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基于PLC控制工业机器人系统研究与实现
基于PLC控制工业机器人系统研究与实现
鉴于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现
纲要:近几年来, PLC控制的工业机器人系统的技术
不停发展成熟,PLC技术已经能够实现对工业机器人的完满
控制。鉴于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较
为详尽的描绘,要点叙述了鉴于 PLC控制的工业机器人系统
的研究与应用。
要点词:PLC控制;工业机器人;机器人系统
中图分类号:TP242文件表记码:A文章编号:
1009-2374(2014)15-0026-02
1鉴于PLC控制的工业机器人系统的发展趋向概括
当前,PLC控制技术、工业机器人技术以及 CAD技术
已经成为了工业自动化领域最要点的几个技术。这几个技术
的不停完美和发展,给现代工业自动化领域的形成供给了巨
大的帮助。近几年来,跟着科学技术的不停发展,鉴于 PLC
控制的工业机器人系统的研究已经进入了要点阶段,实现基
于PLC控制的工业机器人系统在生产中的应用也成为了现实。因为鉴于PLC控制的工业机器人系统能够在工业生产之中发挥重要作用,鉴于PLC控制的工业机器人系统在工业生产中的应用水平已经成为了权衡工业自动化领域发展水平
的要点要素之一。鉴于PLC控制的工业机器人系统能够使得
工业机器人在 PLC系统的控制之下,自动地达成工业生产过
程之中要进行的多功能型任务。 除此以外,鉴于PLC控制的
工业机器人系统还能够完胜一系列的工业生产工作,有效地
实现机电一体化生产。
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历史上第一台工业机器人出生于美国, 20世纪60
年月,
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美国通用汽车企业研制出了第一台工业机器人并投入生产,这也就代表了工业机器人正式走上了历史的舞台。这也就表
明,经过第一代编码控制器控制的工业机器人正式地投入了生产使用。今后二十年间,欧美发达国家纷繁将工业机器人系统投入实质的生产过程之中,依赖工业机器人系统强盛的机电一体化生产功能,欧美国家实现了制造领域的大幅进步,劳动效率和劳动质量都获得了特别显然的提高。当前,跟着科学技术的不停进步,工业机器人系统已经开始迈向第
三代编码控制器控制的阶段,即鉴于PLC控制的工业机器人系统。
当前,最新出现的鉴于 PLC控制的工业机器人系统有着
高度智能的特色,针对这样的特色,其将来的研究发展趋向
应当集中于以下三个方面:第一个方面,在工业机器人系统
的实质操作方面,鉴于 PLC控制的工业机器人系统将经过
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PLC系统进行精准的仿真设计和模拟剖析, 实现对工业机器
人系统操作的进一步优化办理,大大提高工业机器人系统操
作性能;第二个方面,实现PLC控制技术的进一步完美和发
展,经过PLC控制系统控制性能的进一步优化增强, 控制的
工业机器人系统也更为复杂, 能够将鉴于 PLC控制的工业机
器人系统的性能提高三到五倍;第三个方面,能够完美鉴于
PLC控制的工业机器人系统的网络通讯功能, 使得一个工业
机器人系统能够实现和其余工业机器人系统的网络连结,有
利于全世界一致的标准化鉴于 PLC控制的工业机器人系统的
形成。
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2经过可编程控制器来实现鉴于
PLC
控制的工业机器
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人系统的应用
针对当前生界上鉴于 PLC控制的工业机器人系统的广
泛应用,我国也做出了相应的应付举措。近几年来,我国重
新拟订了国家工业机器人系统的发展战略,放弃了传统的工
业机器人控制系统,转向了鉴于 PLC控制的工业机器人系统
的研究。
在鉴于PLC控制的工业机器人系统的应用过程之中,
般采纳鉴于 PLC的编码控制器作为工业机器人系统的控制
一
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系统。在PLC编码控制器的设计过程之中,编码控制器在一般状况下是分层式的构造,这样就能够保证在控制器的每一个控制节点都拥有相应的反应控制点,这样就能够保证紧迫
