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三菱Q系列PLC
三菱Q系列PLC
技师核心技术专题研修
课题报告
课题名称三菱Q系列课题设计
专业班级0
学生姓名
学号0
指导教师
宁波技师学院电气技术系
二零一二年五月
摘要
Q系列三菱PLC是三菱机企业推出的大型PLC,CPU种类有基本型CPU,高性能型CPU,过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。能够知足各种复杂的控制需求Q系列PLC是三菱企业从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采纳了模块化的构造形式,系列产品的构成与规模灵巧可变,最大输入输出点数达到4096点;最大程序储存器容量可达252K步,采纳扩展储存器后能够达到32M;基本指令的办理速度能够达到34ns;其性能水平居世界当先地位,能够适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC的基本构成包含电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。经过扩展基板与I/O模块能够增添I/O点数,经过扩展储藏器卡可增添程序
储藏器容量,经过各种特别功能模块可提升PLC的性能,扩大PLC的应用范围。
三菱Q系列PLC
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三菱Q系列PLC
Q系列

PLC能够实现多

CPU模块在同一基板上的安装,

CPU模块间能够
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经过自动刷新来进行按期通信或经过特别指令进行刹时通信,以提升系统的
办理速度。特别设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模
块,能够适合各种过程控制的需要。最大能够控制32轴的高速运动控制CPU
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模块,能够知足各种运动控制的需要。
本论文主要采纳的型号为Q02HCPU、QJ71E71-100、QJ61BT11N、QX41、QY41、CC-LINK和变频器E700。
重点词:QPLC;以太网;远程I/O模块;CC-LINK;三菱变频器E700。
三菱Q系列PLC
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目录
前言..................................................................................................................................................
0
1整体设计........................................................................................................................................
1

控制要求.............................................................................................................................
1
2、硬件设计.....................................................................................................................................
2

变频器
.................................................................................................................................
2
变频器.....................................................................................................................
2
变频器接线图.........................................................................................................
3
............................................................................................................................
4

输入模块.............................................................................................................................
4

输出模块............................................................................................................................
5

远程I/O控制.....................................................................................................................
5

三菱触摸屏GOT1000.......................................................................................................
6
3软件设计........................................................................................................................................
8

工程创立..........................................................................................................................
8

以太网设置......................................................................................................................
9

CC-LINK设置..............................................................................................................
11

变频器设置....................................................................................................................
12

触摸屏设置....................................................................................................................
15
..................................................................................................................
18
............................................................................................................
18
....................................................................................................................
20
4结论.............................................................................................................................................
21
附录1
控制系统I/O分派表......................................................................................................
22
附录2
程序图................................................................................................................................
23
三菱Q系列PLC
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三菱Q系列PLC
三菱Q系列课题设计
前言
三菱企业PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络,并使其在性能、功能、使用简易等方面更胜一筹。Q系列PLC供给层次清楚的三层网络,针对各种用途供给最适合的网络产品.
(1)信息层/Ethernet(以太网)信息层为网络系统中最高层,主假如在PLC、设施控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设施的
运行状况等数据,信息层使用最广泛的Ethernet。它不单能够连结windows系统的PC、UNIX系统的工作站等,并且还可以连结各种FA设施。Q系列PLC系列
的Ethernet模块拥有了日趋普及的因特网电子邮件收发功能,使用户不论在世界的任何地方都能够方便地收发生产信息邮件,修建远程监督管理系统。同时,利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议能够很简单的实现程序的上传
/下载和信息的传输。
(2)控制层/MELSECNET/10(H)是整个网络系统的中间层,在是PLC、
CNC等控制设施之间方便且高速地进行办理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,以它优异的及时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享观点,以及冗余回路等特色获取了很高的市场评论,被采
用的设施台数在日本达到最高,在世界上也是寥寥可数的。而MELSECNET/H
不单继承了MELSECNET/10优异的特色,还使网络的及时性更好,数据容量更
大,进一步适应市场的需要。
(3)设施层/现场总线CC-Link设施层是把PLC等控制设施和传感器以及
驱动设施连结起来的现场网络,为整个网络系统最低层的网络。采纳
CC-Link
现场总线连结,布线数目大大减少,提升了系统可保护性。并且,不不过ON/OFF
等开关量的数据,还可连结ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能
化设施,从达成各种数据的通信,到终端生产信息的管理均可实现,加上对机器
动作状态的集中管理,使维修养护的工作效率也大有提升。在Q系列PLC中使
用,CC-Link的功能更好,并且使用更简易。
在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差异和中断,
可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、改正、调试等工作,而无需考虑
网络的层次和种类。MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式,周期性
自动地收发信息,不需要特意的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样
便可做到网络上的数据共享。关于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络,能够在GXDeveloper软件画面上设定网络参数以及各种功能,简单方便。
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三菱Q系列课题设计
整体设计

本课题是2台电动机用一台变频器控制并达成以下功能:1)~50HZ之间随意可调;
2)在低频次段运行时,需保证100%转矩(5HZ);
3)触摸屏显示电机运行曲线;
4)加减速时间控制;
5)触摸屏开机画为学校的俯视图;
6)调电动机频次设定键要有权限(1~8)密码;
7)主页显示设计者信息(照片、电话、单位、邮箱);
8)主页显示万年历(可调根源PLC);
9)设施自动运行,每日8:00~~13:30,下午13:00~~17:00,双休日不运行,
一台电机;
10)触摸屏没法使用时能够经过远程I/O进行控制1HZ(BCD码);
11)保护齐备,设施故障,错误代码显示(声光报警);
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2、硬件设计


