文档介绍：课程设计任务书
目录
摘要..................................................... 2
1 直流电机................................................ 3
直流电机特性..................................................... 3
直流电机的原理.................................................... 3
直流电机的主要技术参数............................................ 3
直流电机调速技术指标.............................................. 3
2 单片机的相关知识........................................ 4
单片机简介....................................................... 4
单片机的特点..................................................... 4
AT89C51单片机介绍................................................ 5
3 硬件电路设计............................................ 6
PWM波形的程序实现................................................ 6
直流电动机驱动................................................... 7
续流电路设计...................................................... 8
4 软件设计................................................ 9
主程序设计............................................... ........ 9
数码显数设计..................................................... 10
功能程序设计..................................................... 10
仿真图........................................................... 13
仿真结果分析..................................................... 15
5 学****心得体会............................................ 15
参考文献.................................................. 16
摘要
本文是对直流电机PWM调速器设计的研究,主要实现对电机的控制 。为实现系统的微机控制,在设计中,采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示、驱动模块,实现对电动机转速参数的显示和测量;由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,不断给光电隔离电路发送PWM波形,,采用PWM调速方式,通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。
关键词:AT89C51单片机;PWM调速;正反转控制
1 直流电机
直流电动机特性
直流电动机具有良好的线性调速特性,简单的控制性能,优异的动态特性。目前仍然是大多数调速控制电动机的最优选择。近年来随着计算机进入控制领域,以及PWM控制方式成为主流。应用单片机技术和脉宽调制技术对直流电动机进行调速控制,是各种智能化产品的首选方案。如今,计算机软件和硬件技术的快速发展,在许多领域都有成熟的仿真软件在应用。Inter公司推出的Proteus是一套基于标准仿真引擎的电路分析、实物仿真系统。该软件具有交互