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2023级
PLC课程设计
石家庄铁道大学四方学院
集中实践报告书
课题名称
五相十拍步进电动机控制
姓名
***
学号
2023****
系部
电气工程系
专业班级
方****
指导教师
李**
2023年12月31日
一、设计任务及要求:
设计任务:
五项十拍步进电机的控制
要求:
〔1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现;
(2)要能完全满足控制要求;
(3)根据I/O分配图连接试验箱电路接线;
(4)试验箱上要有完整的信号指示,包括对各工作步的指示,以及电源、启动、停止、等指示。 
二、指导教师评语:
三、成绩
指导教师签名:
年月日
目录
第1章设计目的 1
第2章设计要求 1
任务描述 1
2
第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图 2
PLC选型 2
I/O分配表 2
I/O接线图 3
第4章程序设计 3
梯形图设计 3
指令语句表 8
第5章设计总结 13
参考文献 14
0
第1章设计目的
本课程设计主要用于步进电动机的控制,矩角特性是步进电动机运行时一个很重要的参数。矩角特性好,步进电动机的启动转矩就越大,运行不易失步。通过增加步进电动机的拍数来改善矩角特性。
第2章设计要求
任务描述
五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E
正转顺序:ABCBCBCDCDCDE
DEDEAEAEABAB
反转顺序:ABCBCBCDCDCDE
DEDEAEAEABAB
图2-1-1 步进电动机五相十拍正转时序图
图2-1-2 步进电动机五相十拍反转时序图
图2-1 控制步进电动机五相十拍的时序图
1
控制要求
用五个开关控制其工作:
1号开关控制其运行〔启/停〕。
2号按钮控制其低速运行〔〕。
3号按钮控制其中速运行〔〕。
4号按钮控制其高速运行〔〕。
5号开关控制其转向〔ON为正转,OFF为反转〕
第3章 PLC选型、I/O分配表接线图
PLC选型
三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号。FX系列PLC的特点有先进美观的外部结构,提供多种系列机型供用户选用,灵巧多变的系统配置。三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0N、FX0S、FX2N等系列型号。
FX2N是三菱公司推出的高性能小型可编程控制器,FX系列PLC中应用最广泛的产品,该系列PLC是1991年推出,因其具有较高的性能价格比,、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相同。它们的相互连接不用基板,仅用扁平电缆连接,紧密拼装后组成一个整齐的长方体。其体积小,很适于在机电一体化产品中使用。
I/O分配表
输入
X1启/停开关

X5控制转向开关
输出
Y0A绕组
Y1B绕组
Y2C绕组
Y3D绕组
Y4E绕组
1
3
I/O接图
图3-1 I/O接线图
第4章程序设计
梯形图设计
五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下所示。
——T9。
——T29。
——T209。
4
5
6
7