变频器(Variable-frequencyDrive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,经过改变电机工作电源频次方式来控制沟通电动机的电力控制设施。变频器主要由整流(沟通变直流)、滤波、逆变(直流变沟通)、制动单元、驱动单元、检测单元微办理单元等构成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频次,依据电机的实质需要来供给其所需要的电源电压,从而达到节能、调速的目的,此外,变频器还有好多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。跟着工业自动化程度的不停提升,变频器也获取了特别宽泛的应用。
变器主要参数使用:P79运行模式设置,
P340通信启动模式选择,P542通信
EEPROM写当选择依据站号选择变频器
的内部设施编号指令,主要用到:
RYn0(启动正转),RYn1(启动正转),
RYnC(启动监督器),
RYnD(启动频次设定RAM),
RYnF(启动命令代码履行)。
RXnF(命令代码履行达成)
变频器内部代码用到:H1(监督代码),
RWw0(远程监督存放器),W0(监督值),
H7(),
W102(RWw2加快时间读取远程存放器),
H87(加快时间代码),W103(RWw3加快时间写入远程存放器),
W101(设定频次写入远程存放器)。
图2-1-1变频器
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图2-1-2变频器接线图
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Q02HCPU简介:
属于高性能型CPU,I/O点数达到4096点,程序容量28K步,。
Q02HCPU特色:
高性能模式(Q02CPU,Q02H/06H/12H/25HCPU)
支持的当地I/O达4096点,最快指令仅34纳秒
程序容量从28K-252K步(1步=4byte)支持构造化编程,最大程序数目为
个,每个程序克设定为扫描、低速、等候,且可相互切换
内置标准RAM及ROM,文件存放器数目128K,且可扩展到1M拥有12MUSB及115KRS232编程接口(Q02只有RS232编程口)内部软元件约30K,可自由设定
支持多达4个CPU,一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU(最大96轴)、PCCPU
支持100M以太网,还有WEBSERVER模块,可用阅读器经过INTRANET、INTERNET监控PLC,进行程序监控、读写等远程保护功能
高靠谱10M/25MMELSECNET/H光纤双环网,通信距离达30KM,同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络,最远距离2500米
除支持开放式现场总线CC-LINK外,还支持主要的工业网络,如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
如图2-2,属于高性能型CPU,I/O点数达到4096点,程序容量28K步,。拥有12MUSB及115KRS232编程接口(Q02只有RS232编程口)。支持100M以太网,还有WEBSERVER模块,可用阅读器经过INTRANET、INTERNET监控PLC,进行程序监控、读写等远程保护功能。支持开放式现场总线CC-LINK外,还支持主要的工业网络。


QX41是Q系列输入模块,是可配用Q系列CPU模块的总线输入模块,
DC输入模块的响应时间可改变,且可支持在线改换,输入点数为
32点,
额定输入电压24VDC,额定输入电流4mA;
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图2-3输入模块

三菱输出模块QY41P是晶体管输出模块(漏型),型号为QY41P,额定负载电压12-24VDC,,,有热保护和短路保护,输出点数为32点。信号编号Y00到Y0F和Y10到Y1F,引脚B02,B01一定接12/24VDC,引脚A02,A01一定接COM在使用时要注意对应的卡槽地点,用来分派输出的设定。输出的设定是依据卡槽的地点改变的。
图2-4输出模块

远程I/O模块在保持了传统模块的功能,并且减小了体积,我们使用的是AJ65SBTC1-32DT为晶体管输出复合型,连结站点的最大数目64个,远程站/当地站/智能设施站/备用主站每个站的最大链接点数,远程I/O(RX,RY):32点当地站点。连结远程I/O模块是要把,DA(黄现),DG(蓝线),DB(白线)与在主站上上的QJ61BT11N对应上不然CPU就会报错,远程I/O的电源+24V
和24G的电源一定要接,还有I/O的点源COM+和COM-都要接。注意:假如过把远程I/O模块设置为第一站,要把STATION下的按钮拨到1的地点,说明
是第一站,它的I/O就能够定义为,输入X0到XF,输出Y10到Y1F。假如把假如过把远程I/O模块设置为第二站,要把STATION下的按钮拨到2的地点,说明是第二站,它的I/O就能够定义为,输入X20到X2F,输出Y30到Y3F。假如指示灯RUN没亮说明没有通信上。要检查接线,和软件设置。
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-32DT

GOT1000是三菱电机崭新一代的人机界面产品,它强盛的功能不单能够合用各种各种的FA场合,也相同是非FA行业的理想选择。为了知足不一样客户的需要,GOT1000分为GT15和GT11两个系列,此中GT15为高性能机型,GT11为基本功能机型。它们均采纳64位办理器,内置有USB接口。对应GOT1000系列的画面设计软件为GTDesigner2Version2软件。
GT11-C主要面向低端市场,具备独立操作的基本功能,是性价比很高的触
摸屏产品,现有256色显示与单色显示;,
寸。
特色:
-C采纳64位RISC办理器,同时内置3MB的内存容量,这使得监控及画面操作速度更加快捷,响应速度约为从前的4倍。
,其内置的RS-232口和RS-422口能够实现高速通信。,不论是连结三菱PLC,仍是其余品牌的PLC都能够实现高速通信。其内置的USB高速通信接口能够实现高速的画面数据传递。
,包含三菱变频器、三菱伺服放大器、温度控制器、三菱CNC以及其余品牌的PLC等。
,方便在现场对程序做出改正。
,在任何环境下都能够清楚显示。
6除了以上特色以外,GT11-C能够使用Windows字体,还可以够对文字进行装修,所以能够实现绚烂
的文字显示,,能够显示多国语言,使其能够方便地在全球范围内使用。
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