递的一侧旋转,故在机体V离开了合适位置的情况下,使上述转向用液压缸9L、9R动作、修正行驶方向,以便停止向上述位置错动相反一侧的履带行驶装置30传递动力。
左右履带行驶装置30上设有驱动链轮30a、张力转轮30b、以及具有数个从动轮30c的左右履带架30d,而且还设有起伏用液压缸30e,该液压缸用于分别驱动左右履带架30d相对于机体V进行升降,机体V上设有起伏传感器S4,用于检测机体相对于其水平面的倾斜程度。
无论地面状态如何,都要使机体姿势保持为水平姿势等规定姿势,为此,根据上述起伏传感器S4的信息进行水平控制、即控制左右起伏用液压缸30e的动作。
上述卸载机32的前端部设有朝下的排出口32a,其基端侧以可绕着横轴心Z上下自由摇动的状态支承在支承部32b上,而且还设有驱动其上下摇动的卸载机用油压缸62。另外,支承部32b以可绕着纵轴心Y自由旋转操作的状态,以枢轴方式支承在机体V上,同时还设有驱动其旋转用的旋转用马达M3。此外,还没有由电位差计构成的卸载机位置传感器S3,用于检测上述支承部32b的旋转位置。图3表示在收割作业中,在收存卸载机32用的内部位置上进行操作的状态。
根据上述卸载机位置传感器S3、和检测上升操作及向左右方向旋转操作的极限位置的限位开关(未图示)等的信息,对卸载机进行控制,控制卸载机32的动作。
如图4所示,脱粒部2包括装有脱粒滚筒51的脱粒室A、对收割部1供给的谷杆进行输送的送进链52、由扇车53和摇动选别板54构成的选别装置B、稻粒回收用的第一口55、以及回收稻粒和稻草屑混合物(第二物)用的第二口56等。在脱粒室A内经过脱粒的处理物中已变成单粒的稻子,从设在脱粒室A下部的接受网57漏到选别装置B内,其他处理物则从接受网57的后端部落下至选别装置B内。
另外,上述第二口56回收的第二物,通过螺旋式的第二输送装置
63回到上述摇动选别板54的始端侧,在该第二输送装置63的旋转驱动轴上设有检测其转速的第二旋转传感器S16。在脱粒部2的后方侧设有排草切断部64,用于切断脱粒部2排出的稻草,还设有切断机堵塞情况检测开关S15(见
图1),用于检测排草切断部的堵塞情况。
如图2所示,在上述送进链52上,夹持轨道52a在朝送进链52侧靠压的状态下相向配置,通过旋转驱动着的送进链52和夹持轨道52a,将谷杆的根部夹持着进行输送。但是,位于脱粒室A前部的夹持轨道部可通过轨道提升马达M2而自由移动至离开送进链52的上方位置上。
这样,在脱粒室A的横侧一边夹送收割的谷杆、一边进行脱粒处理的通常状态下,而且在割下的谷杆长度极短的情况下,可进行轨道控制、即驱动上述轨道提升马达M2,以便将整根谷杆投入脱粒室A内。
选别装置B的摇动板54包括位于扇车53上方的谷物盘58、位于其后方的粗筛59、位于其下方的谷物筛61等。粗筛59是由并列设置于处理物输送方向上的数个带板状部件构成的,其相邻的带板状部件之间的间隔(筛板开度)可通过筛板开度调节马达M4进行变更。另外,S10是用于检测摇动选别板54上的处理物层厚的筛子传感器。
扇车53是用于吹起摇动选别板54上的稻草屑的设备,利用扇车风力调节马达M5对后方侧的风扇壳罩53a进行开闭操作,