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专利名称:水稻插秧机中的秧栽植装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种水稻插秧机中的秧栽植装置,其中包括载秧台,该载秧台包括多条秧苗放置面,并且由主载秧台以及可与该主载秧台分离的分离载秧台构成;连接机构,其在上述主载秧台与上述分离载秧台的连接与连接解除之间切换;设置于上述主载秧台上的收纳部,以便通过上述连接机构进行的连接解除,收纳与上述主载秧台分离的上述分离载秧台,更具体说,本发明涉及在通过卡车运输时或收纳时,缩小载秧台的横向尺寸的技术。
作为按照上述方式构成的秧栽植装置,包括有JP特开平10-33033号文献所公开的形式。在已有实例中,载秧台由位于中间位置的载秧部,以及位于其两端的载秧部构成,并且可在相应的载秧部通过锁定机构连接的状态,以及解除通过该锁定机构的连接而实现分离的状态之间自由切换。在通过卡车搬运具有该秧栽植装置的水稻插秧机的场合,将借助锁定机构实现的连接解除,将两端的载秧部分离,将按照此方式分离的载秧部,以设置于位于中间位置的载秧部的两侧部的秧苗设置面的一侧的方式支承,由此可缩小载秧台的横向宽度方向的尺寸。
但是,为了缩小上述载秧台的横向宽度方向的尺寸,按照上述已有实例的方式,由于将载秧台的两个端部分离的类型必须要在中间的载秧部的两个端部的
2个位置设置有锁定机构,以可拆卸的方式构成两端的载秧部,这样用于实现分离的结构容易变得复杂。于是,人们考虑通过下述方式,在与已有实例同样,可缩小载秧台的横向宽度方向的尺寸的同时,还使结构简化,即以可分离的方式仅仅构成载秧台中的一个端部,在使载秧台移动到按照可分离的方式构成的一侧的端部上的状态下将载秧台的端部分离。但是,无论将两端的载秧台分离,或仅仅将一端的载秧台分离,在将所分离的载秧台设置到中间的载秧部的场合,在作业人员将所分离的载秧台上抬的状态下,将所分离的载秧台移动到预定的设置位置。由此,多数情况是所分离的载秧台不仅较重而难于操作,而且设置到设置位置的时间较长,于是人们希望一种将载秧台在合理的位置分离开,以缩小横向宽度方向的尺寸的结构。
本发明的目的在于提供一种水稻插秧机中的秧栽植装置,其可将载秧台在合理的位置分割,通过适合的操作将横向宽度方向的尺寸缩小。
为了实现上述目的,按照技术方案1所描述的方式,本发明的水稻插秧机中的秧栽植装置的特征在于具有辅助臂,该辅助臂在进行收纳时,与上述分离载秧台卡合,实现旋转,将上述分离载秧台向上述收纳部引导。
按照上述特征结构,在通过将连接机构的连接解除,将分离载秧台与主载秧台分离,设置于收纳部中的场合,辅助臂连接于分离载秧台与秧栽植装置中的支架之间。由此,在辅助臂的辅助作用下,可将分离载秧台引导到收纳部中。由此,作业人员不必象已有实例那样,对所分离的分离载秧台进行上抬的操作,而仅使分离载秧台沿辅助臂所引导的方向移动,这样即可将分离载秧台传送到收纳部的适合位置。
因此,通过将载秧台分离,通过辅助臂对分离载秧台进行导向的适合的操作,则形成合理的水稻插秧机中的秧栽植装置,该装置可使横向宽度方向的尺寸减小。此外,由于与分离有关的结构简单,这样整个装置较轻,并且成本较低。
除上述的结构之外,按照技术方案2所描述的方式,如果该秧栽植装置包括状态保持机构,以便将上述辅助臂保持在与上述分离载秧台平行的状态,上述状态保持机构按照下述方式构成,即可以与将上述分离载秧台收纳于上述收纳部中的操作保持联动的方式解除上述状态,则在下述方面是有利的。
由于在将主载秧台与分离载秧台连接的通常的作业时,辅助臂通过状态保持机构保持在规定的状态,保持与分离载秧台的平行关系,这样在作业时,不妨碍借助横向传送机构使载秧台进行的往复移动。在减小载秧台的横向宽度方向的尺寸时,在整个载秧台靠近横向传送机构的移动端时,仅仅通过解除分离载秧台与主载秧台的连接,将其从载秧台拉出,移动到移动端,便将状态保持机构解除。
因此,不必进行人工的锁定解除这种费时间的操作即可以很容易地将分离载秧台移动到收纳部。