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状况的办理,除此以外,在PLC编码控制器之中还拥有者控
制工业机器人系统操作的有关驱动控制装置和控制工业机
器人系统正常生产次序的控制装置。
近几年来,跟着PLC控制技术的不停完美和发展, 以及
PLC控制技术与网络信息化技术的完满联合, 经过PLC控制
技术已经能够完美地实现对工业机器人系统的控制。特别是经过PLC控制技术能够完满地实现对工业机器人系统多轴运动操作的协调控制工作,这就能够让生产过程的运动控制
获得了有效的控制。针对这样的状况,鉴于PLC控制的工业机器人系统的应用已经成了将来工业机器人系统发展的必定趋向。
在PLC控制的工业机器人系统进行有关工业生产的时候,能够经过PLC编码控制器的大批开关量次序来实现对工业机器人系统的控制,PLC编码控制器是经过必定的逻辑顺
序来实现对工业机器人系统控制的,这就需要在PLC编码控
制器的运转过程中采集大批的数据信息。 经过PLC编码控制
器来采集信息比传统的第一代编码控制器有着很大的优势。特别是跟着科学技术的不停发展,微办理技术的出现更是帮
助PLC编码控制器能够将信息采集技术和信息办理技术聚
于一体,实现了鉴于PLC控制的工业机器人系统的进一步发展。
截止当前为止,微办理技术已经在PLC控制的工业机器
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人系统获得了宽泛的应用,特别是超大规模集成电路的出
现,给了PLC编码控制器更高的性能,使用 PLC编码控制
器已经能够实现相应的模拟控制。当前,跟着互联网技术的
出现,鉴于PLC控制的工业机器人系统的应用已经朝向更多
轴、体积更小的方向快速发展,这也给将来更高性能的鉴于
PLC控制的工业机器人系统的出现供给了可能。
3鉴于PLC控制的工业机器人系统的详细实现过程
PLC编码控制器是联合现代控制技术和工业系统的运
动部分所产生的新式控制器。跟着科学技术的不停发展,PLC编码控制器已经发展成为了以有关的微办理器为控制核心,联合有关的软件系统、模拟剖析系统、仿真试验系统、运动
驱动系统等协助功能的总控制系统。在鉴于PLC控制的工业机器人系统的工作过程之中,PLC编码控制器要针对工业机器人详细的加工数据进行对加工操作的及时监控,并针对各样状况作出及时的办理。
鉴于PLC控制的工业机器人系统是一种新出现的机电一体化加工技术,其能够宽泛地应用于此刻社会的各个生产
领域,并大大地提高家产的生产效率。 鉴于PLC控制的工业
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机器人系统的控制器的构成在图1中有相应的展现。在整个系统之中,PLC编码控制器是最核心的办理器部分,PLC
编
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码控制器控制着整个系统的正常运转,并针对详细的状况进
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行指令的公布。依据工作人员有关指令信息的输入,完满地
进行对工业机器人系统的控制。
鉴于PLC控制的工业机器人系统在应用中有着很多的
优秀特征,其主要集中表此刻以下三个方面:第一, PLC编
码控制器拥有着强盛的控制性能,能够快速地向工业机器人
系统发出指令信息,并且在对工业机器人系统的控制过程中,还能够经过联网技术的应用,实现工业机器人系统的各
种操作指令;其次,PLC编码控制器拥有着靠谱性强的特色,因为PLC编码控制器拥有着相应的编码加密办理,这就形成了PLC编码控制器的强盛抗扰乱能力,使得鉴于PLC控制
的工业机器人系统在运转过程中能够稳固地进行工业生产;最后,PLC编码控制器拥有着合用范围广的特色,当前,基
于PLC控制的工业机器人系统已经能够宽泛地应用于各个领域,表现了其合用范围的宽泛性。
4结语
当前,鉴于PLC控制的工业机器人系统已经在工业的各个领域获得了宽泛的应用,因为工业机器人系统强盛的机电一体化技术,将来鉴于PLC控制的工业机器人系统将获得更宽泛的应用。
参照文件
陈宇,[M].
基于PLC控制工业机器人系统研究与实现
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广州:华南理工大学第一版社, 2012.
[2]浙江大学罗克韦尔自动化技术中心 .可编程序控制
器系统[M].杭州:浙江大学第一版社, 2013.
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