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专利名称:植苗机的制作方法
技术领域:
本发明涉及^f吏用植苗体在田地内栽种苗的植苗机。
背景技术:
栽种多根苗的植苗机中,左右分别设置有向该左右各植苗体供苗的供苗装置,左右分别设置由上下动机构以规定动作轨迹上下动、将苗栽种在田地内的
结构的嘴状植苗体,上述供苗装置具有多个供给杯,其作为容纳苗的苗容纳体;移动机构,其以规定排列螺距将该多个供给杯设置为环状并旋转移动,使之依次通过植苗体上方;苗落下供给机构,其在苗容纳体由该移动装置移动到作为植苗体上方位置的落下供给位置时,将苗容纳体所容纳的苗落下提供到由上下动机构上动后的植苗体上;还设置有能够移动左右一侧的植苗体的栽种位置变更机构(参照专利文献1)。特开2002-84827号公报
上述技术背景所记载的植苗机的结构是,植苗体使来自苗容纳体的苗下动后栽种到田地里,但植苗后的植苗体上附着有田地里的泥后,下次4直苗时附着的泥会阻碍苗从^i苗体向田地移动。
发明内容
本发明的目的在于提供下述植苗机,通过剥离植苗后的植苗体上附着的泥,能够使植苗体顺利进行植苗。
为了解决上述课题,本发明具有以下技术方法。
即,方案1的植苗机的特征在于,设置有行驶装置l,其具有发动机5、前轮6和后轮7;设置有植苗装置4,其具有将供苗装置40所提供的苗栽种到田地的植苗体4a;设置有连杆机构3,其使该植苗装置4以规定动作轨迹上下动;设置有栽种传动箱18内的栽种传动机构,其使该连杆机构3上下动;使上述连杆机构3上下动的上下驱动部与上述栽种传动机构连接,上述栽种传动机构上设置有压到植苗体4a时、除去该植苗体4a的污垢的刮板70和使该刮
4板70前后方向动作的驱动机构,上下驱动部和驱动^L构共通的驱动轴53从栽种传动箱18突出设置,通过该驱动轴53,上下驱动部和驱动机构互相联动。
方案2的植苗机是根据方案1所述的植苗机,其特征在于,上下驱动部具有在上述栽种传动机构中分别具有驱动中心的第一驱动臂55和第二驱动臂56,连杆机构3具有由第一驱动臂55和第二驱动臂56的驱动而上下动的上部连杆3a和下部连杆3b,该下部连杆3b的一端部的基部可自由旋转地安装在上述栽种传动^M勾上,且与作为上下驱动部的一构成部件的第一摇动臂60顶端部连接,驱动机构具有在栽种传动机构中具有驱动中心的驱动凸轮61;与该驱动凸轮61抵接的从动凸轮62;由栽种传动机构支撑的旋转轴64;顶端设置有从动凸轮
62的第二摇动臂65;顶端具有刮板70的动作臂69;第二摇动臂65以旋转轴64为中心摇动,动作臂69与旋转轴64—体旋转,上部连杆3a由驱动才几构:眹动。
方案3的植苗机是根据方案2的植苗机,其特征在于,供苗装置40的结构是沿规定t般运路径搬运底盖可打开的多个供给杯41,在该供苗装置40下方设置植苗装置4,植苗体4a上部侧设置有接收供给杯41所提供的苗的苗容纳筒部4a3,该苗容纳筒部4a3下方设置有下端部自由打开的左右一对植苗片4al、4a2,刮板70上具有刨去部件70a、70b,其接触左右一对植苗片4al、4a2的外侧面和内侧面。
根据方案l所记载的发明,在植苗体4a前方设置刮板70,所以栽种后的苗不会倒,能够进行较好的栽种。
根据方案1、2所记载的发明,由植苗体4a的连杆机构3的上下驱动部和刮板70的驱动机构来驱动刮板70,所以刮板70的驱动结构简单且能够进行刮去动作。并且刮板70和植苗体4a的配合也合适(植苗体在上升位置上能够短时间地进行刮去)。
根据方案3所记载的发明,除了方案2所记载的发明效果,刮板70的一对刨去部件70a、70b分别压住一对植苗片4al、4a2的外侧面和内侧面,能够有效除去上述外侧面及内侧面上附着的泥。
图l是根据本发明一实施方式的植苗机的侧视图。图2是表示从图
1的植苗机的机体左侧面看植苗装置的侧视图。
图3是图1的植苗机的刮板的底面图。
图4是表示图1的植苗机的植苗体与作用在植苗体上的刮板的位置关系的说明图。
图5是表示本发明其他例子的植苗装置的侧视图。图中
