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任务1初识PLC
知识目标:
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能力目标:
能根据控制要求进行PLC的选型。
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可编程序控制器在机械制造、石油化工、冶金、汽车、轻工业等领域中得到广泛的应用。本次任务的主要内容就是:通过本课题任务的学习,达到以下目标:
、现状和发展趋势。
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任务一初识PLC
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一、PLC的发展过程
PLC是可编程序控制器(ProgrammableController)的简称。实际上可编程序控制器的英文缩写为PC,为了与个人计算机(PersonalComputer)相区别,人们就将最初用于逻辑控制的可编程序控制器(ProgrammableLogicController)叫做PLC。
任务一初识PLC
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一、PLC的发展过程
第一阶段:功能简单,主要是逻辑运算、定时和计数功能,没有形成系列。
第二阶段:增加了数字运算功能,能完成模拟量控制,开始具备自诊断功能,存储器采用EPROM。
第三阶段:将微处理器用在PLC中,向多微处理器发展,使PLC的功能和处理速度大大增强,具有通信功能和远程I/O能力。
第四阶段:可将多台PLC连接起来与大系统连成一体,实现网络资源共享。编程语言除了传统的梯形图、流程图、指令表等以外,还有用于算术运算的BASIC语言以及用于顺序控制的GRAPH语言,用于机床控制的数控语言等。
任务一初识PLC
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任务一初识PLC
二、PLC的应用领域
电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。
取代传统的继电—接触器控制线路,实现逻辑控制、顺序控制。既可用于单台设备的控制,又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
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任务一初识PLC
利用PID(ProportionalIntegralDerivative)算法实现闭环控制功能。例如温度、速度、压力及流量等的过程量的控制。
PLC可用于圆周运动或直线运动的定位控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
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任务一初识PLC
现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
含PLC间的通信及PLC与其他智能设备之间的通信。
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任务一初识PLC
三、PLC的特点、性能指标及分类
(1)高可靠性
(2)灵活性
(3)便于改进和修正
(4)触点利用率提高
(5)丰富的I/O接口
(6)模拟调试
(7)对现场进行微观监视
(8)快速动作
(9)梯形图及布尔代数并用
(10)体积小、质量轻、功耗低
(11)编程简单、使用方便
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任务一初识PLC
(1)硬件指标
主要包括环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击力、抗噪声干扰、耐压、接地要求和使用环境等。
(2)软件指标
1)编程语言
2)用户存储器容量和类型
3)I/O总数
4)指令数
5)软元件的种类和点数
6)扫描速度
7)其他指标
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