文档介绍：智能化按摩椅调速系统设计
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课题来源及目的
随着社会经济的发展、生活节奏的加快以及工作压力的增大,人们对健康越来越关注,按摩令血液循环通畅,改善腰酸背痛及预防病症,还能提高睡眠质量,改善姿势及锻炼健康身体。按摩椅应运而生,得到人们的广泛亲睐。为了满足人们的需要和市场的需求,按摩椅控制系统开发技术应运而生。
因此本课题致力于研制一个结构简单,但是便于控制、可靠性高、干扰性小、精度高、调速性能好却占用体积很小的按摩椅调速系统,作为对智能化按摩椅的简单探索制作。
健康
按摩
按摩椅
控制技术
目录
长春工业大学
设计主题思想
设计原理
系统图
各模块设计
软件调试
第一部分设计原理
长春工业大学
利用AT98C51单片机完成系统总体控制功能,按摩椅由步进电机的转动形成振动,而单片机可以通过控制振动的方式和时间来按用户的需要进行按摩。并利用按键、LCD12864液晶显示芯片、L298N等外围设备为用户提供服务,实现人机交换,实现其按摩功能。
利用单片机产生占空比不同的PWM信号,调节电机速度;通过按键,用户可以让按摩椅工作在最具舒适的按摩工作方式和振动速度上;利用LCD12864液晶屏显示电机当前的转速快慢正反转等。
原理及功能
系统结构框图
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第二部分系统硬件设计
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AT89C51主要性能参数:
·与MCS-51产品指令系统完全兼容·4K字节可重擦写Flash闪速存储器·1000次擦写周期
·全静态操作:0Hz--24MHz
·三级加密程序存储器
·128×8字节内部RAM
·32个可编程I/O 口线
·2个16位定时/计数器
·6个中断源
·可编程串行VART通道
·低功率空闲和掉电模式
AT89C51管脚图
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常用的电动机驱动芯片L298N, 可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。
3键盘模块设计
按摩椅提供了5个按键:
一个启停转换按键SB1;一个正反转按键SB2;
一个功能预约键SB5;
两个调速定时按键,分别为SB3和SB4,不按功能键SB5,SB3为加速调档,SB4为减速调档;按下功能键后,SB3为加时间,SB4为减时间。
4显示模块设计
长春工业大学
液晶显示器与数码管相比,占用空间小、低功耗、无闪烁、降低视觉疲劳等优点。该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令,可构成全中文人机交互图形界面。
5过流检测电路设计
长春工业大学
检测电路中的过流信号使其变成低电平的脉冲信号,从而使过流信号保护电路起到作用。
如左图所示,电路接L298N的电流反馈接口ISEN A,再通过LF353D放大,接着和LM339AD中预定值比较,最后输出中断信号给单片机,通过指令使按摩椅停止工作。