1行驶装置2操纵杆3连杆4几构4植苗装置4a植苗体4al第一植苗片4a2第二植苗片4a3苗容纳筒部5发动机6前轮7后轮8变速箱9传动箱9A车轴驱动轴9B臂10车轴
13左右水平控制用油压缸
14机体架
15升降用油压缸
16前轮支撑架
17车轴
18栽种传动箱
28栽种*升降(子离合器)控制杆(操作工具)30側离合器控制杆
38***轮40供苗装置41供给杯42引导体51a旋转轴42传动轴53第一驱动轴54第一旋转轴55第一驱动臂56第二驱动臂57第二驱动轴58第二旋转轴60第一摇动臂61驱动凸轮62从动凸寿仑63摇动轴64旋转轴65第二摇动臂69动作臂70刮板70a外侧刮板70b内側刮才反71刮板架71a第一止部71b第二止部71c第三止部71d第四止部73第3驱动臂
74旋转轴
75第二从动凸轮滚子77第二主动凸轮80连接轴81第一臂82第二臂83弹簧85连接部件90第一牵制滚子91第二牵制滚子W电线
具体实施例方式
本发明的实施例中,以将葱等苗栽种到垄间的沟部或平地的植苗机为例参照附图进行说明。
图1是表示本发明一实施方式的植苗机的侧视图。
本实施例的说明中,前或后是指,以设置有操纵杆2的一侧为后,其相反侧,即设置有发动机5的一側为前。右或左是指,在机体后部,以机体前部側为前侧站立时,从操作者来看,右手侧为右,左手侧为左。
植苗机的结构是在具有行驶装置1和操纵杆2的机体上设置植苗装置4,其具有与升降驱动的连杆机构3连接后升降动作的、可开闭的嘴状植苗体4a。
行驶装置l在图示例中,具有发动机5;该发动机5的动力传达后驱动旋转的左右一对后括7、7;自由转动地支撑的左右一对前轮6、6。
发动机5的后部设置有变速箱8,该变速箱8具有从其左側部向发动机5左侧延伸的箱部分,其与发动机5的左侧部连接。发动机5的输出轴进入该箱部分,动力传达到变速箱8内的传动机构。传动箱9、9自由旋转地安装在变速箱8的左右两側部上,从变速箱
8伸出左右两外侧的车轮驱动轴9A的顶端进入该传动箱9、9的旋转中心,将行驶用的动力传达到传动箱9、9内的传动机构。并且,行驶用的动力通过传动箱9、9内的传动机构,传达到向机体后方延伸、向其后端侧侧面突出的车轴10、10上,后轮7、7驱动旋转。
传动箱9、9安装到变速箱8的安装部上一体地安装有向上方延伸的臂9B、9B。升降用油压缸15的未图示的活塞杆顶端上安装有横杆(未图示),该横杆左右端部分别连接左右臂9B、9B。升降用油压缸15动作、该活塞杆突出后,随之通过横杆及左右臂9B、9B,传动箱9、9向下方旋转,机体上升。
相反,升降用油压缸15的活塞杆收缩时,左右的上述臂9B、9B向前方旋转,随之传动箱9、9向上方旋转,机体下降。该升降用油压缸15根据传感器检测出的田地面(垄U)相对机体的高度的检测结构来动作,使机体相对田地面(垄U)为设定高度,并且,通过设置在操纵杆2附近的栽种*升降(子离合器)控制杆(操作工具)28的人为操作,进行使机体上升或下降的动作。
左右水平控制用油压缸13的活塞杆(未图示)伸缩动作时,使左边的传动箱9上下动,使才几体左右倾斜。该左右水平控制用油压缸13根据手动控制杆的操作而动作,使机体为期望的左右倾斜姿势。
一对前轮6、6自由旋转地安装在车轴17上,其安装在被车体支撑的左右一对前轮支撑架16上。
操纵杆2安装在前端部固定在变速箱8的才几体架14的后端部上。机体架14设置在从4几体左右中央偏向右侧的位置上,向后方延伸,并且从该机体架14的前后中间部向斜后上方延伸。操纵杆2从机体架14的后端部向左右后方延伸,将各后端部作为操纵杆2的把持部2a、2a。操纵杆2的左右把持部2a、2a设定为操作者容易用手握住该把持部2a、2a的合适高度。图例中,把持部2a、2a左右分开设置,但也可以把l喿纵杆2的左右后端部互相左右连接,将该连接部分作为把持部2a、2a。
