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MATLAB与系统仿真第六章
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(建立子系统)
一、模块化
当模型很大很复杂时,可将一些模块组合成一个子系统,可简化仿真模型,便于系统的设计与分析。建立子系统可有两种形式:
①组合已经存在的模块:用鼠标选中需组合的模块,EditCreateSubsystems;
②把Ports&Subsystems中的Subsystems模块加入到模型中,双击打开子系统编辑窗口,添加模块。
这时,经模块化后,双击子系统仍可看到内部模块。要修改参数,需要逐个打开各模块来设置,比较麻烦。如要有一个子系统的参数设置对话框代替多个对话框,就要采用封装技术。
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组合已经存在的模块
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把Subsystems模块加入到模型中,再添加模块
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二、封装
先看SimulinkExtra中的PID模块,内部也是多个模块组成的子系统,但不需要逐个打开各模块来修改参数,而有一个子系统的参数设置对话框(自己创建)代替多个对话框,设置一些关键参数。优点:
用户与模块内部的复杂性隔绝;
提供一个描述性的、友好的用户接口;
保护模块的内容免受无意识的干扰。
利用Simulink的封装功能,就可以子定义做出一个模块的对话框和图标。
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封装过程:
①用以上两种方式模块化方法创建子系统,需在各模块上给封装后需赋值的参数指定变量名(字母);
②选中子系统,然后选择EditMaskSubsystems;
③使用封装编辑器设计图标、对话框、文本。
有四个标签页:
Icon模块名字和外观
Parameters输入参数
Initialization参数初始化
Documentation模块文字说明
完成封装后,再双击模块,就出现新的封装对话框,而非子系统内部模块。
若要解除封装,在EditMask中用Unmask即可。

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PID调节器
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标签页(1)Icon模块名字和外观
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