此外,按照技术方案3所描述的方式,在上述分离载秧台的宽度按照2条设置,在上述收纳部中,与上述主载秧台重叠的量基本设定为1条时,分离载秧台设置于收纳部的场合,便形成相对主载秧台的端部,分离载秧台的局部朝向外方突出的形式。由此,由于可以容易地将辅助臂的端部与突出的部分连接,这样,比如以与通过使分离载秧台的端部与主载秧台的端部保持一致的方式设定于收纳位置的场合相比较,可进一步简化连接结构。因此,使分离载秧台与辅助臂之间的连接结构简化,容易制造。
另外,按照技术方案4所描述的方式,如果其设置有提升机构,该机构在进行收纳时,将上述分离载秧台相对上述主载秧台,朝向上方抬起,则在下述方面是有利的。
由于在将载秧台通过横向传送机构设定于分离载秧台一侧的移动端的状态下,将分离载秧台与主载秧台的连接解除,对该分离载秧台进行沿滑轨朝向分离一侧拉动的操作,这样提升机构将分离载秧台相对滑轨上抬。由此,在避免与滑轨相接触的状态下,可以较轻的操作力使分离载秧台朝向收纳位置移动。
按照上述方式,由于通过按照与将分离载秧台和主载秧台分离的方向的操作联动的方式,使分离载秧台相对滑轨上抬,不会产生与滑轨的干扰或没有接触性阻力等,这样可将分离载秧台顺利地传送给收纳部。
还有,如果按照辅助臂的一端与秧栽植装置中的支架连接的方式构成,则与辅助臂的一端与主载秧台连接的场合相比较,可实现牢固的支承,可稳定地,以较高的精度对分离载秧台进行导向。
如果参照附图而阅读下面所描述的本发明的优选实施例,则容易得出本发明的其它特征,作用和效果。
图1为水稻插秧机的整体侧视图。
图2为秧栽植装置的俯视图。
图3为秧栽植装置的正视图。
图4为收纳状态的秧栽植装置的正视图。
图5为秧栽植装置的示意性俯视图。
图6为收纳状态的秧栽植装置的示意性俯视图。
图7为秧栽植装置的侧视图。
图8为收纳状态的秧栽植装置的侧面图。
图9为秧栽植装置的顶部侧视图。
图10为秧栽植装置的底部侧视图。
图11为收纳状态的秧栽植装置的顶部侧视图。
图12为收纳状态的秧栽植装置的底部侧视图。
图13为载秧台的端部位置的正视图。
图14为分离状态的载秧台的端部位置的正视图。
图15为载秧台的端部位置的顶部正视图。
图16为载秧台的端部位置的底部正视图。
图17为分离状态的载秧台的端部位置的顶部正视图。
图18为分离状态的载秧台的端部位置的底部正视图。
图19为分离载秧台的底部后视图。
图20为分离载秧台设置于收纳位置的状态的仰视图。
图21为纵向传送机构的驱动系统的侧视图。
图22为分割部位的底部正视图。
图23为表示分割部位的纵向传送轴的剖视图。
图24为辅助臂的俯视图。
图25为表示收纳状态的辅助臂的俯视图。
图26为辅助臂的正视图。
图27为移动状态的辅助臂的正视图。
图28为表示辅助臂的锁定结构的剖视图。
图29为表示锁定臂的俯视图。
图30为表示弹簧板部件的立体图。
图31为表示滑轨的连接状态与分离状态的图。
图32为防护架的俯视图。
图33为防护架的剖视图。
图34为控制系统的方框电路图。
下面,参照附图对本发明的优选实施例进行描述。
图1表示作为水田作业机中的水稻插秧机在行走机体的前部设置有发动机3,该行走机体包括通过转向连杆操作的驱动型前轮1,驱动型后轮2。在该行走机体的前部还设置有静液压式无级变速装置H,其传递发动机3输出的动力;传递有上述无级变速装置H输出的动力的前部位置的变速箱体4;传递有上述变速箱体4输出的动力的后部位置的后车轴箱5。在行走机体的中间部设置有转向连杆驾驶盘6与驾驶席7,8条栽植用的秧栽植装置A通过由移动驱动缸8驱动升降操作的平行4连杆型的连杆机构L与行走机体的后端部连接。在行走机体的后部还设置有施肥装置B。
在上述变速箱体4的内部设置有差动机构(图中未示出),其向左右的前轮1、1传递动力;株间变速机构(图中未示出),其设定单位行驶距离的秧栽植装置A的秧苗栽植动作次数;栽植离合器C,其中断与保持从上述变速箱体4向秧栽植装置A的动力的传递。另外,在上述后车轴箱5的内部设置有传动机构(图中未示出。不包括差动机构),该传动机构将动力传递给左右的后轮2、2。
在靠近驾驶席7这一侧的仪表板部(图中未示出)的左侧部设置有主变速杆9,其对上述无级变速装置H进行变速操作,在驾驶席7的左侧部设置有副变速杆10,其对上述变速箱体4内的齿轮式的副变速装置(图中未示出)进行变速操作,在驾驶席