连杆机构3具有上部连杆3a和下部连杆3b,安装在栽种传动箱18上,其内置有从变速箱8内接收植苗工具驱动用的动力后传动的传动机构。如图示,容纳有栽种传动^i构的栽种传动箱18,其前部与变速箱8的后部连接,具有从此处向斜后上方延伸的第一箱部18a;固定在该第一箱部Wa的上部左侧部、向左側延伸的第二箱部(未图示);固定在该第二箱部的左端部、向斜后下方延伸的第三箱部18c。第一箱部18a、第二箱部及第三箱部18c内内置有传动机构,其传达用于升降驱动连杆机构3的动力。第一箱部18a内内置的传动机构具有间歇驱动机构,其使连杆机构3及植苗装置4以设定时间在升降动最上的位置或其附近位置上停止;离合器机
构,其停止连杆机构3及植苗装置4的升降动。由间歇驱动机构停止的时间由该间歇驱动机构所具有的变速机构来调节,通过该调节来改变调节植苗装置4的植苗抹间距。
连杆机构3由后述动作机构而上下摇动且升降,其结果,植苗装置4的下端部以侧视上下较长的略椭圆形轨迹(S)升降。
植苗装置4上设置有向下方延伸、左右方向打开的嘴状;fei苗体4a。接收落下的苗的植苗装置4由连杆机构3沿侧视上下较长的略椭圆形轨迹(S)下降后,插入田地内,左右的嘴状植苗体4a向机体左右方向开放时,苗栽种到田地里,然后植苗装置4上升。
植苗装置4的下端部以左侧视逆时针的略椭圆形轨迹(S)升降旋转。因此,才乘作行驶的同时,才直苗装置4在上述旋转方向上沿上述轨迹升降旋转,然后在轨迹(S)下端部,植苗装置4的下端部将苗栽种到田地的垄的土壤里,具有嘴状植苗体4a的植苗装置4向机体左右方向打开,将植苗装置4内的苗放入垄的土;襄里。因此,植苗装置4中,靠近与苗左右方向相邻的垄的斜面的泥容易再次流入苗周围,***轮38、38更容易盖土。并且向机体左右方向打开,将苗插入沟部土壤后上升时,能够防止植苗装置4碰到栽种的苗上、打乱苗的栽种姿势。这在栽种葱等长苗时尤其有效。
供苗装置40通过传动轴52连接设置在机体左右的链轮齿
(未图示)的一侧的旋转轴51a和第一箱部18a,由此传动来自发动机5的动力,旋转驱动左右的链轮齿,使供给杯41旋转移动。
供苗装置40上方以等间隔连接多个供给杯41,在供给杯41的环绕移动轨迹内侧和外侧分别设置引导体42,其引导供给杯41沿环绕移动轨迹移动。由此,供给杯41的环绕移动能够准确且平滑地进行。
供给杯41的环绕移动中的规定位置上,其底盖打开,将供给杯41内的苗从植苗体4a的上方开口供给到植苗体4a。
变速箱8的右侧部上设置有第一抹间调节控制杆,由该第一林间调节控制杆的操作,能够改变变速箱8内的齿轮咬合,使植苗装置4的驱动相对机体行
10驶速度变速,改变苗的栽种株间距。另外,栽种传动箱18的右侧部上设置有第二抹间调节控制杆,由该第二抹间调节控制杆的才喿作,能够改变栽种传动箱
18内的齿轮咬合,改变植苗装置4相对机体行驶速度的间歇驱动周期,改变
苗的栽种林间距。
上述操纵杆2的前侧、供苗装置40的后侧上设置有操作面板29。该操作面板29上设置有能够共同切入后轮7、7及植苗装置4的驱动的主离合器控制杆;能够由升降用油压缸15进行机体升降操:作及植苗装置4的驱动切入的栽种*升降
(子离合器)控制杆(操作工具)28。操纵杆2的左右把持部2a、2a下方设置有侧离合器控制杆30,由该側离合器控制杆30的操作来断开左右一对后轮7、7的左右一側的驱动。操作者按下操纵杆2,在前轮6、6悬空的状态下才喿作左右一侧的侧离合器控制杆30后,断开左右一侧的后4仑7的驱动,以该后轮7为中心旋转机体。
下面参照植苗装置4的侧视图的图2来说明植苗装置4。
如图2所示,植苗装置4具有植苗体4a,其具有顶端向下的嘴状的、作为左右植苗片的第一植苗片4al及第二植苗片4a2;连杆机构3,其具有使植苗装置4上下动、从而使该植苗体4a的下端部升降到高于田地面的位置和低于田地面的位置的上部连杆3a和下部连杆3b;开闭机构,其使植苗体4a在嘴状植苗体4a下端部关闭、从上方接收苗、内侧可容纳苗的关闭状态和植苗体4a下端部左右打开、可将内侧容纳的苗向下方放出的打开状态开闭。
该植苗机以设定间隔在左右排列多个植苗体4a,为多根栽种结构。本例中,以设定间隔在左右排列2个植苗体4a,为2根栽种结构。
本实施例的植苗机中,在植苗体4a前方设置刮板70,从而除去植苗搡作过程中附着在植苗体上的泥。
植苗体4a的上下动作通过从第一箱部18a内的驱动系统向第三箱部18c侧壁面突出的、作为驱动轴的第一驱动轴53