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专利名称:种箱位置全方位调节的排种机构的制作方法
技术领域:
本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种种箱位置全方位调节的排种机构。
背景技术:
在农业机械技术领域中,免耕播种机上的种箱与开沟器的水平距离较远,排种槽轮与开沟器上端的垂直距离较短,而且种箱的位置与开沟器的位置一般在机架上保持不变,这就使得排种软管的倾斜角度过小,连续排种容易将排种软管压弯,使得排种不畅,排种不均匀,甚至使排种软管堵塞。开沟器有时会布置在排种箱的底部,不便于开沟器的上下调整,这就会对排种的效果(均匀性)有较大的影响。目前,为了解决排种不畅的问题多采用多级排种或缩短排种轮与开沟器的水平距离,以增大排种管的倾斜角度,但这就使得开沟器间的水平距离过小,容易造成堵塞,这就会影响播种作业的效果。此外,还有其它装置,“免耕播种机两级输送排种装置”所设计的两级(或多级)排种装置,结构复杂,由于是两级排种轴,不能保证在排种过程中两排种轴同步排种,也就不能保证排种的均匀性,甚至会造成排种管的阻塞。“免耕播种机专用种箱”所设计的专用种箱将排种轴放在二级排种箱上。容易导致种子从一级种箱传到二级种箱时受阻,且输种导管的倾斜角度、长度不能调整。免耕播种机为了优化排种的效果,使排种均匀,排种更顺畅,不致堵塞,需要设计一种应用于免
耕播种机上的种箱位置全方位调节机构。
发明内容
本发明的目的为,解决背景技术所述优化排种的效果,使排种均匀,排种更顺畅,不致堵塞问题,提供一种种箱位置全方位调节的排种机构,其特征在于,种箱位置全方位调节的排种机构主要由安装在机架2上的种箱垂直移动机构和种箱水平移动机构构成;所述机架2为由机架前梁2001、机架后梁2002、机架中梁2003、机架左梁2004和机架右梁2005组成的“日”字框形结构,机架前梁2001和机架中梁2003在同一个水平面上,机架后梁2002低于机架中梁2003,2个竖直前导轨2008导轨面向后左右对称竖直固接在机架前梁2001上,2个竖直后导轨2009导轨面向前左右对称竖直固接在机架中梁2003上,2个地轮支柱2006竖直向下左右对称分别固接在机架左梁2004和机架右梁2005的水平段上,地轮支柱2006下端有一个地轮轴承孔2007,机架前梁2001和机架中梁2003的中心均有I个活塞杆安装孔2010;所述种箱垂直移动机构由竖直移动架11、机架2上的竖直前导轨2008和竖直后导轨2009、前竖直调节液压缸8以及后竖直调节液压缸18组成,竖直移动架11为移动架前梁
1101、移动架后梁1102、移动架左梁1103和移动架右梁1104组成左右对称的矩形结构,移动架前梁1101和移动架后梁1102的左右两端与移动架左梁1103和移动架右梁1104用螺栓固接,移动架前梁1101的前沿有对称分布的2个竖直导槽1106,中部向前凸出部分的中心有I个活塞杆连接孔1107,移动架后梁1102的后沿有对称分布的2个竖直导槽1106,中部向后凸出部分的中心有I个活塞杆连接孔1107,前后的两个活塞杆连接孔1107分别与机架前梁2001上的和机架中梁2003上的活塞杆安装孔2010同心,竖直导槽1106的宽度和厚度分别与竖直前导轨2008和竖直后导轨2009的导轨面的宽度后厚度相同,移动架前梁1101上2个竖直导槽1106的间距与机架前梁2001上2个竖直前导轨2008的间距相同,移动架后梁1102上2个竖直导槽1106的间距与机架中梁2003上2个竖直后导轨2009的间距相同,移动架左梁1103和移动架右梁1104两端均有向上竖直的方形立面,立面的中心为丝杆安装孔1108,2条“Γ”形的水平导轨1105分别固接在移动架左梁1103和移动架右梁1104的外侧面上;竖直移动架11水平置于机架2上,移动架前梁1101上的两个竖直导槽1106分别与两个竖直前导轨2008配合,移动架后梁1102上的两个竖直导槽1106分别与两个竖直后导轨2009配合,前竖直调节液压缸8和后竖直调节液压缸18均用液压缸支架21分别固接在机架前梁
