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专利名称:椰子滚切式剥衣机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种椰子去皮工具,尤其涉及一种椰子滚切式剥衣机。
背景技术:
椰子产业在海南经济中占有重要部分,但是海南的椰子加工技术特别是初步加工严重限制了椰子产业的发展和效益。目前国内外椰子剥衣机的剥衣设计大致分为机械剥衣和蒸汽剥衣两种,而机械剥衣常用到的刀片如盘刀等在使用过程中出现剥衣率低,内果损伤率高等情况。而传统的椰子剥衣主要是靠人工用刀切掉表皮层,一是过程费力、费时而且容易伤手,特别是一些老椰子表皮坚硬,不容易切除。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种新型的椰子剥衣机,采用机械刀片模仿手工剥衣的方法,并以高压气体辅助剥衣,以达到良好的剥衣质量和效果。从而提高椰子的剥衣安全性和自动化程度,促进椰子产业的发展。为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为提供一种椰子滚切式剥衣机,包括剥衣器、设在剥衣器上方的投椰推送器、设在剥衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱内的过滤网及控制剥衣器的伺服控制器;所述剥衣器包括剥衣钉板、均匀分布在剥衣钉板内的吹扫通道及均匀设在剥衣钉板内侧面的数把刀片;剥衣钉板包括竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板;所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服电动机和丝杠推杆;投椰通道设在椰子料斗的下方,丝杠推杆一端连接投椰通道,丝杠推杆另一端连接伺服电动机。所述竖直
剥衣钉板和倾斜剥衣钉板上均设有护板。该椰子滚切式剥衣机还包括高压空气罐,高压空气罐与剥衣钉板的吹扫通道连接。所述倾斜剥衣钉板的外侧面设有斜度调节旋钮、Y向丝杠和Y向伺服电动机。所述竖直剥衣钉板的外侧面设有X向丝杠、压力传感器和X向伺服电动机。所述竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板的底部均设有滑轨,竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板均可在滑轨内移动。本实用新型椰子滚切式剥衣机仿照工人手工剥衣的方法,采用特殊设计的剥衣钉板通过电动机的带动揉搓椰子并以高压空气辅助吹扫从而实现剥衣。
图1为本实用新型椰子滚切式剥衣机的结构示意图;图2为本实用新型投椰推送器的结构示意图;图3为剥衣钉板的俯视结构示意图;图4为本实用新型过载保护装置结构原理图;[0016]图5为本实用新型过载保护装置结构原理图;图中1、移动滚轮;2、X向伺服电动机;3、X向丝杠;4、吹扫气道;5、剥衣钉板;6、刀片;7、斜度调节旋钮;8、Y向丝杠;9、Υ向伺服电动机;10、操作箱;11、高压空气罐;12、过滤网;13、皮屑收集箱;14、椰子料斗15、投椰推送器;16、伺服电动机;17、丝杠推杆;18、投椰通道;19、椰子;20、护板;21、螺旋形端面齿闭合;
22、螺旋形端面齿断开。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型椰子滚切式剥衣机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如图1、2、3、4、5所示,本实用新型椰子滚切式剥衣机包括剥衣器、设在剥衣器上方的投椰推送器15、设在剥衣器下方的皮屑收集箱13、置于皮屑收集箱内的过滤网12及控制剥衣器的伺服控制器;所述剥衣器包括剥衣钉板5、设在剥衣钉板内的吹扫通道4及均匀设在剥衣钉板外侧面的一排刀片6;剥衣钉板包括竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板;竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板上均设有护板20。所述倾斜剥衣钉板的外侧面设有斜度调节旋钮7、Υ向丝杠8和Y向伺服电动机9。所述竖直剥衣钉板的外侧面设有X向丝杠、压力传感器和X向伺服电动机2,压力传感器设在X向丝杠上。如图2所示,所述投椰推送器15包括椰子料斗14、投椰通道18、伺服电动机16和丝杠推杆17;投椰通道18设在椰子料斗14的下方,丝杠推杆17—端连接投椰通道,丝杠推杆17另一端连接伺服电动机16。工作开始时,丝杠缩回,椰子19依靠重力落入投椰通道,伺服电机运转将椰子推出,然后落入剥衣钉板之间。该椰子滚切式剥衣机还包括高压空气罐11,高压空气罐与剥衣钉板的吹扫通道4连接。剥衣钉板由较厚的钢板加工而成,工作面上均匀地开一些吹扫气孔,同时镶入特制的刀片,孔与孔之间、刀片与刀片之间都间隔
