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10
某最小相位系统的开环传递函数为,采用串联校正,期望校正以后
s(1)(1)
的开环幅频特性曲线L(ω)如图所示,
①在原图上绘制原系统的开环对数幅频特性。
②在原图上绘制所需校正装置的对数幅频特性,求出此装置的传递函数,并说明该装置的
类型
[-20]
60
40
[-40]
L(ω)
20
[-20]
41020
1ω
[-40]
[-60]
解:原系统的开环对数幅频特性曲线L(ω)如图所示
0
校正装置的对数幅频特性曲线L(ω)如图所示
C
[-20]
60
40L(ω)
0
[-40]
L(ω)
20
[-20]
[-40]
141020ω
[-20]
[0]L(ω)
C
[-40]
[-60]
[-60]
1
s1
1
此装置的传递函数为G(s),为滞后校正装置。
C150s1
s1

习题2:
已知一单位反馈控制系统,原有的开环传递函数G(s)和串联校正装置G(s)的
0c
对数幅频渐近曲线如图所示。要求:
。
。
、原有开环系统、校正后的开环系统的传递
函数。
L(ω)
40
L(ω)
C
20[-20]
[+20]
20
110100ω
[-40]
L(ω)
0
解:
校正后系统的开环对数幅频特性曲线L(ω)如图所示(5分)
40
L(ω)L(ω)
C
20[-20]
[+20]
11020100ω
[-40]
L(ω)L(ω)
0
[-40]
校正装置为超前校正装置
1
s1
10
校正装置传递函数:G(s)
C1
s1
100
20
原系统传递函数:G(s)
01
s(s1)
10
20
校正后系统传递函数:G(s)
1
s(s1)
100