2001和机架中梁2003的下表面上,前竖直调节液压缸8和后竖直调节液压缸18的活塞杆分别穿过机架前梁2001和机架中梁2003上的活塞杆安装孔2010对准竖直移动架11上的前后两个活塞杆连接孔1107用螺栓与竖直移动架11连接,压力油管16与前竖直调节液压缸8和后竖直调节液压缸18连接并与外部拖拉机液压系统连接,通过操纵拖拉机液压系统使竖直移动架11带着种箱I垂直上升或下降;所述种箱水平移动机构由竖直移动架11、调节手轮12、右水平调节丝杆13、左水平调节丝杆17、2个水平调节链轮14、水平调节链15以及种箱I的底座1002组成,种箱I的底座1002左右两端均有I个前后方向的螺纹孔1004,在螺纹孔1004之上均有I个水平滑动导槽1003,水平滑动导槽1003的宽度与“Γ”形的水平导轨1105的导轨面厚度相同,种箱I横向置于竖直移动架11上,左右两侧的水平滑动导槽1003分别与左右的水平导轨1105配合,左水平调节丝杆17在竖直移动架11的左部安装在前后的丝杆安装孔1108内,左水平调节丝杆17与底座1002的左端的螺纹孔1004构成丝杠螺母传动连接,右水平调节丝杆13在竖直移动架11的右部安装在前后的丝杆安装孔1108内,右水平调节丝杆13与底座1002的右端的螺纹孔1004构成丝杠螺母传动连接,调节手轮12固接在右水平调节丝杆13的后端;一个水平调节链轮14固接在左水平调节丝杆17的后端,另一个水平调节链轮
14与固接在左水平调节丝杆17上的水平调节链轮14左右对称固接在右水平调节丝杆13上,水平调节链15与所述的2个水平调节链轮14构成链条传动机构,种箱I通过底座1002的左右两个螺纹孔1004分别与左水平调节丝杆17和右水平调节丝杆13构成丝杠螺母传动连接,实现转动调节手轮12,种箱I向前或向后平移;2个地轮3分别在机架2左右两侧固接在地轮轴19两端,地轮轴19通过安装在地轮轴承孔2007内的轴承与机架2构成转动连接;动力链轮5在右侧的地轮3外侧固接在地轮轴19上,排种器轴20与种箱I的箱体1001左侧壁和右侧壁转动连接,排种链轮4在箱体1001的右侧壁外固接在排种器轴20上,动力链条6与排种链轮4和动力链轮5构成链条传动机构,链条张紧装置7置于机架2的机架右梁2005外侧将动力链条6张紧;35个开沟器9等间隔固接在机架后梁2002上,每个开沟器9配I条排种软管10,排种软管10的下端置于开沟器9的开沟铲的后侧,排种软管10的上端与种箱I的出口连接;所述链条张紧装置7由张紧螺栓7001、支座7002、转轴7003、“T”形转动杆7004和2个张紧链轮7005组成,转轴7003和支座7002固接在机架右梁2005水平段的外侧面上,转轴7003在支座7002之前,2个张紧链轮7005分别在“T”形转动杆7004的横杆两端的外侧面通过短轴与“T”形转动杆7004的横杆转动连接,“T”形转动杆7004通过在横杆和竖杆交界处的圆孔与转轴
7003转动连接,张紧螺栓7001斜向上与支座7002螺纹连接,张紧螺栓7001的上端顶紧“T”形转动杆7004的竖杆使两个张紧链轮7005分别压紧动力链条6实现动力链条6的张紧。本发明的工作原理为,转动调节手轮12,右水平调节丝杆13转动的动力通过水平调节链轮14和水平调节链15传到左水平调节丝杆17,种箱I的底座1002与竖直移动架11通过右水平调节丝杆13和左水平调节丝杆17连接,种箱I在竖直移动架11上的水平导轨1105上平稳地水平移动,不至在播种的过程中种箱I上下跳动或左右晃动。前竖直调节液压缸8与后竖直调节液压缸18的油压腔通过同一根压力油管16相连,保证了两液压油缸的活塞杆同步上升和下降,即保证竖直移动架11和种箱I在上升或下降时不发生倾斜,机架2的竖直前导轨2008和竖直后导轨2009保证种箱I和竖直移动架11不至翻倾。在排种链轮4与动力链轮5之间设置的动力链条6的链条张紧装置7,使作业时动力链条6处于张紧状态,将地轮3转动的动力传递给种箱I的排种器轴20。在作业之前,先将链条张紧装置7的张紧螺栓7001退回,链条张紧装置7松开,使动力链条6处于自然状态,通过调节右水平调节丝杆13上的调节手轮12和控制前、后竖直调节液压缸的液压控制阀,将种箱I调节到排种软管10处于拉直状态的位置,再调节链条张紧装置7的张紧螺栓7001,张紧螺栓7001的上端顶紧
“T”形转动杆7004的竖杆使两个张紧链轮7005分别从链条的内侧压紧动力链条6,使得动力链条6处于适当的张紧状态,保证播种机在排种过程中,动力的传输稳定可靠。本发明通过对种箱I水平方向和竖直方向的全方位调节来实现排种软管10的拉直,达到顺畅排种的倾斜角度,避免在排种的过程中因排种软管10的过渡弯折而使排种受阻,排种均匀,减少堵塞,基本解决了排种不畅的问题。本发明的有益效果为本发明能在在水平方向和竖直方向调节种箱的位置,实现种箱位置全方位调节,保证排种软管处于拉直状态,并使排种软管具有能够满足顺畅排种需要的合适倾斜角度;整套机构结构简单,操作方便;本发明可配套应用于多种播种机上,具有较强的通用性,优化了免耕播种机排种效果。本发明的应用有利于减少排种过程中的排种不畅和排种管阻塞的现象,提高播种的均匀性,进而增加农作物的产量,推动农业机械
的发展。
图I为种箱位置全方位调节的排种机构主视图2为种箱位置全方位调节的排种机构左视图,图中未画出动力链条;