5cm左右。剥衣钉板背面上接高压空气管和丝杠装置。为了缩减剥衣钉板的大小和行程,两块钉板错开放在机架上,并且为了钉板运行平稳,钉板的底部连有滑块,可以在机架的滑轨上滑动。同时为了最大面积的接触剥除椰衣,左侧钉板竖直放置,右侧钉板倾斜放置,并且倾斜角度可以通过后边的斜度调节旋钮适当调节,以满足不同品种、形状差异较大的椰子剥衣。剥衣钉板两侧有护板,以防止椰子或椰衣碎片意外飞出。剥衣钉板初始位置(俯视图)如图3所示。剥衣钉板上的刀片,形状为剑尖型,宽Icm左右,高3cm左右,这样可以保护刀片,不被轻易折断。同时刀片根据在钉板所处的位置不同,弯曲弧度稍微不同。靠近投放椰子初始位置的刀片,竖直镶在钉板上,然后随着位置的远离,刀片可以朝着椰子的位置适当弯曲。压力传感器装在竖直钉板的丝杠部位,这样其一可以通过压力检测,控制钉板的压入距离,以利于扎入合适位置剥削;其二,如果在钉板移动适当距离的过程中没有压力变动,则反馈给控制系统,自动关停剥衣机。高压气罐装于机架下部,以节省空间,为剥衣钉板提供高压空气,从而把未被剥除干净的皮屑吹除掉,同时保证***的干净和光洁,以利于不间断切削。机架底部设有移动滚轮I。[0026]压力传感器可换成丝杆过载保护装置,由于椰衣和椰壳的硬度有一定差距,所以伺服电动机16和丝杠推杆17之间由过载保护装置联接。从而保证椰果不被损坏和剥衣机正常运转。运动由左到右由螺旋形端面齿传递。过载时扭矩增大将克服弹簧弹力使保护装置左右分离。工作原理示意图如图
4和图5所示,21为螺旋形端面齿闭合,22为螺旋形端面齿断开。三个伺服电动机及配套丝杠可以换成普通液压缸,由液压系统直接驱动椰子投送器和剥衣钉板的移动。该椰子滚切式剥衣机可以用PLC编程实现自动剥衣效果,也可以人工操作该椰子滚切式剥衣机的工作原理如下当剥衣机开始工作时,首先椰子剥衣机开启开关后,高压空气也随之打开,清扫剥衣钉板及***;首先用高压空气把剥衣钉板吹扫干净,然后由PLC控制的伺服电动机投入椰子,通过伺服电动机的带动及螺杆的传动,之后椰子从上方投入两个剥衣钉板之间,接着左侧竖直的剥衣钉板沿X向移动(向右方向)压入适当的距离。此时,钉板上的刀片扎入椰衣中,然后右侧倾斜的剥衣钉板沿Y方向(前后方向)移动,压入超过普通椰子半周的适当距离,然后返回,并且倾斜钉板可以根据剥衣效果适当重复Y向的移动。期间扎入椰衣的刀片便会如人工剥衣一样把椰衣撬开剥掉。同时,由于椰衣纤维的连着性,所以没有被刀片扎到的小部分椰衣也会被连带撕掉。最终椰子被剥除的干净后,左侧的剥衣钉板退回。光滑的椰子落到过滤网上,滚落下来,一边工人收集。剥衣期间,高压空气罐里的空气通过剥衣钉板中的吹扫管道,不断地把椰衣从刀片或钉板上吹落,从而保持***的干净锋利且不易被腐蚀。同时高压空气把椰子的外壳上粘连的不太紧的小块椰衣及碎屑吹扫除掉,达到辅助剥衣的效果,从而使椰子外壳更加干净、光
滑。被剥除的椰衣会透过过滤网落入下面的皮屑收集箱中,保证了操作车间的整洁。该椰子滚切式剥衣机实现剥衣钉板的横向扎入和纵向揉搓,期间通过压力传感器和行程开关的通断控制两个钉板的运动。同时又有高压空气的吹扫辅助清除了那些小块的没有被钉板***剥除的椰衣。当剥衣钉板归位,椰子落下,完成一次自动剥衣。而且,当椰子料斗中没有椰子时,竖直钉板上的压力感应器检测不到压力,整个机器就会自动停止工作。这样的自动剥衣过程,很好的实现了椰子剥衣的要求。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。
,其特征在于包括剥衣器、设在剥衣器上方的投椰推送器、设在剥衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱内的过滤网及控制剥衣器的伺服控制器;所述剥衣器包括剥衣钉板、均匀分布在剥衣钉板内的吹扫通道及均匀设在剥衣钉板内侧面的数把刀片;剥衣钉板包括竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板;所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服电动机和丝杠推杆;投椰通道设在椰子料斗的下方,丝杠推杆一端连接投椰通道,丝杠推杆另一端连接伺服电
动机。
,其特征在于所述竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板上均设有护板。
,其特征在于该椰子滚切式剥衣机还包括高压空气罐,高压空气罐与剥衣钉板的吹扫通道连接。
,其特征在于所述倾斜剥衣钉板的外侧面设有斜度调节旋钮、Y向丝杠和Y向伺服电动机。
,其特征在于所述竖直剥衣钉板的外侧面设有X向丝杠、压力传感器和X向伺服电动机。
,其特征在于所述竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板的底部均设有滑轨,竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板均可在滑轨内移动。
专利摘要本实用新型公开了一种椰子滚切式剥衣机,包括剥衣器、设在剥衣器上方的投椰推送器、设在剥衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱内的过滤网及控制剥衣器的伺服控制器;所述剥衣器包括剥衣钉板、设在剥衣钉板内的吹扫通道及设在剥衣钉板外侧的刀片;剥衣钉板包括竖直剥衣钉板和倾斜剥衣钉板;所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服电动机和丝杠推杆;投椰通道设在椰子料斗的下方,丝杠推杆一端连接投椰通道,丝杠推杆另一端连接伺
服电动机。该剥衣机采用机械刀片模仿手工剥衣的方法,并以高压气体辅助剥衣,以达到良好的剥衣质量和效果。从而提高椰子的剥衣安全性和自动化程度,促进椰子产业的发展。