文档介绍：开题答辩
基于PRO/E的AGV机械本体设计
指导教师(组):徐文斌
学生:李辉
2015年1月13日
汇报内容
论文的选题意义
主要研究内容
研究中可能出现的关键问题
采用的研究方法、技术路线
研究工作基础
论文的预期结果(成果)
工作进度安排
一、论文的选题意义
搬运机器人(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。
基于PRO/E软件的AGV机械本体设计,主要研究搬运型AGV,这类AGV是用于货物或托盘的转载、运输的小车。是运用PRO/ENGINEER Wildfire 4软件对AGV进行三维建模,通过分析计算实现对AGV的合理设计,本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
1、对国内外文献进行调研,总结研究现状
文献调研
二、主要研究内容
AGV的资料调研
AGV类型及各国发展过程、现状
AGV基本组成,各部位受力等
二、主要研究内容
2、测绘AGV与设计思路
根据设计要求
机械本体
形状结构要求
受力要求
材料选用
受力分析
优化部件结构
机械设计原则
建立三维
模型、出图等
基于PRO/E
软件
各部件三维建模
软件运动模拟
二、主要研究内容
3、AGV基本组成,以实验室AGV为模型测绘
车体——由车架和相应的机械装置所组成
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电
机及速度控制器等。
移载装置——与所搬运货物直接接触,实现货
物转载的装置(受力分析)
导向装置——接受导引系统的方向信息,通过转
向装置来实现转向控制
蓄电和充电装置、安全保护装置、车上控制器、
蓄电充电装置、通信装置等
二、主要研究内容
4、AGV设计步骤
5、PRO/E建模、装配与运动模拟
先分析组成部分
使用PRO/E软件建模
出图纸
通过测绘会获得尺寸
绘制草图
建模
一些部件受力分析
查阅机械设计手册
三、拟解决关键问题
遇到各个部件材料选用、成品实用性、受力分析,强度校核,设计方法、部件组合精度等问题,这些都需要设计者认真完成设计,善于发现问题,积极与指导老师请教,努力补充AGV和机械设计方面的知识量,广泛借鉴参考文献,整理出合适的设计方法,纠正遇到的错误,举一反三具有较强的创新意识,设计者更需要加强独立工作能力,使用大学期间积累的工程实践经验,加以完成本次设计任务。
四、研究方法及技术路线
搜集资料
1、研究方法
通过搜集网上的资料并对这些资料进行归类总结、思考研究,得到自己对该设计的理解和想法。
仔细研究多类型AGV设计,仔细分析其中的设计方法和过程,拟出设计方案
通过到实验室测绘,了解AGV车体结构类型和尺寸的实际情况,制定出相应的设计方案和任务步骤,并完善自己的设计思路。
同类AGV的设计与研究方面借鉴
到实验室实地测绘