图3为种箱位置全方位调节的排种机构俯视图,图中未画出动力链条和水平调节链;
图4A为机架主视图4B为机架俯视图5A为垂直移动架主视图5B为垂直移动架左视图6为种箱的主视图;图7为种箱、机架、竖直移动架的装配示意图;图
7A为图7中A处局部放大示意图;图8为链条张紧装置结构示意图。图中,I—种箱,1001—箱体,1002—底座,1003—水平滑动导槽,1004-螺纹孔,2—机架,2001—机架前梁,2002—机架后梁,2003-机架中梁,2004—机架左梁,2005—机架右梁,2006—地轮支柱,2007—地轮轴承孔,2008—竖直前导轨,2009—竖直后导轨,2010—活塞杆安装孔,3—地轮,4—排种链轮,5—动力链轮,6—动力链条,7—链条张紧装置,7001—张紧螺栓,7002—支座,7003—转轴,7004—“T”形转动杆,7005—张紧链轮,8—前竖直调节液压缸,9—开沟器,10—排种软管,11—竖直移动架,1101—移动架前梁,1102—移动架后梁,1103—移动架左梁,1104—移动架右梁,1105—水平导轨,1106—竖直导槽,1107—活塞杆连接孔,1108—丝杆安装孔,12—调节手轮,13—右水平调节丝杆,14-水平调节链轮,15-水平调节链,16-压力油管,17-左水平调节丝杆,18—后竖直调节液压缸,19—地轮轴,20—排种器轴,21—液压缸支架。
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述。如图I、图2和图3分别所示的种箱位置全方位调节的排种机构实施例的主视图、左视图和俯视图,种箱位置全方位调节的排种机构主要由安装在机架2上的种箱垂直移动机构和种箱水平移动机构构成。如图4A和图4B分别所示的机架主视图和机架俯视图,机架
2为由机架前梁2001、机架后梁2002、机架中梁2003、机架左梁2004和机架右梁2005组成的“日”字框形结构,机架前梁2001和机架中梁2003在同一个水平面上,机架后梁2002低于机架中梁2003,2个竖直前导轨2008导轨面向后左右对称竖直固接在机架前梁2001上,2个竖直后导轨2009导轨面向前左右对称竖直固接在机架中梁2003上,2个地轮支柱2006竖直向下左右对称分别固接在机架左梁2004和机架右梁2005的水平段上,地轮支柱2006下端有一个地轮轴承孔2007,机架前梁2001和机架中梁2003的中心均有I个活塞杆安装孔2010。种箱垂直移动机构由竖直移动架11、机架2上的竖直前导轨2008和竖直后导轨2009、前竖直调节液压缸8以及后竖直调节液压缸18组成。如图5A和图5B所示垂直移动架主视图和垂直移动架左视图,竖直移动架11为移动架前梁1101、移动架后梁1102、移动架左梁1103和移动架右梁1104组成左右对称的矩形结构,移动架前梁1101和移动架后梁1102的左右两端与移动架左梁1103和移动架右梁1104用螺栓固接,移动架前梁1101的前沿有对称分布的2个竖直导槽1106,中部向前凸出部分的中心有I个活塞杆连接孔1107,移动架后梁1102的后沿有对称分布的2个竖直导槽1106,中部向后凸出部分的中心有I个活塞杆连接孔1107,前后的两个活塞杆连接孔1107分别与机架前梁2001上的和机架中梁
2003上的活塞杆安装孔2010同心,竖直导槽1106的宽度和厚度分别与竖直前导轨2008和竖直后导轨2009的导轨面的宽度后厚度相同,移动架前梁1101上2个竖直导槽1106的间距与机架前梁2001上2个竖直前导轨2008的间距相同,移动架后梁1102上2个竖直导槽1106的间距与机架中梁2003上2个竖直后导轨2009的间距相同,移动架左梁1103和移动架右梁1104两端均有向上竖直的方形立面,立面的中心为丝杆安装孔1108,2条“Γ”形的水平导轨1105分别固接在移动架左梁1103和移动架右梁1104的外侧面上。竖直移动架11水平置于机架2上,移动架前梁1101上的两个竖直导槽1106分别与两个竖直前导轨2008配合,移动架后梁1102上的两个竖直导槽1106分别与两个竖直后导轨2009配合,前竖直调节液压缸8和后竖直调节液压缸18均用液压缸支架21分别固接在机架前梁2001和机架中梁2003的下表面上,前竖直调节液压缸8和后竖直调节液压缸18的活塞杆分别穿过机架前梁2001和机架中梁2003上的活塞杆安装孔2010对准竖直移动架11上的前后两个活塞杆连接孔1107用螺栓与竖直移动架11连接,压力油管16与前竖直调节液压缸8和后竖直调节液压缸18连接并与外部拖拉机液压系统连接,通过操纵拖拉机液压系统使竖直移动架11带着种箱I垂直上升或下降。种箱水平移动机构由竖直移动架11、调节手轮12、右水平调节丝杆13、左水平调节丝杆