7的右侧部设置有升降杆11,其对秧栽植装置A进行升降控制,并且对栽植离合器C进行控制,在转向连杆驾驶盘6的附近位置,设置有强制升降杆12。上述升降杆11对秧栽植装置A进行升降控制,并且对栽植离合器C的接合分离进行控制,此外上述强制升降杆12进行下述控制,即,强制地使处于触地状态的秧栽植装置A上升到最高位置的控制,按照与该强制上升联动的方式使栽植离合器C分离开的控制,强制地使通过上述强制上升控制而处于上升状态的秧栽植装置A下降到触地标高的控制。如图34所示,上述栽植离合器C按照通过电动马达CM的驱动力,实现接合分离控制的方式构成。
如
图1~6所示,上述连杆机构L由左右一对的顶部连杆15,左右一对的底部连杆16,后端的纵向连杆17构成。秧栽植装置A中的传动箱18按照可绕沿前后方向延伸的滚动轴线X滚动的方式与上述纵向连杆17的底端连接。行走机体3输出的动力通过传动轴19传递给该传动箱18。上述秧栽植装置A包括上述传动箱18;座架20,其呈方管状,按照较长尺寸沿横向延伸,与传动箱18连接;4个齿轮箱21,其前端连接固定在座架20上,上述传动箱18输出的动力以分支的方式分别传递给这些齿轮箱21;8条栽植机构D,其设置于相应的齿轮箱21的后部的左右位置;载秧台22,其处于倾斜状态,具有放置簇状秧苗
W的8个秧苗放置面22B;5个整地拖板23。此外,这5个整地拖板23中的位于左右方向的中间位置的一个在随田地面S变化而对秧栽植装置A进行升降控制时,用作传感拖板23C。
上述施肥装置B包括料斗26,其存储粒状或粉状的肥料;8条排送机构27,其将从上述料斗26排出的肥料排送出;送风风扇28,该风扇28按照通过风压对从排送机构27排送出的肥料吹送的方式由风扇马达28M驱动;8根施肥软管29,其通过来自上述送风风扇28的送风作用输送肥料;8个开沟器30,其按照将从这些施肥软管29排出的肥料送入到田地面S下的方式支承于上述5个整地拖板23上。
如图7、8、12所示,栽植机构D包括转轮箱33,其通过上述齿轮箱21输出的动力绕横向延伸的轴线旋转;栽植臂34,其成对地安装于该转轮箱33上;栽植爪35,其设置于相应的栽植臂34上。在栽植作业时,该栽植爪35进行下述动作,即从设置于载秧台22上的簇状秧苗W(
图1)的底端切取秧苗,将其移植于田地面S中。另外,如图5、6所示,在相应的齿轮箱21的后端的内部设置有经田埂时用离合器E,通过该过田埂时用离合器E的分离操作,将左右一对的转轮箱33的动力传递中断,从而可停止相应的2条秧苗的栽植。
在上述传动箱18的左侧面,以可绕横向延伸的轴线旋转的方式,设置有形成有阴螺纹
37S的螺纹轴37,间隔部件38与该螺纹轴37的阴螺纹37S卡合。通过借助保持件39将该间隔部件38固定于载秧台22中的秧苗放置面的相反一侧,则便构成使载秧台22沿横向作往复移动的横向传送机构F。该螺纹轴37的外周面以及该间隔部件38的左右部分由一对橡胶制的波纹管(图中未示出)覆盖,在上述间隔部件38在螺纹轴37上移动时,由于该波纹管实现伸缩,便预防泥土等将阴螺纹37S堵塞的情况。另外,在上述传动箱18的右侧面,按照可绕横向延伸的轴线旋转的方式设置有驱动轴41,以便驱动后面将要描述的纵向传送机构G。该驱动轴41按照下述间距设置有一对驱动臂42、42,该间距等于借助上述螺纹轴37使载秧台22作往复移动的行程。
如图2、3所示,在上述齿轮箱21的顶面上设置有按照较长尺寸沿横向延伸的滑轨43。在该载秧台22中的秧苗放置面的相反一侧,在上下方向的中间位置,设置有按照较长尺寸沿横向延伸的导轨44。在上述座架20的两端立设有左右的支柱45、45,按照横跨左右支柱45、45的方式设置有按照较长尺寸沿横向延伸的管架46。如图21所示,设于载秧台底面上的导向靴47设置于滑轨43上。如图7~11所示,由于设置于管架46中的多个导向滚轮48卡合于导轨44中,则载秧台22按照可沿左右方向移动的方式支承于滑轨43与导轨44上。此外,在座架20的两端位置,在滑轨43的左右外端,设置有呈伸出状的圆管制的防护架